คำอธิบาย
ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์แบบตั้งโปรแกรมได้ Single Axis Programmable Pulse Motion Controller DC24V
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่แบบแกนเดียว สำหรับควบคุมสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์หรือเซอร์โวไดรเวอร์ด้วยสัญญาณ Pulse และ Direction รองรับการปรับความเร็ว กำหนดระยะทาง จำนวนรอบ มุม การทำงานต่อเนื่อง และการเคลื่อนที่กลับไปกลับมา
คุณสมบัติเด่น
- ใช้ควบคุม Stepper Motor Driver และ Servo Motor Driver
- ส่งสัญญาณควบคุมแบบ Pulse และ Direction
- ควบคุมการเคลื่อนที่แบบแกนเดียว
- ตั้งค่าความเร็ว ระยะทาง จำนวนรอบ และมุมหมุนได้
- รองรับลิมิตสวิตช์ X1 และ X2
โหมดการทำงาน
- Mode 0: Speed Mode
ควบคุมและปรับความเร็วได้ตลอดเวลา รองรับการกลับทิศทางอัตโนมัติระหว่างลิมิตสวิตช์ 2 จุด - Mode 1: Fixed-Length Mode
กำหนดระยะทาง จำนวนรอบ จำนวนพัลส์ หรือมุมการหมุนได้ - Mode 2: Continuous Mode
ทำงานคล้าย Fixed-Length Mode โดยเพิ่มการกำหนดจำนวนรอบการทำงานต่อเนื่อง - Mode 3: Round-Trip Mode
กำหนดระยะทาง พร้อมกลับทิศทางและทำงานไป-กลับตามจำนวนครั้งที่ตั้งไว้ - Mode 4: Timing Mode
กำหนดระยะเวลาการทำงาน โดยรูปแบบการควบคุมเหมือน Speed Mode
Operation Mode
- 0: Speed mode, the speed can be adjusted at any time, and it can automatically go back and forth between 2 limits
- 1: Fixed-length mode can run a fixed distance, number of turns, and angle.
- 2: Continuous mode The walking mode is the same as the fixed-length mode, with the addition of the number of cycles.
- 3: Round-trip mode The walking method is the same as the fixed length, plus automatic reverse and round-trip times
- 4: Timing mode You can set how long to go, and the running mode is the same as the speed mode.
สเปกสินค้า (Specifications)
- แรงดันไฟเลี้ยง: DC24V
- ระบบควบคุม: Pulse / Direction
- จำนวนแกนควบคุม: 1 แกน
- Control Step: 1–1000
- ช่วงควบคุมความเร็ว Servo: 100–2500 RPM
- ช่วงควบคุมการกลับทิศทาง Servo: 0–3000 RPM
- ช่วงตั้งค่าอัตราขยาย: 0–1000 RPM
- Speed Range Setting 2: 0–2000 RPM
- Speed Range Setting 3: 0–3000 RPM
- ค่าการเร่ง ACC: 1–99
- ค่า ACC เริ่มต้น: 5
- ค่า ACC เท่ากับ 1 เป็นการเร่งความเร็วเร็วที่สุด
- ค่า Microstep/Subdivision: 1–64
- ค่า Subdivision เริ่มต้น: 10
- หน่วยตั้งเวลาหน่วง: มิลลิวินาที
- รองรับอินพุต Start/Stop และ Forward/Reverse
- รองรับลิมิตสวิตช์ X1 และ X2
- สัญญาณ Optocoupler: DC5V
- หน้าจอแสดงผล: Digital Display
การตั้งค่าพารามิเตอร์
ขณะมอเตอร์หยุดทำงาน ให้กดปุ่ม SET ค้างไว้จนหน้าจอแสดง ACC จากนั้นกด SET เพื่อเข้าสู่ค่าพารามิเตอร์ ใช้ปุ่มลูกศรขึ้นและลงเพื่อแก้ไขค่า แล้วกดปุ่มยืนยันเพื่อบันทึก
- ACC: ตั้งค่าการเร่งความเร็ว 1–99 ค่าเริ่มต้น 5
- tAb: ตั้งค่า Microstep/Subdivision 1–64 ค่าเริ่มต้น 10
- Mode 0: กำหนดสถานะเมื่อเปิดเครื่อง
- 0: หยุดทำงานเมื่อเปิดเครื่อง
- 1: เริ่มทำงานทันทีเมื่อเปิดเครื่อง
- Mode 1: กำหนดรูปแบบการควบคุมผ่าน Terminal 3 และ Terminal 4
- Mode 2: เลือกรูปแบบควบคุมความเร็ว ระยะทาง ต่อเนื่อง หรือกลับไปกลับมา
- P-01: กำหนดระยะทางหรือจำนวนพัลส์
- P-02: กำหนดเวลาหน่วง หน่วยมิลลิวินาที
- P-03: กำหนดจำนวนครั้งหรือความถี่ในการทำงานต่อเนื่อง
- d1A / d1B: กำหนดอัตราส่วนสำหรับคำนวณจำนวนพัลส์
สูตรคำนวณจำนวนพัลส์:
- จำนวนพัลส์ = P-01 × d1A ÷ d1B
- ค่า tAb ต้องตั้งให้ตรงกับค่า Microstep ที่ตั้งไว้บนไดรเวอร์ เพื่อให้ค่าความเร็วที่หน้าจอแสดงใกล้เคียงกับความเร็วจริง
รูปแบบการควบคุม Terminal
- Mode 1-0: Terminal 3 ต่อวงจรเพื่อเริ่มและตัดวงจรเพื่อหยุด ส่วน Terminal 4 ใช้เลือกเดินหน้าและถอยหลัง
- Mode 1-1: กด Terminal 3 หนึ่งครั้งเพื่อเริ่ม และกดอีกครั้งเพื่อหยุด
- Mode 1-2: กด Terminal 3 เพื่อเริ่ม และกด Terminal 4 เพื่อหยุด
- Mode 1-3: Terminal 3 ใช้สั่งเดินหน้า และ Terminal 4 ใช้สั่งถอยหลังแบบกดเริ่มและกดหยุด
- Mode 1-4: Terminal 3 ต่อวงจรเพื่อเดินหน้า และ Terminal 4 ต่อวงจรเพื่อถอยหลัง เมื่อตัดวงจรจะหยุดทำงาน
ขั้วต่อสาย (Terminals)
- V+: ไฟเลี้ยง DC24V
- GND: ขั้วลบไฟเลี้ยง
- Start/Stop: สั่งเริ่มและหยุด
- Forward/Reverse: เลือกทิศทางเดินหน้าและถอยหลัง
- FRE: สัญญาณความถี่
- Direction: สัญญาณกำหนดทิศทาง
- Pulse: สัญญาณพัลส์
- Opto+: ไฟเลี้ยง Optocoupler DC5V
Dimensions:
- Length*width*height: 112*60*52
- Panel size: 98mm*56mm
ในชุดประกอบด้วย
- 1 ชิ้น × กล่องควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์แบบตั้งโปรแกรมได้ Single Axis Programmable Motion Controller
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์