MT0506 เซอร์โวมอเตอร์ RC Servo Motor MG996

คำอธิบาย

เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูงพร้อมชุดเฟืองโลหะ ควบคุมตำแหน่งด้วยสัญญาณ PWM เหมาะสำหรับแขนกล หุ่นยนต์ รถบังคับ และระบบกลไกอัตโนมัติ

คุณสมบัติเด่น

• แรงบิดสูงสุด 15 kg·cm ที่แรงดัน 6.0 V
• ชุดเฟืองโลหะทองเหลือง แข็งแรงและทนทาน
• ควบคุมตำแหน่งด้วยสัญญาณ PWM ช่วงพัลส์ 0.5–2.5 ms

สเปกสินค้า (Specifications)

• แรงดันใช้งาน: 4.8–7.2 VDC
• ระดับแรงดันสัญญาณอินพุต: 0–5 VDC
• สัญญาณควบคุม: PWM
• ช่วงพัลส์อินพุต: 0.5–2.5 ms
• แรงบิดหยุดนิ่งที่ 4.8 V: 13 kg·cm (180.5 oz·in)
• แรงบิดหยุดนิ่งที่ 6.0 V: 15 kg·cm (208.3 oz·in)
• ความเร็วที่ 4.8 V: 0.17 วินาที/60° ขณะไม่มีโหลด
• ความเร็วที่ 6.0 V: 0.13 วินาที/60° ขณะไม่มีโหลด
• วัสดุชุดเฟือง: เฟืองโลหะทองเหลือง
• ความยาวสายพร้อมขั้วต่อ: 300 มม.

การนำไปใช้งาน

• แขนกลและหุ่นยนต์
• รถบังคับและเรือบังคับ
• ระบบบังคับเลี้ยวและกลไกเปิด–ปิด
• ชุดทดลอง Arduino และไมโครคอนโทรลเลอร์

Wiring

• 1 Brown = GND
• 2 RED = 5V
• 3 Orange = Signal

การประยุกต์ใช้

• หุ่นยนต์, แขนกล Gripper ขนาดเล็ก

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}