DMCL03 ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Closed-loop Step Motor Driver CL57 Hanpose

คำอธิบาย

ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ระบบ Closed-Loop ประสิทธิภาพสูง รองรับแรงดันไฟ DC 18-90V ควบคุมการเคลื่อนที่ได้แม่นยำ ลดการสูญเสียสเต็ป เพิ่มแรงบิดในรอบสูง เหมาะสำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติ CNC และระบบ Motion Control ที่ต้องการความเสถียรสูง

คุณสมบัติเด่น

• ระบบ Closed-Loop Control ลดปัญหามอเตอร์หลุดสเต็ป
• อินพุตสัญญาณควบคุม 5-24V ใช้งานได้โดยไม่ต้องเพิ่มตัวต้านทานภายนอก
• ความเร็วรอบสูงสุดถึง 3000 RPM
• มีสัญญาณ Alarm Output และ In-Position Output สำหรับตรวจสอบสถานะการทำงาน
• ปรับกระแสอัตโนมัติตามโหลด ช่วยลดการใช้พลังงานและเพิ่มแรงบิดเมื่อจำเป็น
• ตั้งค่ากระแสขับมอเตอร์ผ่าน DIP Switch ได้หลายระดับ
• รองรับโหมด Pulse + Direction และ Single/Double Pulse

สเปกสินค้า (Specifications)

อินเตอร์เฟซและการเดินสาย Interface and wiring

มีวิธีการเชื่อมต่อสัญญาณอินพุต 2 วิธี ได้แก่ การเชื่อมต่อแบบขั้วบวก (Common-anode) และ การเชื่อมต่อแบบขั้วลบ (Common-cathode) โดยผู้ใช้สามารถเลือกใช้ตามความต้องการ

• PUL (Pulse Signal): สัญญาณพัลส์สามารถใช้แรงดันไฟฟ้าระหว่าง 3.3V ถึง 24V ได้ การทำงานจะมีผลเมื่อสัญญาณเปลี่ยนจาก สูงไปต่ำ และต้องมีความกว้างของพัลส์ไม่น้อยกว่า 2.5 ไมโครวินาที (uS)
• DIR (Directional Signal): สัญญาณทิศทางสามารถใช้แรงดันไฟฟ้าระหว่าง 3.3V ถึง 24V เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ การทำงานจะมีผลเมื่อสัญญาณเปลี่ยนจาก สูงไปต่ำ และต้องมีความกว้างของพัลส์ไม่น้อยกว่า 2.5 ไมโครวินาที (uS)
• EN (Enable Signal): สัญญาณเปิดใช้งานสามารถใช้แรงดันไฟฟ้าระหว่าง 3.3V ถึง 24V โดยเมื่อสัญญาณเป็น ระดับต่ำ (Low Level) ระบบจะ ปิดกระแสของขดลวดมอเตอร์ ทำให้มอเตอร์อยู่ในสถานะอิสระ และล้างสัญญาณแจ้งเตือน (Alarm Signal)

Wiring

Dip Switch Setting

SW1-SW4 Microstep Resolution / Pulse Per Revolution DIP Switch Settings

SW5-SW6

สวิตช์	OFF	ON	คำอธิบาย
SW5	หมุนตามเข็มนาฬิกา (Clockwise, CW)	หมุนทวนเข็มนาฬิกา (Counterclockwise, CCW)	กำหนดทิศทางการหมุนเริ่มต้นของมอเตอร์
SW6	Pulse + Direction	Double Pulse (CW/CCW Pulse)	เลือกรูปแบบสัญญาณควบคุม

แนะนำการตั้งค่า

PLC Mitsubishi FX3U / FX5U

• SW7 = ON
• SW8 = ON
• Delay = 0 μs

ใช้งานได้ปกติในเกือบทุกกรณี เพราะ PLC มีการจัดการ Timing อยู่แล้ว

---

Arduino / ESP32

• SW7 = OFF
• SW8 = ON
• Delay = 4 μs

ช่วยเพิ่มความเสถียรเมื่อเปลี่ยนทิศทางบ่อย

Dimension

• 119x76x33mm

User Manual

• https://drive.google.com/file/d/1240nVo6JwsaBGdOxQG7ahBmVvSEFh8jP/view?usp=sharing

ข้อกำหนดในการเดินสายไฟ

1. ป้องกันสัญญาณรบกวน – ควรใช้สายสัญญาณแบบมีชิลด์ (Shielding Cable) สำหรับสัญญาณควบคุม
2. การแยกสายสัญญาณ –สายสัญญาณพัลส์ (Pulse) และ สายมอเตอร์ แยกเป็นคนละชุดหรือไม่ควรให้อยู่ใกล้กัน เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากมอเตอร์ที่อาจส่งผลให้ตำแหน่งของมอเตอร์ผิดพลาด และทำให้ระบบไม่เสถียร
3. ห้ามถอดขั้วจ่ายไฟของไดรฟ์ขณะใช้งาน – เมื่อมอเตอร์หยุดทำงาน ยังมีกระแสไฟไหลผ่านขดลวด หากถอดขั้วจ่ายไฟทันที อาจเกิดแรงดันย้อนกลับสูง (Instantaneous Induced EMF) ซึ่งอาจทำให้ไดรฟ์เสียหายได้
4. ห้ามใช้ตะกั่วบัดกรีที่ปลายสายไฟก่อนเข้าขั้วต่อ – การใช้ตะกั่วบัดกรีอาจทำให้เกิด ความต้านทานสัมผัสสูง ซึ่งอาจทำให้ขั้วต่อเสียหาย

การนำไปใช้งาน

• เครื่อง CNC Router
• เครื่องเลเซอร์และเครื่องแกะสลัก
• เครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ
• เครื่องพิมพ์และเครื่องตัดอัตโนมัติ
• เครื่องหยิบจับชิ้นงาน (Pick & Place)
• ระบบสายพานลำเลียง
• เครื่องจักรอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์ NEMA23 Closed-Loop
• ระบบ Motion Control และ Automation

ในชุดประกอบด้วย

• ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Hanpose CL57 จำนวน 1 ตัว

ปัญหาที่พบบ่อยและวิธีแก้ไข

---

ขั้นตอนการตรวจสอบเบื้องต้น

1. ตรวจสอบไฟเลี้ยงของไดรเวอร์
2. ตรวจสอบการต่อสายมอเตอร์ (A+, A−, B+, B−)
3. ตรวจสอบสัญญาณ PUL, DIR และ ENA
4. ตรวจสอบการต่อกราวด์และสาย Shield
5. หากยังไม่สามารถแก้ไขได้ ให้ทดลองเปลี่ยนมอเตอร์หรือไดรเวอร์เพื่อแยกหาสาเหตุของปัญหา

คำแนะนำ: ปัญหาส่วนใหญ่เกิดจากการต่อสายมอเตอร์ผิด การตั้งค่ากระแสไม่เหมาะสม หรือการเร่งความเร็วสูงเกินไปในขณะเริ่มหมุน ซึ่งควรตรวจสอบ 3 จุดนี้เป็นอันดับแรกก่อนเปลี่ยนอุปกรณ์ใหม่.

คู่มือวิเคราะห์สถานะไฟ LED ของไดรเวอร์มอเตอร์

ไฟแสดงสถานะ (LED Indicator) บนไดรเวอร์มอเตอร์สามารถใช้ตรวจสอบสภาวะการทำงานและวิเคราะห์ปัญหาเบื้องต้นได้ โดยมีรายละเอียดดังนี้