คำอธิบาย
RPLIDAR S3 2D LiDAR Scanner 360° ระยะตรวจจับ 40 เมตร LiDAR Scanner สำหรับ AGV, AMR และหุ่นยนต์อัตโนมัติ ใช้สแกนพื้นที่รอบตัว 360° สำหรับงาน SLAM Mapping, Navigation และตรวจจับสิ่งกีดขวาง ใช้งานได้ทั้ง Indoor และ Outdoor
คุณสมบัติเด่น
- สแกนรอบทิศทาง 360°
- ระยะตรวจจับสูงสุด 40 เมตร
- ตรวจจับวัตถุสีดำได้สูงสุด 15 เมตร
- Sample Rate 32KHz
- Scan Frequency 10–20Hz
- ความละเอียดเชิงมุม 0.1125°–0.225°
- ความแม่นยำ ±30mm
- ทนแสงรบกวนมากกว่า 80,000 Lux
- รองรับ TTL UART, SDK, ROS และ ROS2
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| Model | RPLIDAR S3 |
| Brand | SLAMTEC |
| Type | 2D LiDAR Scanner |
| Scan Angle | 360° |
| Distance Range | 0.05–40m ที่ 70% Reflectivity |
| Black Object Range | 0.05–15m ที่ 10% Reflectivity |
| Blind Range | 0.05m |
| Sample Rate | 32KHz |
| Scan Frequency | 10–20Hz |
| Angle Resolution | 0.1125°–0.225° |
| Interface | TTL UART |
| Communication Speed | 1M |
| Ranging Resolution | 10mm |
| Range Accuracy | ±30mm |
| Weight | 115g |
การนำไปใช้งาน
- AGV / AMR
- Robot Navigation
- SLAM Mapping
- Obstacle Detection
- Warehouse Automation
- Service Robot
- งานวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์
Download / Support
Documents
- Datasheet S3 Datasheet User Manual S3 User Manual Protocol Protocol
SDK and Firmware
- RPLIDAR SDKLatest Version: 2.0 Download GitHub Repository SDk SDK User Manual
Application Note
3D Models
- RPLIDAR S3 Dev Kit 3D STP
ในชุดประกอบด้วย
- 1 x RPLIDAR S3 LiDAR Scanner หมายเหตุ: อุปกรณ์เสริมอาจแตกต่างกันตามรุ่น Standard หรือ Development Kit
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์