AT202 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ชั่งน้ำหนัก Mini Automation Load Cell Counter V2

AT202 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ชั่งน้ำหนัก Mini Automation Load Cell Counter V2

Name: AT202 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ชั่งน้ำหนัก Mini Automation Load Cell Counter V2
SKU: AT202
Availability: BackOrder

฿32,900.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: AT202 หมวดหมู่: 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM, การตรวจจับน้ำหนัก Detection Weights load cell, ระบบควบคุมอัตโนมัติ Automation ป้ายกำกับ: arduino automation, arduino code, Automation Conveyor, automation game, automation kit, automation machine, bluetooth weight sensor, force sensor, force weight sensor, hx711 load cell, industrial automation, interface load cell, iot weight sensor, load cell, load cell amplifier, load cell arduino, load cell calibration, load cell pedals, load cell price, Load cell Sensor, load cell types, load cell weight sensor, load cell wiring, load cell working principle, loadcell, omega load cell, raspberry pi weight sensor, strain gauge load cell, thrustmaster load cell pedals, types of load cell, weight cell sensor, weight detection sensor, weight pressure sensor, weight scale sensor, weight sensor, weight sensor arduino, weight sensor hx711, weight sensor pad, weight sensor raspberry pi, weight sensor types, การนับชิ้นงาน, ชุดฝึก arduino, ชุดฝึก automation, ตรวจจับชิ้นงาน, เทคโนโลยี automation, โปรแกรม automation

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจสอบน้ำหนักบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Load cell Sensor Loadcell

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

สายพานลำเลียง Mini Conveyor ติดตั้ง
Weight Sensor (Load Cell) เพื่องานชั่งน้ำหนักแบบดิจิตอล ติดตั้งด้านล่างสายพานลำเลียง +
โมดูลขยายสัญญาณ Weight Sensor (Load Cell) HX711
ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor 1 ชุด
บอร์ด Arduino Uno
ชิ้นงานสำหรับทดสอบสี ทดสอบโลหะ ทดสอบอโลหะ ทดสอบน้ำหนัก ทดสอบของเหลว ทรงกระบอก
เซนเซอร์ Proximity Photoelectric Sensor
ชุด Counter แสดงผลนับ 7-Segment 4 หลัก
อะแดปเตอร์จ่ายไฟ
บอร์ด L298P Module

การใช้ Load cell Sensor เพื่อการคัดแยกชิ้นงานที่น้ำหนักต่างกัน

Load cell กับ HX711 (Load Cell Amplifier)

HX711 ตัวแปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิตอลขนาด 24 บิต (ADC) ออกแบบมาสำหรับเครื่องชั่งน้ำหนักและโปรแกรมควบคุมน้ำหนักในงานอุตสาหกรรม เพื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับเซ็นเซอร์จำพวกวิจสโตน บริดจ์ โมดูล HX711 ทำงานที่ 5V การสื่อสารโดยใช้ serial pins DT และ SCK

Precision Classes C2 (are sufficient for simple building materials scales used to weigh sand, cement or water.)
วัสดุ: อลูมิเนียม
แรงดัน output 1.0 +- 0.15mV / V
แรงดันใช้งานที่แนะนำ 10-15V
อุณหภูมิใช้งาน -10 ถึง 40 ℃

Load cell กับ HX711 (Load Cell Amplifier)

การต่อ Load cell กับ โมดูลขยายสัญญาณ HX711

Load cell สายสีแดง Power ต่อ HX711 E +
Load cell สายสีดำ GND ต่อ HX711 E-
Load cell สายสีเขียว Signal + ต่อ HX711 A+
Load cell สายสีขาว Signal – ต่อ HX711 A –

โค้ด Arduino

ตัวอย่างโปรแกรมด้านล่างแสดง

การตรวจจับชิ้นงานที่มีน้ำหนักต่างกัน และตรวจสอบน้ำหนักอยู่ในช่วงที่ต้องการ
เมื่อ ชิ้นงานมีน้ำหนักน้อยกว่า หรือ มากว่า ค่าที่ต้องการ รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector และผลักออก

ไลบรารี่ Load cell กับ HX711 (Load Cell Amplifier) https://github.com/bogde/HX711

// A2 VCC HX711
// A3 SCK HX711
// A4 DT HX711
// A5 GND HX711

#include "HX711.h"
#include <Wire.h> 

#define SCK A3
#define DT A4
HX711 scale(DT, SCK);

float calibration_factor =105000.00; //ยิ่งค่ามาก จะทำให้ค่าน้ำหนักจริงลดลง ใช้สำหรับคาริเบตกับชิ้นงานที่รู้น้ำหนักแน่นอน ปรับเพิ่มลดค่านี้เพื่อให้ค่าน้ำหนักตรงกับของจริง
#define zero_factor 130000.00
#define DEC_POINT  3
float offset=0; // << calibrate and set the weight to zero 0.00 
float get_units_kg();

//************************************************************ 
#define in1 9   //ขาควบคุม L298
#define in2 10   //ขาควบคุม L298
#define enA 8  //ขาควบคุม L298

#define in3 11   //ขาควบคุม L298
#define in4 12   //ขาควบคุม L298
#define enB 13  //ขาควบคุม L298

#define CntPin  3 // ขาเอาต์พุตส่งสัญญาณไปยังตัวเคาเตอร์

#define sensor_A A0 // เซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานบนสายพานชั่งน้ำหนัก
#define Rejector  2 // Uno Digital Pin 2 for Rejector

int SensorValue_A = 0;

int flag_count = 0;
int Speed = 255; // กำหนด Speed 0-255 ความเร็วสายพาน
int delay_injector= 1200; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก
float read_weight_zero=0;
int rotDirection = 0; //ตัวแปรกำหนดทิศทางการหมุนสายพาน
float TargetWeight = 0.026; //ค่าน้ำหนักที่ต้องการ

//************************************************************ 
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);  

  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);  

  pinMode(CntPin, OUTPUT); 
  pinMode(Rejector, OUTPUT); 
  
  pinMode(16,OUTPUT);    // (VCC) D17(A2)
  digitalWrite(16,HIGH);
  pinMode(19,OUTPUT);    // (GND) D19(A5)
  digitalWrite(19,LOW);

  pinMode(A1,INPUT);    // A1 โฟโตเซนเซอร์
  digitalWrite(A1,HIGH); // pullup input

  pinMode(A0,INPUT);    // A0 อินพุตสำหรับกดรีเซตน้ำหนัก
  digitalWrite(A0,HIGH); // pullup input
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Load Cell");
  scale.set_scale(calibration_factor); 
  scale.set_offset(zero_factor); 
  delay(200);
  
  read_weight_zero = get_units_kg(); //อ่านค่าน้ำหนักเฉพาะสายพานเก็บไว้
  
  digitalWrite(Rejector, HIGH);
  digitalWrite(CntPin, LOW);
}

void loop() { 

  Serial.print("Reading: ");
       if( digitalRead(A1)==0){ // ถ้ากดสวิตช์ A0 ให้อ่านค่าน้ำหนักเก็บไว้
           read_weight_zero = get_units_kg(); //อ่านค่าน้ำหนักเฉพาะสายพานเก็บไว้
       }
       
      float read_weight = get_units_kg(); //อ่านค่าจากตาชั่ง
      read_weight =  read_weight-read_weight_zero; // หักลบน้ำหนักให้เหลือเฉพาะน้ำหนักชิ้นงาน
      String data = String(read_weight, DEC_POINT);
   
      Serial.print(data);
      Serial.println(" kg");
      delay(100);
      
        int pwmOutput = 255; //set speed conveyor
        analogWrite(enB, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพานตัวที่1
        analogWrite(enA, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพานตัวที่2 อยู่บนโหลดเซลล์
        rotDirection = 1;   // 1 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย   0=สายพานเคลื่อนไปทางขวา        
        if (rotDirection == 0) // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย
        {
          digitalWrite(in1, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์
          digitalWrite(in2, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์
          digitalWrite(in3, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่1
          digitalWrite(in4, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่1      
        }
        if (rotDirection == 1) // สายพานเคลื่อนไปทางขวา
        {
          digitalWrite(in1, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์
          digitalWrite(in2, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์
          digitalWrite(in3, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่1
          digitalWrite(in4, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่1
        }   
               SensorValue_A = digitalRead(sensor_A);//อ่านค่าจากโฟโตเซนเซอร์ ว่ามีชิ้นงานบนสายพานชั่งน้ำหนักหรือไม่                  
                if(SensorValue_A == 0) { // โฟโตเซนเซอร์  เจอชิ้นงานแล้ว สัญญาณจะเป็น 0
                
                  if((read_weight > (TargetWeight-0.015))&&(read_weight < (TargetWeight+0.015))) { // มีชิ้นงาน Good  น้ำหนักอยู่ในช่วงที่ต้องการ +/-0.015 กรัม
                  
                      digitalWrite(CntPin, HIGH);// ส่งสัญญาณไปยังวงจรเคาท์เตอร์
                      delay(1500);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
                      digitalWrite(CntPin, LOW);
                  }
                  
                  else { // ชิ้นงานมีน้ำหนักน้อยกว่า หรือ มากว่า ค่าที่ต้องการ ให้ผลักออก
                      delay(delay_injector);  // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
                      Serial.println(" Reject");
                      digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์
                      delay(100);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
                      digitalWrite(Rejector, HIGH);
                  }
               }
}
float get_units_kg(){
  return(scale.get_units()*0.453592);
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

// A2 VCC HX711

// A3 SCK HX711

// A4 DT HX711

// A5 GND HX711

#include "HX711.h"

#include <Wire.h>

#define SCK A3

#define DT A4

HX711 scale(DT, SCK);

float calibration_factor =105000.00; //ยิ่งค่ามาก จะทำให้ค่าน้ำหนักจริงลดลง ใช้สำหรับคาริเบตกับชิ้นงานที่รู้น้ำหนักแน่นอน ปรับเพิ่มลดค่านี้เพื่อให้ค่าน้ำหนักตรงกับของจริง

#define zero_factor 130000.00

#define DEC_POINT 3

float offset=0; // << calibrate and set the weight to zero 0.00

float get_units_kg();

//************************************************************

#define in1 9 //ขาควบคุม L298

#define in2 10 //ขาควบคุม L298

#define enA 8 //ขาควบคุม L298

#define in3 11 //ขาควบคุม L298

#define in4 12 //ขาควบคุม L298

#define enB 13 //ขาควบคุม L298

#define CntPin 3 // ขาเอาต์พุตส่งสัญญาณไปยังตัวเคาเตอร์

#define sensor_A A0 // เซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานบนสายพานชั่งน้ำหนัก

#define Rejector 2 // Uno Digital Pin 2 for Rejector

int SensorValue_A = 0;

int flag_count = 0;

int Speed = 255; // กำหนด Speed 0-255 ความเร็วสายพาน

int delay_injector= 1200; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก

float read_weight_zero=0;

int rotDirection = 0; //ตัวแปรกำหนดทิศทางการหมุนสายพาน

float TargetWeight = 0.026; //ค่าน้ำหนักที่ต้องการ

//************************************************************

void setup() {

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(enB, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

pinMode(CntPin, OUTPUT);

pinMode(Rejector, OUTPUT);

pinMode(16,OUTPUT); // (VCC) D17(A2)

digitalWrite(16,HIGH);

pinMode(19,OUTPUT); // (GND) D19(A5)

digitalWrite(19,LOW);

pinMode(A1,INPUT); // A1 โฟโตเซนเซอร์

digitalWrite(A1,HIGH); // pullup input

pinMode(A0,INPUT); // A0 อินพุตสำหรับกดรีเซตน้ำหนัก

digitalWrite(A0,HIGH); // pullup input

Serial.begin(9600);

Serial.println("Load Cell");

scale.set_scale(calibration_factor);

scale.set_offset(zero_factor);

delay(200);

read_weight_zero = get_units_kg(); //อ่านค่าน้ำหนักเฉพาะสายพานเก็บไว้

digitalWrite(Rejector, HIGH);

digitalWrite(CntPin, LOW);

}

void loop() {

Serial.print("Reading: ");

if( digitalRead(A1)==0){ // ถ้ากดสวิตช์ A0 ให้อ่านค่าน้ำหนักเก็บไว้

read_weight_zero = get_units_kg(); //อ่านค่าน้ำหนักเฉพาะสายพานเก็บไว้

}

float read_weight = get_units_kg(); //อ่านค่าจากตาชั่ง

read_weight = read_weight-read_weight_zero; // หักลบน้ำหนักให้เหลือเฉพาะน้ำหนักชิ้นงาน

String data = String(read_weight, DEC_POINT);

Serial.print(data);

Serial.println(" kg");

delay(100);

int pwmOutput = 255; //set speed conveyor

analogWrite(enB, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพานตัวที่1

analogWrite(enA, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพานตัวที่2 อยู่บนโหลดเซลล์

rotDirection = 1; // 1 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย 0=สายพานเคลื่อนไปทางขวา

if (rotDirection == 0) // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย

{

digitalWrite(in1, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์

digitalWrite(in2, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์

digitalWrite(in3, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่1

digitalWrite(in4, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่1

}

if (rotDirection == 1) // สายพานเคลื่อนไปทางขวา

{

digitalWrite(in1, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์

digitalWrite(in2, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่อยู่บนโหลดเซลล์

digitalWrite(in3, LOW);//สำหรับสายพานตัวที่1

digitalWrite(in4, HIGH);//สำหรับสายพานตัวที่1

}

SensorValue_A = digitalRead(sensor_A);//อ่านค่าจากโฟโตเซนเซอร์ ว่ามีชิ้นงานบนสายพานชั่งน้ำหนักหรือไม่

if(SensorValue_A == 0) { // โฟโตเซนเซอร์ เจอชิ้นงานแล้ว สัญญาณจะเป็น 0

if((read_weight > (TargetWeight-0.015))&&(read_weight < (TargetWeight+0.015))) { // มีชิ้นงาน Good น้ำหนักอยู่ในช่วงที่ต้องการ +/-0.015 กรัม

digitalWrite(CntPin, HIGH);// ส่งสัญญาณไปยังวงจรเคาท์เตอร์

delay(1500); //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค

digitalWrite(CntPin, LOW);

}

else { // ชิ้นงานมีน้ำหนักน้อยกว่า หรือ มากว่า ค่าที่ต้องการ ให้ผลักออก

delay(delay_injector); // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน

Serial.println(" Reject");

digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์

delay(100); //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค

digitalWrite(Rejector, HIGH);

}

float get_units_kg(){

return(scale.get_units()*0.453592);

}

ดาวน์โหลด

คู่มือการใช้งานชุดทดลอง Automation Conveyor
https://www.dropbox.com/sh/65s1bco53zf2zii/AACtUNL04D5q8IjNrlkuwFP5a?dl=0
https://www.dropbox.com/sh/125h1rywzbicczl/AAA9kOqgjyV-gbKzEt3AkcCHa?dl=0

น้ำหนัก	3000 กรัม
ขนาด	40 × 120 × 30 เซนติเมตร
ความยาว (Length)	60cm, 100cm

AT202 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ชั่งน้ำหนัก Mini Automation Load Cell Counter V2

คำอธิบาย

ข้อมูลเพิ่มเติม

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

AT202 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ชั่งน้ำหนัก Mini Automation Load Cell Counter V2

คำอธิบาย

ข้อมูลเพิ่มเติม

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

AT450 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง นับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง Automation Metal Detector+Counter+Rejector

EDPI01 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตัวควบคุมพีไอดีแกนใบพัด PID Control Vertical Take-Off PID-V1 (1 ใบพัด)

RBC101 หุ่นยนต์ Mecanum ROS Robot Car Wheel 80mm Arduino Raspberry PI

ป้ายกำกับสินค้า