Mirobot ROS Thailand
ROS build is based on Linux version: Ubuntu 16.04 LTS install a virtual machine and Linux operating system
Install Linux Inside Windows Using VirtualBox
Step 1: Download and install VirtualBox
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
Step 2: Download the Linux ISO
https://ubuntu.com/download/desktop
Step 3: Install Linux using VirtualBox
ROS basis
การนำ PLC ไปควบคุมการกลับทางหมุนมอเตอร์ 3 เฟส
F5 -| |- Open Contact
F6 -|/|- Close Contact
sF6 -|^|- Rising Pulse
sF5 Open Branch
F7 -( )- Coil
F8 -[ ]- Application Instruction
sF9 Vertical Line
PLC เบื้องต้น Programmable logic controller การเขียนโปรแกรม (Programming) หรือ การเขียนโค้ด (Coding) PLC เบื้องต้น นั้นใช้ ภาษา Ladderภาษาที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC คำสั่งบูลีน
Interlocks
|
1 2 3 4 5 |
START STOP OUT ----| |----+----| |----------------------( ) | OUT | ----| |----+ |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 |
/* Debounce Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button press), the output pin is toggled from LOW to HIGH or HIGH to LOW. There's a minimum delay between toggles to debounce the circuit (i.e. to ignore noise). The circuit: - LED attached from pin 13 to ground - pushbutton attached from pin 2 to +5V - 10 kilohm resistor attached from pin 2 to ground - Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board connected to pin 13, so you don't need any extra components for this example. created 21 Nov 2006 by David A. Mellis modified 30 Aug 2011 by Limor Fried modified 28 Dec 2012 by Mike Walters modified 30 Aug 2016 by Arturo Guadalupi This example code is in the public domain. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce */ // constants won't change. They're used here to set pin numbers: const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin const int ledPin = 13; // the number of the LED pin // Variables will change: int ledState = HIGH; // the current state of the output pin int buttonState; // the current reading from the input pin int lastButtonState = LOW; // the previous reading from the input pin // the following variables are unsigned longs because the time, measured in // milliseconds, will quickly become a bigger number than can be stored in an int. unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers unsigned long Count = 0; unsigned long int milli_time; //variable to hold the time void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); Serial.println("CLEARDATA"); Serial.println("LABEL,Computer Time,Time (Milli Sec.),Count"); // set initial LED state digitalWrite(ledPin, ledState); } void loop() { // read the state of the switch into a local variable: int reading = digitalRead(buttonPin); // check to see if you just pressed the button // (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've waited long enough // since the last press to ignore any noise: // If the switch changed, due to noise or pressing: if (reading != lastButtonState) { // reset the debouncing timer lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // whatever the reading is at, it's been there for longer than the debounce // delay, so take it as the actual current state: // if the button state has changed: if (reading != buttonState) { buttonState = reading; // only toggle the LED if the new button state is HIGH if (buttonState == HIGH) { ledState = !ledState; Count++; //Serial.print(Count); //Serial.println(" pcs"); Serial.print("DATA,TIME,"); Serial.print(milli_time); Serial.print(","); Serial.println(Count); } } } // set the LED: digitalWrite(ledPin, ledState); // save the reading. Next time through the loop, it'll be the lastButtonState: lastButtonState = reading; } |
