GPAF01 กริปเปอร์ไฟฟ้า มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger Gripper Model C1 W86mm+Servo Motor LDX-335

คำอธิบาย

กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger ประยุกต์ใช้กับแขนหุ่นยนต์จับขวด BigClaw LDX-335 servo

ข้อมูลกริปเปอร์ Gripper

• วัสดุ อลูมิเนียมอัลลอย
• กริปเปอร์ Gripper Finger อ้ากว้าง 86 mm
• Finger 2
• การควบคุม ใช้กับ Servo Motor ควบคุม ความกว้างของพัลส์ PWM
• หยิบงานได้ขนาด Diameter  80mm

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1. 1set  x กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger
2. 1pcs x เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor LDX-335 Claws (including LDX-335 servos)

ข้อมูล Servo Motor

• แรงดัน 4.8 – 6.0 V
• ความเร็วทำงาน (4.8V) 0.23 วินาที / 60 องศา (No Load)
• ความเร็วทำงาน (6.0V) 0.19 วินาที / 60 องศา (No Load)
• แรงบิด (4.8V) / (3.2kg.cm)
• แรงบิด (6.0V) / (4.1kg.cm)

Dimension

• หยิบงานได้ขนาด Diameter  80mm

กริปเปอร์ไฟฟ้า มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger Gripper C+RC Servo motor

ตัวอย่าง Code ทดสอบ Gripper ใช้ Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 90;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() 
{
  //myservo.write(90); //ปล่อย
  //myservo.write(155);  //จับ
  for (pos = 90; pos <= 155; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

ตัวอย่าง Code ทดสอบ Gripper ใช้ Arduino รวมกับ PLC

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int pos = 0;    // variable to store the servo position
int gripper_Open = 90;
int gripper_Close = 175;
const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
    // initialize the pushbutton pin as an input:
   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
 myservo.attach(A4); // attach  servo pin
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) 
  {
     if (pos > gripper_Open) 
    {
       for (pos = gripper_Close; pos >= gripper_Open; pos += 1) {
        //
        myservo.write(pos);
        delay(15);
          }
      }
   }
else
{
   if (pos < gripper_Close)
   { 
      for (pos = gripper_Open; pos <= gripper_Close; pos += 1) {
        //
        myservo.write(pos);
        delay(15);
      }
   }
}
      
}