MT0604 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Hi Torque Robot Servo Motor ASMC-04A-110kg.cm Potentiometer Encoder

คำอธิบาย

ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Super Hi Torque Digital Servo Motor Robot การประยุกต์ใช้ หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง

• แรงดัน DC12 – 24V (B- เชื่อมต่อกับขั้วลบ, B+ เชื่อมต่อกับขั้วบวก)
• Potentiometer Encoder
• No load Current < 0.35A
• สัญญาณอินพุต DC0 – 5V
• ความแม่นยำ Control accuracy 0.32°
• แรงบิดสูงสุด
  • 24V at 110kg.cm (1078N.cm)
  • 12V at 55kg.cm (539N.cm)
• ความเร็วเชิงมุม 24V (0.12s / 60°), 12V(0.24s / 60°)
• มุมการหมุน 300° สูงสุด (0-300°MAX, ปรับได้)
• วัสดุเกียร์ เหล็ก
• ขนาดเพลาไดมิเตอร์ Dimeter shaft size 8 mm
• ขนาด 95.5 x 60.5 x 102.6 mm

โหมดอินพุทสัญญาณ Pulse / สัญญาณอนาล็อก (Potentiometer)

• ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 0.5ms – 2.5ms
• ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 1ms – 2ms ตัวควบคุมหลายช่องสัญญาณ สำหรับรีโมตคอนโทรลแบบไร้สาย, โปรแกรม SCM, Arduino ฯลฯ

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x มอเตอร์ ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Super Hi Torque Digital Servo Motor Robot
• 1pcs x สายสัญญาณ P2.54mm-3 Core ยาว 20cm

การเลือกโหมดการควบคุม PPM / POT

1. การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้ Potentiometer การเลือกโพเทนชิออมิเตอร์: 10k, 50k, 100k, โพเทนชิโอมิเตอร์เชิงเส้นที่มีความต้านทานมากกว่า 10k

2.การควบคุมดิจิตอลเซอร์โว RC MODE 

• บอร์ดอาดูโน่ Arduino
• MCU Micro Controller ตระกูลอื่นๆที่มีการสร้างสัญญาณ PWM หรือมีช่องต่อ RC Servo
• หรือกล่องควบคุม เซอร์โว จาก รีโมทบังคับวิทยุระยะไกล 2.4GHz RC Transmitter Receiver

2.1 RC MODE  1ms โดยใช้สัญญาณพัลส์ PPM 

2.2 RC MODE  2ms โดยใช้สัญญาณพัลส์ PPM 

การเปลี่ยนทิศทางการหมุนของ  โดยการตั้งค่าจัมเปอร์ F/R

ด้วยสัญญาณอินพุตเดียวกัน การตั้งค่าจัมเปอร์เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุน โหมดนี้เหมาะสำหรับโหมด “RC” และโหมด “POT”

การตั้งค่าช่วงการทำงานของการหมุนเซอร์โว POT B

Dimension

อุปกรณ์ที่สามารถใช้ร่วมกันได้

• CSRF08 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ข้อต่อหน้าแปลน Rigid Flange Coupling Shaft 8mm
• CSRF08 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ข้อต่อหน้าแปลน Rigid Flange Coupling Shaft 8mm

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM