คำอธิบาย
ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์แบบ Closed-loop พร้อม RS485 Bus Control รองรับการควบคุมตำแหน่งและการสื่อสารหลายแกน เหมาะสำหรับงาน Automation, Linear Slide, Conveyor, Pick & Place และเครื่องจักรที่ต้องการความแม่นยำสูง
จุดเด่น
- รองรับไฟเลี้ยง DC 20-50V
- กระแสขับสูงสุด 0–7A
- รองรับ RS485 Bus Communication
- ควบคุมได้สูงสุด 31 แกน
- มี Internal Controller จดจำโปรแกรมได้ 16 Segment
- รองรับ Position Control
- Closed-loop Control ลดปัญหาสเต็ปหลุด
- รองรับทั้งมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบ Closed-loop และ Open-loop
- พอร์ต RJ45 แบบ Dual-port ต่อพ่วงง่าย
- ระดับป้องกัน IP20
สเปกหลัก
- Leadshine
- CL2C /CS2RS-RS57
| รายการ | ค่า |
|---|---|
| Input Voltage | DC 20–50V |
| Typical Voltage | DC 24–36V |
| Output Peak Current | 0-7A |
| Input Signal Voltage | DC 12–24V |
| Logic Signal Current | 5–15mA |
| Max Input Frequency | 10kHz |
| RS485 Baud Rate | 115200 bps / Typical 9600 bps |
| Overvoltage Protection | DC 90V Max |
| Operating Temp. | สูงสุด 50°C |
| Protection Level | IP20 |
| Network Support | สูงสุด 31 Axis |
| Interface | Dual RJ45 RS485 |
CLC Closed-Loop Stepper
- คอนโทรลเลอร์ภายในรุ่น CL2C-RS57 สามารถบันทึกโปรแกรมการทำงานได้สูงสุด 16 ขั้นตอน (16 Segments) และรองรับการควบคุมตำแหน่ง (Position Control)
- รองรับการสื่อสารแบบ RS485 Bus Communication ผ่านพอร์ต RJ45 แบบ Dual-Port สามารถเชื่อมต่อเป็นเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion Control Network) ได้สูงสุด 31 แกน (31 Axes)
- มีอินพุตและเอาต์พุต (I/O Interface) สำหรับเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ควบคุมภายนอก
- ใช้เทคโนโลยี Closed-Loop Control ช่วยป้องกันการสูญเสียสเต็ป (Lost Step) ทำให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างต่อเนื่อง แม่นยำ และมีเสถียรภาพสูงโดยไม่สะดุดระหว่างการทำงาน।
รองรับทั้งมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบ Closed-loop และ Open-loop แม้ไดรฟ์ซีรีส์ CL2C จะออกแบบมาสำหรับมอเตอร์แบบ Closed-loop แต่ยังสามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบ Open-loop ที่ไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์ได้ โดยทำงานในโหมด Open-loop ผ่านสัญญาณ Pulse/Direction ตามปกติ แต่จะไม่สามารถใช้งานฟังก์ชันตรวจจับตำแหน่งและชดเชยการสูญเสียสเต็ปได้ เนื่องจากไม่มีข้อมูลป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์.
- เปลี่ยนโหมดการควบคุม:ตั้งค่าพารามิเตอร์ Pr0.01 (รีจิสเตอร์ 0x0003) เป็นค่า 0 เพื่อเลือกใช้งานเป็นโหมด Open loop (โดยค่าเริ่มต้นจากโรงงานจะถูกตั้งไว้ที่ 2 ซึ่งหมายถึง Closed loop)
- ตั้งค่ากระแสขณะหยุดนิ่ง:สามารถปรับเปอร์เซ็นต์ของกระแสที่ใช้รักษาสถานะขณะมอเตอร์หยุดนิ่งในโหมดนี้ได้ที่พารามิเตอร์ Pr5.02 (รีจิสเตอร์ 0x0195) หรือ “Open loop holding current percentage
Wiring
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์
- ดาวน์โหลดจากหน้า Software ของ Leadshine: Leadshine Software Download
- แนะนำให้ใช้เวอร์ชันล่าสุด Leadshine Motion Studio Stepper V1.4.10 ซึ่งรองรับไดรเวอร์ Closed-loop Stepper รุ่นใหม่หลายรุ่น
อุปกรณ์ที่ต้องใช้
- Driver CS2RS-RS57
- มอเตอร์ Closed-loop พร้อม Encoder
- แหล่งจ่ายไฟ DC
- USB to RS485 Converter
- สาย RS485
คู่มือ CS2RS Series
- คู่มือการใช้งาน (มี Modbus Register และการตั้งค่าทั้งหมด) CS2RS Series User Manual (Official PDF)
- https://drive.google.com/drive/folders/115x9EVyo71pV5K-yYYnA8DVNNlY7Plir?usp=sharingCL2C-RS/CS2RS Series RS485 Closed Loop Stepper Drive
ตารางเปรียบเทียบ Closed-Loop Stepper Driver ซีรีส์ CL2C ซึ่งแบ่งเป็น 3 รุ่น ได้แก่ CL2C-RS42, CL2C-RS57 และ CL2C-RS86 โดยมีรายละเอียดดังนี้
| รายการ | CL2C-RS42 | CL2C-RS57 | CL2C-RS86 |
|---|---|---|---|
| กระแสเอาต์พุต (Peak) | 1–3A | 3–6A | 4–8A |
| แรงดันไฟเลี้ยง | 20–50VDC | 20–50VDC | 20–80VAC หรือ 30–110VDC |
| แรงดันไฟที่แนะนำ | 24VDC | 36VDC | 60VAC |
| มอเตอร์ที่รองรับ | NEMA 17 (42 mm) | NEMA 23 / NEMA 24 (57/60 mm) |
Accessories Information สายต่อ (Extension Cable)
CN1 Input Power Connector
CN2 Motor Cable Connector
- 1 × Molex 39-01-2040 Housing
- 4 × Molex 39-00-0038 Female Terminal
- สายไฟ 4 Core ขนาด 18–22 AWG (หรือเท่าที่ผู้ผลิตมอเตอร์กำหนด)
CN3 Encoder Cable Connector
- 1 × Molex 51353-1200 Housing
- 8 × Molex 56134-9000 Female Terminal
CN4 Digital inputs and outputs Connector RJ45 Cable
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์