คำอธิบาย
บอร์ดขยายควบคุมมอเตอร์สำหรับ Mega2560 รองรับมอเตอร์เกียร์ DC 12V แบบ Hall Encoder จำนวน 4 ตัว พร้อมระบบควบคุมความเร็วแบบ PID สามารถควบคุมผ่านจอย PS2, Bluetooth หรือรีโมท RC และเชื่อมต่อ Servo Motor สำหรับพัฒนารถหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติได้อย่างครบถ้วน
คุณสมบัติเด่น
- ควบคุมมอเตอร์ DC ได้สูงสุด 4 ตัว แยกเป็นช่อง A, B, C และ D
- รองรับการควบคุมมอเตอร์ DC แบบปรับความเร็วและทิศทางหมุน
- รองรับ Servo Motor หลายช่องสัญญาณ
- เชื่อมต่อจอย PS2 สำหรับควบคุมหุ่นยนต์หรือรถบังคับ
- ออกแบบเป็น Mega Shield ติดตั้งบน Arduino Mega ได้โดยตรง
- เหมาะสำหรับโปรเจกต์ Robot, AGV, Smart Car และระบบ Automation
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ประเภทสินค้า | บอร์ดขยายควบคุมมอเตอร์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ |
| บอร์ดที่รองรับ | Mega2560 Compatible Board |
| จำนวนช่องควบคุมมอเตอร์ | 4 ช่อง |
| ช่องมอเตอร์ | A, B, C และ D |
| วิธีควบคุมมอเตอร์ | Direction Control และ PWM Speed Control |
| แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ | 12VDC |
| แรงดันไฟเลี้ยง Servo ภายนอก | 5–8.4VDC |
| พอร์ต Servo | GND, Signal, VCC และ PWM |
| พอร์ต Analog Sensor | ADC, 5V และ GND |
| พอร์ต Digital Sensor | Digital I/O, 5V และ GND |
| Serial Interface | 5V, TX, RX และ GND |
| Communication Interface | IIC, SPI และ Serial |
| พอร์ตควบคุม | PS2 Joystick Interface |
| พอร์ตเซนเซอร์ | IMU, Analog Sensor, Digital Sensor และ Ultrasonic |
| ปุ่มและสวิตช์ | Reset Button และ Power Switch |
| การเขียนโปรแกรม | รองรับ Arduino IDE ผ่านบอร์ด Mega2560 |
การเชื่อมต่อมอเตอร์ Mecanum
- ช่อง A หรือ M1: มอเตอร์ล้อหน้าซ้าย
- ช่อง B หรือ M2: มอเตอร์ล้อหน้าขวา
- ช่อง C หรือ M3: มอเตอร์ล้อหลังซ้าย
- ช่อง D หรือ M4: มอเตอร์ล้อหลังขวา
การนำไปใช้งาน
- ใช้ควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ในงานหุ่นยนต์ รถบังคับ แขนกล ระบบ Automation และงาน DIY Electronics ที่ใช้ Arduino Mega เป็นตัวควบคุมหลัก
- รถหุ่นยนต์ Mecanum 4 ล้อ
- รถหุ่นยนต์ควบคุมด้วยจอย PS2
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบ 4WD
- โครงงาน Arduino และ Mega2560
- ระบบควบคุมมอเตอร์ DC และ Servo Motor
- หุ่นยนต์ติดตั้งเซนเซอร์ IMU และ Ultrasonic
- งานทดลองด้าน Robotics และ Automation
- ชุดฝึกเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์และเซนเซอร์
Dimension
- ขนาดตามมาตรฐาน Arduino Mega Shield
ในชุดประกอบด้วย
- บอร์ดโมดูลควบคุมมอเตอร์ DC Motor Driver Shield จำนวน 1 ชิ้น
Arduino Code
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์