คำอธิบาย
JetCobot
JetCobot เป็นแขนกล Collaborative Robot แบบ 7 แกน สำหรับการเรียนการสอน งานวิจัย และการทดลองด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะ ใช้บอร์ดพัฒนาในตระกูล NVIDIA เป็นหน่วยประมวลผลหลัก รองรับการใช้งานร่วมกับ ROS และอัลกอริทึม Inverse Kinematics สำหรับควบคุมตำแหน่งแขนกล การวางแผนการเคลื่อนที่ การหยิบจับ และการคัดแยกชิ้นงาน
ใช้สำหรับศึกษา
- ใช้ศึกษาการควบคุมแขนกลอุตสาหกรรม การประมวลผลภาพ (Machine Vision) และปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence)
- สำหรับงานหยิบจับ คัดแยก และจัดเรียงผลผลิตทางการเกษตร การตรวจสอบคุณภาพผลผลิต
- การจำแนกชนิดหรือสีของผลผลิต และการพัฒนาระบบอัตโนมัติในสายการผลิตสินค้า
ความเกี่ยวข้องกับหลักสูตรด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยี
รองรับการศึกษาและทดลองด้าน ROS/ROS2, AI Vision, SLAM, Autonomous Navigation, Motion Planning, Machine Vision, Embedded Systems, IoT, ระบบควบคุมอัตโนมัติ และ Robotic Arm Control ซึ่งเป็นองค์ความรู้สำคัญสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์อัจฉริยะ ระบบอัตโนมัติ และเทคโนโลยีอุตสาหกรรมสมัยใหม่
คุณลักษณะเฉพาะ
- เป็นแขนกล Collaborative Robot แบบ 7 แกน (7 Degrees of Freedom) สำหรับการเรียนการสอนและงานวิจัยด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์
- หน่วยประมวลผลหลัก NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 16GB
- มีระยะเอื้อมของแขน (Maximum Reach) 270 มิลลิเมตร
- รองรับการพัฒนาโปรแกรมด้วย ROS2 และสามารถใช้งานร่วมกับแพ็กเกจมาตรฐานด้าน Motion Planning และ Robotic Manipulation ได้
- รองรับการคำนวณ Inverse Kinematics (IK) และ Forward Kinematics (FK)
- รองรับการควบคุมตำแหน่งปลายแขน (End Effector Control) การวางแผนการเคลื่อนที่ (Motion Planning) การหยิบจับ (Pick and Place) และการคัดแยกชิ้นงาน (Sorting)
- มีกล้อง USB ความละเอียด 0.3 ล้านพิกเซล สำหรับงานประมวลผลภาพ
- รองรับ OpenCV, Computer Vision, Machine Vision และการประยุกต์ใช้งานด้าน Artificial Intelligence (AI)
- รองรับการทดลองด้าน Color Recognition, Face Tracking, Object Recognition, Tag Recognition, Gesture Recognition และ AI Model Training
- รองรับการจำลองการทำงานผ่าน MoveIt และการควบคุมแขนกลผ่าน ROS2
- รองรับการควบคุมผ่าน Web Browser, Personal Computer (PC) และ Game Controller
- มีไฟล์ CAD หรือไฟล์ 3D Model และไฟล์ URDF ของชุดแขนกล ในการออกแบบ การติดตั้ง และการจำลองการทำงานในซอฟต์แวร์ เช่น RViz, Gazebo หรือโปรแกรมจำลอง
- มีเอกสารประกอบการใช้งาน ตัวอย่างโปรแกรม และซอร์สโค้ดสำหรับการเรียนการสอนและงานวิจัย
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์