กำลังรอรูปภาพสินค้า

MTSVDF-02 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง UART Serial Bus Servo Motor 6Kg (Robotic Arm DOFBOT Gripper)

฿980.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: MTSVDF-02 หมวดหมู่: ป้ายกำกับ: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

คำอธิบาย

Intelligent Serial Bus Servo Robotic Arm (6Kg) Serial Bus Servo ควบคุมแม่นยำ อ่านค่าตำแหน่งย้อนกลับได้ เหมาะทั้งงานการศึกษา งานทดลอง และงานพัฒนา Automation ที่ต้องการความเสถียร

คุณสมบัติเด่น

  • ใช้ Bus Servo แรงบิดสูง
    • 6Kg จำนวน 1 ตัว Servo Gripper กริปเปอร์ เฟือง: Plastic Gear
  • รองรับการ Read back ข้อมูลจริงจากเซอร์โว เช่น ตำแหน่ง สถานะ และพารามิเตอร์
  • ควบคุมผ่าน UART Serial Bus ต่อพ่วงแบบ Cascade ได้
  • มีระบบป้องกันเมื่อโรเตอร์ติดขัด (Protection Lock)
  • ค่าการตั้งค่าเซอร์โวถูกบันทึกอัตโนมัติเมื่อปิดไฟ

สเปกสินค้า (Specifications) 6KG Bus Servo (Gripper)

  1. แรงดันไฟเลี้ยง: DC 4.8 – 6.0V
  2. แรงบิดพิกัด: ≥6 kgf·cm @6.0V
  3. มุมหมุน: 180° ±10°
  4. กระแสขณะไม่มีโหลด: ≤120 mA
  5. กระแสขณะ Stall: ≤1.7 A
  6. ความแม่นยำ: ≤1°
  7. เฟือง: Plastic Gear
  8. ขนาด: 40.6 × 20 × 41.8 mm
  9. Servo ID: 6

Dimension

 

ระบบสื่อสารและควบคุม

  • วิธีควบคุม: UART Serial Bus
  • Baud rate: 115200
  • Interface: PH2.0 3-Pin

การใช้งาน

  • แขนกลเพื่อการศึกษา Robotics / Mechatronics
  • ระบบทดลอง Motion Control และ Serial Bus Servo
  • งานวิจัยและพัฒนา AI Vision + Robot Arm
  • Training Kit สำหรับมหาวิทยาลัยและสาย Automation
  • Prototype แขนกลขนาดเล็กในโรงงาน

ในชุดประกอบด้วย

  • 6KG Bus Servo สำหรับกริปเปอร์
  • สาย Bus Servo และสายเชื่อมต่อ

ขั้นตอน Set the DOFBOT Servo ID

หลักการ

  • ฟังก์ชัน Set ID จะตั้งค่า ID ให้ “ทุกเซอร์โวที่ต่ออยู่พร้อมกัน” เป็นหมายเลขเดียวกัน
  • ห้ามตั้งพร้อมกันหลายตัว ต้องตั้งทีละตัว และต้องถอดสายออกทุกครั้ง
  • ต้องเริ่มตั้งจาก Servo ID 6 ไล่ลงมาจนถึง ID 1 เท่านั้น

ขั้นตอนโดยสรุป

  1. เปิดโปรแกรม DOFBOT Host Computer และเชื่อมต่อแขนกล
  2. ตรวจสอบการเชื่อมต่อโดยกดไฟ RGB หากไฟติด แสดงว่าเชื่อมต่อปกติ
  3. ตั้งค่า ID = 6 แล้วกด Setting
  4. ถอดสาย Servo หมายเลข 6 ออกทันที
  5. ตั้งค่า ID = 5 แล้วกด Setting
  6. ถอดสาย Servo หมายเลข 5
  7. ทำซ้ำตามลำดับ ID = 4 → 3 → 2 → 1
  8. เมื่อครบทุกตัว ให้เสียบสายเซอร์โวทั้งหมดกลับเข้าที่เดิม
  9. ทดสอบควบคุมเซอร์โวแต่ละแกนแยกกันเพื่อยืนยันว่า ID ถูกต้อง

ข้อควรระวัง

  • ไม่ควรใช้ฟังก์ชัน Set ID บ่อยโดยไม่จำเป็น
  • หากตั้งผิด จะทำให้เซอร์โวทุกตัวชน ID กันและระบบจะทำงานผิดพลาดทันที
  • เป็นขั้นตอนเชิงเทคนิค ไม่เหมาะกับการลองผิดลองถูก

เอกสารอ้างอิง:

Set the dofbot servo ID

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง