PLX001 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองระบบอัตโนมัติแขนกล Robot arm Automation PLC 01

คำอธิบาย

ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองระบบอัตโนมัติแขนกล Robot arm Automation PLC

• เรียนรู้การใช้งาน PLC ควบคุมแขนกล ใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์
• เข้าใจขั้นตอนการควบคุม Stepping Motor ด้วย PLC, การ Homing
• การควบคุม Position โดยการจ่ายสัญญาณพัลส์ ด้วย PLC
• การเขียนแลดเดอร์ไดอะแกรมควบคุมแขนกล Step by Step โดยใช้คำสั่ง STL

กำหนดอินพุต

• X15 สวิตช์ Start
• X1 ลิมิตสวิตช์ แกน 1, X Motor มอเตอร์ ฐานหมุน หมุนตามเข็ม – หมุนทวนเข็ม
• X1 ลิมิตสวิตช์ แกน 2, Z Motor มอเตอร์ ยกแขน ขึ้น – ลง
• X2 ลิมิตสวิตช์ แกน 3, Y Motor มอเตอร์ เลื่อนแขน เข้า – ออก

กำหนดเอาต์พุต

Stepper Motor แกน 1 Axis Y0 Pules ส่งพัลส์แกน 1 Y3 Direction กำหนดทิศทางแกน 1

Stepper Motor แกน 2 Axis Y1 Pules ส่งพัลส์แกน 2 Y4 Direction กำหนดทิศทางแกน 2

Stepper Motor แกน 3 Axis Y2 Pules ส่งพัลส์แกน 3 Y5 Direction กำหนดทิศทางแกน 3

Y11 ปิด-เปิด Driver สเต็ปมอเตอร์ ป้องกันมอเตอร์ร้อน ตอนมอเตอร์หยุดหมุน

• SET Y11 Driver ON
• RST Y11 Driver OFF

Y10 เอาต์พุตไปสั่ง ตัวปล่อยชิ้นงาน Loader Box

Y6 กริปเปอร์ Gripper

• SET Y6 คือ Gripper จับ
• RST Y6 คือ Gripper ปล่อย

Y7 สายพาน Conveyor

• SET Y7 คือ สายพาน Start
• RST Y7 คือ สายพานStop

ในชุดประกอบด้วย PLX001 = 1. IO Section + 2. PLC Section

1. IO Section

1. คู่มือการใช้งาน
2. 1pcs x สายพานลำเลียง Mini Conveyor 30×06
3. 1pcs x 3-Axis Robot Arm 3D Print
4. 1pcs x Gripper Arm Torque (4.8V) 18.5kg.cm + Nano Controller
5. 1pcs x Quick Terminal Block DB37
6. 1pcs x เครื่องจ่ายชิ้นงานทรงสี่เหลี่ยมอัตโนมัติ Automatic Dispenser Magazine Feeder 06 BOX DC24V
7. 1pcs x เซนเซอร์ โฟโตอิเล็กทริกอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensor 30cm NPN-NO E3F-DS30C4
8. 1pcs x Photoelectric Sensor Bracket
9. 1pcs x Plastwood Base

2. PLC Section

Ladder Diagram GX Works 2

1. การทดลอง กำหนดอินพุต Photoelectric Sensor / Limit Switch / Push Switch
2. การทดลอง กำหนดเอาต์พุต Pulse ส่งพัลส์ควบคุมความเร็ว Step Motor
3. การทดลอง เอาต์พุตไปสั่ง Relay Coil / Conveyor / Driver Step Motor