คำอธิบาย
RPLIDAR C1 เป็นเลเซอร์สแกนเนอร์แบบ 360 องศา ที่ออกแบบมาสำหรับงานหุ่นยนต์อัตโนมัติ งาน SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) และระบบนำทางภายในอาคาร ให้การสแกนพื้นที่แบบเรียลไทม์ด้วยระยะตรวจจับสูงสุดประมาณ 12 เมตร เชื่อมต่อผ่าน USB ได้ทันที รองรับการใช้งานกับ RoboStudio และมี SDK สำหรับ Windows และ Linux เหมาะสำหรับนักพัฒนา นักวิจัย และงานด้าน Robotics, AGV และ AMR
คุณสมบัติเด่น
- เลเซอร์สแกนพื้นที่ได้รอบทิศทาง 360°
- ระยะตรวจจับสูงสุดประมาณ 12 เมตร
- ความเร็วรอบปรับได้ 5–15 Hz
- อัตราเก็บข้อมูลสูงสุด 10,000 จุดต่อวินาที
- เชื่อมต่อผ่าน USB โดยใช้ USB-UART CP2102
- รองรับ RoboStudio สำหรับการทดสอบและแสดงผลข้อมูล
- มี SDK สำหรับ Windows และ Linux
- รองรับการพัฒนา ROS, SLAM และ Robot Navigation
- ปรับความเร็วรอบมอเตอร์ผ่านซอฟต์แวร์ได้
- ใช้ไฟเลี้ยง DC 5V ติดตั้งและใช้งานง่าย
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| รุ่น | RPLIDAR C1 |
| ประเภท | 360° Laser Range Scanner |
| มุมการสแกน | 360° |
| ระยะตรวจจับ | สูงสุดประมาณ 12 m |
| ความเร็วรอบ | 5–15 Hz (Adjustable) |
| Sampling Rate | สูงสุด 10,000 points/sec |
| อินเทอร์เฟซ | UART ผ่าน USB Adapter |
| USB Interface | CP2102 USB to UART |
| แรงดันไฟเลี้ยง | DC 5V |
| คอนเนคเตอร์ | XH2.54-5P |
| ซอฟต์แวร์ | RoboStudio |
| SDK | Windows / Linux |
| รองรับ ROS | รองรับ |
| การปรับรอบมอเตอร์ | ผ่านซอฟต์แวร์ |
อุปกรณ์ในชุด Development Kit
- RPLIDAR C1 (ตัวเซนเซอร์พร้อมมอเตอร์หมุน)
- USB Adapter (CP2102 to USB)
- สาย USB Type-C
Communication interface
- Serial
- USB
การเชื่อมต่อและการใช้งาน
- ต่อ RPLIDAR C1 เข้ากับ USB Adapter
- เชื่อม Adapter กับ PC ผ่าน สาย USB Type-C
- ติดตั้ง driver CP210x VCP จาก Silicon Labs
- เปิด RoboStudio → File → Lidars เพื่อดูข้อมูล และเริ่ม Scan
Dimension
- RPlidar Dimensions 55×70.3×96.8mm
โปรแกรม RoboStudio (Lidar Plugin)
- แสดงผล Point Cloud เรียลไทม์
- ปรับรอบมอเตอร์ (ค่ามาตรฐาน ≈ 10 Hz)
- สั่ง Start/Stop, Save Data, Work Mode Switch
- รองรับเฉพาะ Windows (Linux/Mac ใช้ Demo ใน SDK)
การปรับรอบมอเตอร์
กดปุ่ม “Adjust Motor Speed” เพื่อกำหนดความเร็ว หรือ ลากสไลด์ปรับค่าได้ แสดงค่าจริง เช่น 10.02 Hz ที่มุมบนซ้ายของ UI
พิน และ ไฟเลี้ยง ใช้ คอนเนกเตอร์ XH2.54-5P และควบคุมความเร็วผ่านสัญญาณ MOTOCTL
| สีสาย | สัญญาณ | ประเภท | คำอธิบาย | ค่าแรงดัน |
|---|---|---|---|---|
| แดง | VCC | Power | ไฟเลี้ยง | 4.8–5.2 V |
| เหลือง | TX | Output | ข้อมูลออก | 0–3.5 V |
| เขียว | RX | Input | ข้อมูลเข้า | 0–3.5 V |
| ดำ | GND | Power | กราวด์ | 0 V |
SDK และ การพัฒนา
- มี SDK สำหรับ Windows และ Linux
- สามารถฝังใน MCU/DSP หรือระบบ Embedded อื่นได้
- ใช้ API ในการตั้งค่า Scan Frequency และ รีสตาร์ทเซนเซอร์
ข้อแนะนำการใช้งาน
- วอร์มเครื่อง 2 นาที ก่อนใช้งานเพื่อความแม่นยำสูงสุด
- หลีกเลี่ยงอุณหภูมิ สูงกว่า 40 °C หรือต่ำกว่า –10 °C
- หากสแกนผิดปกติ ให้ส่งคำสั่ง Restart ผ่าน SDK
SDK Support
Introduction and Datasheet
Development Kit User Manual
Application Note
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์