บริษัท เอสทูอินโนเวชั่น จำกัด มีประสบการณ์และความเชี่ยวชาญในการจัดหาสินค้า อะไหล่หรืออุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับงานออโตเมชั่น ลูกค้าท่านใดที่สนใจ สามารถสอบถามข้อมูลได้โดยตรงกับทางบริษัทฯ
บริการจัดหานำเข้า PRE-ORDER (1-2 สัปดาห์)
1. กรอกข้อมูลสินค้าที่ต้องการ https://forms.gle/VbAk5VQLEKh3Z94e9
2. แอดไลน์ @s2ins เพื่อขอทราบราคา / ใบเสนอราคา
3. เจ้าหน้าที่จะติดต่อกลับ
เริ่มต้นด้วยการหา address ของจอ LCD โดยส่วนมากแล้วจอ LCD แบบ I2C จะใช้ IC PCF8574T เป็น อินเตอร์เฟส I2C-bus 100 kHz (โหมด I2C บัส มาตรฐาน)
ซึ่งมักจะเป็น Address 0x27 แต่หากเราไม่ทราบ address จริงๆ สามารถใช้ i2c_scanner สแกนขา Address ได้ดัง Code ด้านล่าง
https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 |
// -------------------------------------- // i2c_scanner // // Version 1 // This program (or code that looks like it) // can be found in many places. // For example on the Arduino.cc forum. // The original author is not know. // Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1 // Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal // Version 3, Feb 26 2013 // V3 by louarnold // Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3 // by Arduino.cc user Krodal. // Changes by louarnold removed. // Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119, // according to the i2c scanner by Nick Gammon // http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896 // Version 5, March 28, 2013 // As version 4, but address scans now to 127. // A sensor seems to use address 120. // Version 6, November 27, 2015. // Added waiting for the Leonardo serial communication. // // // This sketch tests the standard 7-bit addresses // Devices with higher bit address might not be seen properly. // #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor Serial.println("\nI2C Scanner"); } void loop() { byte error, address; int nDevices; Serial.println("Scanning..."); nDevices = 0; for(address = 1; address < 127; address++ ) { // The i2c_scanner uses the return value of // the Write.endTransmisstion to see if // a device did acknowledge to the address. Wire.beginTransmission(address); error = Wire.endTransmission(); if (error == 0) { Serial.print("I2C device found at address 0x"); if (address<16) Serial.print("0"); Serial.print(address,HEX); Serial.println(" !"); nDevices++; } else if (error==4) { Serial.print("Unknown error at address 0x"); if (address<16) Serial.print("0"); Serial.println(address,HEX); } } if (nDevices == 0) Serial.println("No I2C devices found\n"); else Serial.println("done\n"); delay(5000); // wait 5 seconds for next scan } |
การต่อใช้งานให้เราต่อ SDA และ SCL ของ LCD ไปที่ขา A4 และ A5 ของ Arduino UNO โดยขา SDA ต่อ A4 และ SCL ต่อ A5
จากนั้น ทำการติดตั้ง Library LiquidCrystal_I2C_master และ อัพโหลด Code ตามด้านล่าง
https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // ตั้งค่าที่อยู่ LCD เป็น 0x27 สำหรับการแสดง 16 ตัวอักษรและ 2 บรรทัด void setup(){ // initialize the LCD lcd.begin(); // Turn on the blacklight and print a message. lcd.backlight(); lcd.print("https://s2ins.com!"); //พิมพ์ข้อความ } void loop() { // Do nothing here... } |
สำหรับผู้ที่ใช้ Arduino Nano ในบางครั้งจะพบปัญหาในเรื่องของการ Upload โปรแกรมไม่ผ่านนะครับ บางทีอาจจะเป็นปัญหาแบบเส้นผมบังภูเขาก็ได้นะครับเพราะ Arduino Nano นั้นมี Processor อยู่ 2 แบบนั่นคือ At Mega 328 และ At Mega 168 ให้เราสังเกตตัวไอซีที่อยู่บนไอซีบนบอร์ด Processor อะไร และเลือก Processor ให้ตรงแค่นี้ก็สามารถ Upload โปรแกรมผ่านแล้วครับ
ระบบโลจิสติกส์ แบบอัตโนมัติ
Logistics automation
LCM005 โหลดเซลล์ สเตรนเกจ Load Cell Strain Gauge Weighing Sensor 20kg 
LCYZ04 โหลดเซลล์/สเตรนเกจ YZ Load Cell Strain Gauge Weighing Sensor YZC-1B 10kg