คำอธิบาย
หุ่นยนต์ Mecanum ROS Robot Car พร้อม LiDAR และบอร์ด Mega2560 ชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่ล้อ Mecanum สำหรับศึกษาและพัฒนาระบบ ROS สามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง พร้อม LiDAR สำหรับตรวจจับสภาพแวดล้อม การสร้างแผนที่ และการนำทางอัตโนมัติ
คุณสมบัติเด่น
- ใช้ล้อ Mecanum ขนาด 80 มม. จำนวน 4 ล้อ
- เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ด้านข้าง แนวทแยง และหมุนรอบตัวได้
- มอเตอร์ DC 12V แยกขับเคลื่อนอิสระทั้ง 4 ล้อ
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ประเภทหุ่นยนต์ | Mecanum ROS Robot Car |
| ระบบขับเคลื่อน | ล้อ Mecanum 4 ล้อ |
| ขนาดล้อ | 80 มม. |
| จำนวนมอเตอร์ | 4 ตัว |
| แรงดันมอเตอร์ | 12VDC |
| บอร์ดควบคุม | Mega2560 |
| บอร์ดขับมอเตอร์ | Motor Driver Board |
| เซนเซอร์นำทาง | LiDAR |
| วัสดุโครงสร้าง | Aluminum Frame และ Acrylic Plate |
| การเชื่อมต่อโปรแกรม | USB |
| ระบบที่รองรับ | Linux และ ROS |
| ลักษณะสินค้า | ชุดอุปกรณ์สำหรับประกอบและพัฒนาโปรแกรม |
การนำไปใช้งาน
- ศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ด้วย ROS
- ทดลองการเคลื่อนที่แบบรอบทิศทาง
- พัฒนาระบบ SLAM และสร้างแผนที่ภายในอาคาร
- พัฒนาระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง
- ใช้เป็นแพลตฟอร์มสำหรับงานวิจัยด้าน Mobile Robot
- ประยุกต์ใช้กับงานขนส่งอัตโนมัติ AGV และ AMR
- ใช้ในการเรียนการสอนด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
ในชุดประกอบด้วย
- Aluminum Frame จำนวน 1 ชิ้น
- Acrylic Plate จำนวน 1 ชิ้น
- ล้อ Mecanum ขนาด 80 มม. จำนวน 4 ล้อ
- มอเตอร์ DC 12V จำนวน 4 ตัว
- ขายึดมอเตอร์ จำนวน 4 ชิ้น
- ชุดสกรูล็อกและข้อต่อเพลา จำนวน 4 ชุด
- บอร์ด Mega2560 จำนวน 1 บอร์ด
- บอร์ดขับมอเตอร์ จำนวน 1 บอร์ด
- สาย USB จำนวน 1 เส้น
- Raspberry Pi 3B+ พร้อมเคส จำนวน 1 ชุด
- LiDAR จำนวน 1 ชุด
หมายเหตุ: รายละเอียดรุ่นของ LiDAR, Motor Driver และระบบ ROS ควรตรวจสอบก่อนสั่งซื้อ เนื่องจากมีผลต่อความสามารถด้าน SLAM และ Navigation โดยตรง
BDSP10 บอร์ด โมดูลควบคุมความเร็วมอเตอร์ PS2 Driver Board 4CH PWM Motor+9Servo Arduino Mega Shield
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์