คำอธิบาย
ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Super Hi Torque Digital Servo Motor Robot การประยุกต์ใช้ หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง
- แรงดัน DC12 – 24V (B- เชื่อมต่อกับขั้วลบ, B+ เชื่อมต่อกับขั้วบวก)
- Potentiometer Encoder
- No load Current < 0.35A
- สัญญาณอินพุต DC0 – 5V
- Control accuracy 0.32°
- แรงบิดสูงสุด
- 24V at 110kg.cm (1078N.cm)
- 12V at 55kg.cm (539N.cm)
- ความเร็วเชิงมุม 24V (0.12s / 60°), 12V(0.24s / 60°)
- มุมการหมุน 300° สูงสุด (0-300°MAX, ปรับได้)
- วัสดุเกียร์ เหล็ก
- ขนาดเพลาไดมิเตอร์ Dimeter shaft size 8 mm
- ขนาด 95.5 x 60.5 x 102.6 mm
โหมดอินพุทสัญญาณ Pulse / สัญญาณอนาล็อก (Potentiometer)
- ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 0.5ms – 2.5ms
- ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 1ms – 2ms ตัวควบคุมหลายช่องสัญญาณ สำหรับรีโมตคอนโทรลแบบไร้สาย, โปรแกรม SCM, Arduino ฯลฯ
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs x มอเตอร์ ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Super Hi Torque Digital Servo Motor Robot
- 1pcs x สายสัญญาณ P2.54mm-3 Core ยาว 20cm
การเลือกโหมดการควบคุม PPM / POT
1. การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้ Potentiometer การเลือกโพเทนชิออมิเตอร์: 10k, 50k, 100k, โพเทนชิโอมิเตอร์เชิงเส้นที่มีความต้านทานมากกว่า 10k
2.การควบคุมดิจิตอลเซอร์โว RC MODE
- บอร์ดอาดูโน่ Arduino
- MCU Micro Controller ตระกูลอื่นๆที่มีการสร้างสัญญาณ PWM หรือมีช่องต่อ RC Servo
- หรือกล่องควบคุม เซอร์โว จาก รีโมทบังคับวิทยุระยะไกล 2.4GHz RC Transmitter Receiver
2.1 RC MODE 1ms โดยใช้สัญญาณพัลส์ PPM
2.2 RC MODE 2ms โดยใช้สัญญาณพัลส์ PPM
การเปลี่ยนทิศทางการหมุนของ โดยการตั้งค่าจัมเปอร์ F/R
ด้วยสัญญาณอินพุตเดียวกัน การตั้งค่าจัมเปอร์เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุน โหมดนี้เหมาะสำหรับโหมด “RC” และโหมด “POT”
การตั้งค่าช่วงการทำงานของการหมุนเซอร์โว POT B
Dimension
อุปกรณ์ที่สามารถใช้ร่วมกันได้
- CSRF08 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ข้อต่อหน้าแปลน Rigid Flange Coupling Shaft 8mm
- CSRF08 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ข้อต่อหน้าแปลน Rigid Flange Coupling Shaft 8mm
ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์