GPCU03 กล่องควบคุมกริปเปอร์ไฟฟ้า PLC Servo Gripper Control Converter Set2

GPCU03 กล่องควบคุมกริปเปอร์ไฟฟ้า PLC Servo Gripper Control Converter Set2

฿2,100.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: GPCU03 หมวดหมู่: ป้ายกำกับ: , , , , , ,

คำอธิบาย

กล่องควบคุมกริปเปอร์ จาก PLC Converter  + Servo Gripper

คุณสมบัติเด่น

  • ใช้ควบคุม Servo Gripper จาก PLC แบบ Relay Output
  • รับสัญญาณควบคุมแบบ Dry Contact
  • ไม่ต้องส่งสัญญาณ PWM จาก PLC โดยตรง

สเปกสินค้า (Specifications)

  • แรงดันไฟเลี้ยงกล่องควบคุม: DC 12-24V
  • แรงดันไฟออกสำหรับเซอร์โวมอเตอร์: DC 5V
  • อินพุตควบคุม: Dry Contact
  • การปรับตำแหน่งกริปเปอร์: Potentiometer
  • ปุ่มทดสอบ: Test Switch
  • พอร์ตเชื่อมต่อกริปเปอร์: 3 Pin ระยะพิน 2.54 มม.
  • รุ่นกริปเปอร์: GPAF01 Robot Finger Gripper Model C
  • รุ่นเซอร์โวมอเตอร์: LDX-335
  • ขนาดชิ้นงานที่รองรับ: เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดประมาณ 80 มม.
  • PLC ที่แนะนำ: PLC แบบ Relay Output

หลักการทำงาน

  • โดยทั่วไป PLC แบบ Relay Output สามารถสั่งงานอุปกรณ์ด้วยการเปิดและปิดหน้าสัมผัส NO หรือ NC แต่ไม่สามารถส่งสัญญาณควบคุม Servo Gripper ได้โดยตรง
  • กล่อง PLC to Servo Gripper Converter ทำหน้าที่รับคำสั่งจากหน้าสัมผัสรีเลย์ของ PLC แล้วแปลงเป็นสัญญาณควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ เพื่อให้กริปเปอร์อ้าออกหรือหุบจับชิ้นงานตามระยะที่ตั้งไว้
  • สามารถปรับระยะการจับให้กว้างหรือแคบได้ที่ Potentiometer ที่กล่อง Converter
  • หยิบงานได้ขนาด Diameter  80mm

ในชุดประกอบด้วย 

  • 1pcs x GPAF01 กริปเปอร์ไฟฟ้า มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger Gripper Model C+RC Servo Motor LDX-335
  • 1pcs x กล่องควบคุมกริปเปอร์ PLC TO Gripper Converter

วิธีการใช้งาน PLC Servo Gripper Control Converter

  1. ไฟเลี้ยงแรงดัน DC12-24V เข้าที่สายไฟแดงดำด้านล่าง ของกล่อง
  2. ต่อ กริปเปอร์ Gripper  เข้ากับพอร์ตด้านบนของกล่องได้แก่สายตัวเมีย 2.54 mm เป็นเต้ารับ โดยการต่อให้ตรงสี
    1. สีแดงคือไฟ DC 5 V จ่ายให้กับเซอร์โวมอเตอร์
    2. สีดำ คือกราวด์ GND
    3. สีส้มหรือน้ำตาลคือสัญญาณ Signal ควบคุมเซอร์โว
  3. |___| Gripper || การปรับระยะ Gripper หมุนลูกบิดไปทางซ้าย |___|  หมายถึง Gripper จะอ้าออก หมุนลูกบิดไปทางขวา || หมายถึง Gripper จะบีบเข้า
  4. การควบคุมกริปเปอร์ การสั่งงานให้ gipper เริ่มสตาร์ทการทำงานทำได้ 2 วิธี
    • 4.1  Test Switch โดยการกดปุ่มสวิทช์ด้านล่างซ้ายค้างไว้
    • 4.2 การต่อสาย Control 2 เส้นด้านล่าง ช็อต ต่อถึงกัน ห้ามจ่ายไฟเข้าที่สายไฟ 2 เส้นนี้
    • 4.3 หรือใช้ PLC สั่งการโดยการต่อผ่านหน้าสัมผัสของรีเลย์ภายใน PLC ดังวงจรด้านล่าง PLC ที่ใช้ควรเป็นรุ่น Output ที่เป็นรีเลย์ ตัวอย่าง PLC ใช้ Common กับ Y0, Y1, Y2 หรือ Y ใดๆตามที่ต้องการออกแบบ Ladder

 

ควบคุมให้ Gripper ทำงานโดยการใช้ Relay จาก PLC

 

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง