MT0508 เซอร์โวมอเตอร์ Micro RC Servo Motor SR311 Dual Output Robot Servo 180 Tinkerkit Braccio M5 M6

คำอธิบาย

เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กคุณภาพสูง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์แขนกล แขนข้อต่อ (เช่น Arduino TinkerKit Braccio) หรือระบบควบคุมที่ต้องการความแม่นยำ น้ำหนักเบา และแรงบิดเพียงพอ

อะไหล่หุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ เกียร์โลหะทั้งหมด SR311 J-type plug 180 degree robot steering gear SR-311 Spring RC
steering gear model robot steering gear metal gear double bearing
Tinkerkit Braccio robot M5 M6

ข้อมูลทางเทคนิค (Specifications)

• Modulation Analog
• Rotation angle 180 degrees
• Weight 32.9g
• Dimensions Length 31mm Width 16.5mm Height 28.6mm

Torque

• • 3.1 kg-cm @ 4.8V
  • 3.8 kg-cm @ 6.0V

Speed

• • 0.14 sec/60° @4.8V
  • 0.12 sec/60° @6V

Dimensions

การประยุกต์ใช้

หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง ตำแหน่งที่ใส่ได้

• M5: SR311 Wrist rotation 0° – 180°
• M6: SR311 Gripper 10° – 73° // 10° is Open, 73° Closed

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}