MCCS03 กล่องควบคุม สเต็ปมอเตอร์ ตั้งโปรแกรมได้ Programmable Motion Control 1CH-SH01 PMCS201

คำอธิบาย

ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์  ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ การควบคุม Pulse การควบคุมความเร็ว การควบคุมการเคลื่อนที่แบบแกนเดียว ตั้งโปรแกรมได้ 1CH PMCS201

Stepper Motor Programmable Motion Control 1CH-SH01

• Voltage Input AC220V ± 15%
• Dispaly 8 Digits
• ควบคุม Stepper Motor 1 ตัว
• ความถี่เอาต์พุตสูงสุด Maximum output frequency 40KHz
• ความละเอียดความถี่เอาต์พุต Output frequency resolution 1Hz
• Input 6 อินพุต สำหรับต่อสวิตช์ควบคุม (Opto-Isolation)
• Output 3 เอาต์พุต  สำหรับต่อรีเลย์ข DC24V (Opto-Isolation) Continuous displacement range -7999999 ~ 7999999
• โปรแกรมสูงสุด 99 Step

การทำงาน

• การทำงานอัตโนมัติ, การดำเนินการด้วยตนเอง Manaul Jog, การแก้ไขโปรแกรม , การตั้งค่าพารามิเตอร์

ลักษณะโครงสร้างภายในวงจรเอาต์พุตสำหรับขับรีเลย์ 24VDC

ในชุดประกอบด้วย

1. กล่องควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ Stepper Motor Programmable Motion Control SH01

คู่มือการโปรแกรมกล่องควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 

• https://docs.google.com/document/d/13SpXVDT-7z0pB4gXD9K1m2tg-BAZxYa0hjhSuejR-qY/edit?usp=sharing

Stepper Motor Programmable Motion Controller

• https://drive.google.com/file/d/16i8hkS8RxseLHGqiXyIRa_cwGE8cq1bE/view?usp=sharing

Dimension Panel Cut

Terminals L

1. Start Switch
2. STOP Switch
3. Limit Switch A = LT2 Operate Mode
4. Limit Switch B = LT1 Operate Mode
5. Input 1 Switch ENT 1
6. Input 2 Switch ENT 2
7. GND

Terminals R

1. Direction
2. Pulse
3. External Power Supply DC +5V
4. Output 1
5. Output 2
6. Output 3
7. External Power Supply DC +24V/0.3A

LED Status

1. LED Start
2. LED STOP
3. LED Limit Switch A
4. LED Limit Switch B
5. LED Input 1 Switch ENT1
6. LED Input 2 Switch ENT2
7. LED CP Pulse signal indicator light
8. LED CW Direction indicator light
9. LED Output 1
10. LED Output 2
11. LED Output 3

ตัวอย่างโปรแกรม Program Simple Motion

Step	Name	Value	Unit
00	SPEED	15000	Hz
01	G-LEN	20000	STEP
02	DELAY	1000	mS
03	SPEED	2000	Hz
04	G-LEN	-20000	STEP
05	OUT	1000	Out1 On
06	DELAY	2000	mS
07	OUT	0000	Out1 Off
08	DELAY	1000	mS
09	END

ตารางคำสั่งทั้งหมดที่มี จะเห็นเมื่อกดขึ้น กดลง วนไปเรื่อยๆ ผู้ใช้งานต้องกดเลื่อนหาจนกว่าจะได้คำสั่งที่ต้องการ

Command	Description
PAUSE	หยุดชั่วคราว
G-LEN	GO LENGHT
SPEED	ความเร็ว
DELAY	DELAY
JUMP	JUMP
LOOP	LOOP
GOTO	GOTO
OUT	OUT
J-BIT	J-BIT
J-CNT	J-CNT
Go-rb	Go-rb
CNE-I	CNE-I
CNE-O	CNE-O
CLR	CLR
END	END

ตั้งค่าพารามิเตอร์ Parameter setting

การตั้งค่าพารามิเตอร์ทำได้ ในโหมดแมนนวล 

• ให้กดปุ่ม MANV แก้ไข และกดปุ่ม EDIT ค้างไว้ 2 วินาทีขึ้นไป

Parameter setting
Number	Name		Parameter display form	Data range (unit)	Parameter Description
1	Take-off frequency	ความถี่ในการ Take-off	JF－－－－－－ JF×××××	400—39999 (Hz)	If the set value is less than 400HZ, the system will alarm; users can set different take-off frequencies according to their actual conditions.
2	Lift and drop curve	Curve Profile	rS－－－－－－ rS ×	L, H (Article)	There are two speed up and down curves inside the controller, L is the slower curve; H is a faster curve, and different acceleration and deceleration curves can be selected according to the actual load conditions.
3	Backlash compensation	การชดเชย เฟืองแบคแลช	CC－－－－－－ CC ××××	0—9999 (Number of pulses)	Mainly used to compensate for errors caused by backlash of rotating mechanisms (such as screws, gears, etc.). The compensated displacement is not displayed on the controller.
4	Manual increment	การเพิ่มขึ้นด้วยตนเอง	HL－－－－－－ HL××××××	1—999999 (Number of pulses)	In the manual state, the displacement of the stepper motor during manual operation; if the set value is equal to0, the system will alarm.
5	Manual speed	ความเร็วแบบแมนนวล	HF－－－－－－ HF×××××	1—39999 （Hz）	In the manual state, the running speed of the stepper motor during manual operation; if the set value is equal to0, the system will alarm.
6	Return to zero speed	กลับสู่ความเร็วเป็น 0	bF－－－－－－ bF×××××	1—39999 （Hz）	The running speed of the stepper motor during zero return operation; if the set value is equal to 0, the system will alarm.
7	(Limit A) A Operation Address	(Limit A) Address	nA－－－－－－ nA ××	00—99 (line number)	When the program is running, if “(limitA)A “Operation” has a signal input, the motor decelerates and stops, the program is interrupted here, the program remembers the coordinate value of the interruption, and the program jumps to the line number specified Run the program at the program.
8	(Limit B) B Operation Address	(Limit B) Address	nB－－－－－－ nB ××	00—99 (line number)	When the program is running, if “(limitB)B “Operation” has a signal input, the motor decelerates and stops, the program is interrupted here, the program remembers the coordinate value of the interruption, and the program jumps to the line number specified Run the program at the program.
9	Pulse mode	โหมดพัลส์	CP－－－－－－ CP ×	0, 1	CP=0 means single pulse output, and the CP terminal on the rear panel outputs step pulses, CW terminal output direction level; CP=1 means double pulse output, and the CP terminal on the rear panel outputs a forward step pulse, CW terminal outputs reverse step pulse

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1quPxIqro2cfn8gWsaMrVXQ4wHTYH_Q2EEv0W3u-InQw/edit?usp=sharing

• การตั้งค่าพารามิเตอร์ Parameter setting Number 8 ร่วมกับการตั้งโปรแกรม
• เพิ่ม Limit Switch A และ  Limit Switch B บนเทอร์มินัล
• จะสามารถดำเนินการขัดจังหวะจากภายนอกได้

การต่อเพิ่ม Limit Switch A LT1  และ  Limit Switch B LT2 บนเทอร์มินัล 2 ตัว

1. Terminal 4 = LT1 คู่กับ GND
2. Terminal 5 = LT2 คู่กับ GND

Wiring Diagram ไฟเลี้ยงมอเตอร์ 24VDC/10A

• ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์คืออะไร?
• การใช้ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์?
• เลือกไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์?
• ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยไม่มีไดรเวอร์