คำอธิบาย
RDS5180 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง RDS5180 เป็นเซอร์โวขนาดมาตรฐานที่ มีเฟืองโลหะและตลับลูกปืนคู่ เซอร์โวมีมุมการทำงาน 180 องศาพร้อมฟีดแบ็ก Feedback
- MT0802-1 = 180D 180 degree
- MT0802-2 = 270D 270 degree
- MT0802-3 = 360D 360 degree
เซอร์โวดิจิตอลหุ่นยนต์รุ่น RDS5180-12V ซึ่งทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้า 12V และมีแรงบิด 80kg มีรายละเอียดเกี่ยวกับขนาด น้ำหนัก อัตราทดเกียร์ ประเภทมอเตอร์ และสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมสำหรับการใช้งาน เซอร์โวรุ่นนี้ไม่มีคุณสมบัติกันน้ำ
- 80kg แรงบิด: หมายถึงเซอร์โวสามารถออกแรงบิดได้ 80 กิโลกรัมต่อเซนติเมตร ซึ่งถือว่ามีแรงบิดสูง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์หรือแอปพลิเคชันที่ต้องการแรงมาก
- เซอร์โวดิจิตอล: เซอร์โวดิจิตอลมีการควบคุมที่แม่นยำและตอบสนองได้รวดเร็วกว่าเซอร์โวอนาล็อก
- 3 ขั้วมอเตอร์: มอเตอร์ 3 ขั้วเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่พบได้ทั่วไปในเซอร์โว
คุณสมบัติทางไฟฟ้า (Electrical Specification)
| ลำดับที่ | รายการ | 10V | 12V | 12.6V |
|---|---|---|---|---|
| 3-1 | กระแสขณะสแตนด์บาย (Idle current) | 4mA | 5mA | 6mA |
| 3-2 | ความเร็วขณะไม่มีโหลด (Operating speed) | 0.24 วินาที/60° | 0.21 วินาที/60° | 0.19 วินาที/60° |
| 3-3 | แรงบิดขณะล็อค (Stall torque) | 85 kg-cm | 98 kg-cm | 105 kg-cm |
| 3-4 | กระแสขณะล็อค (Stall current) | 3.8A | 4.8A | 5A |
คุณสมบัติการควบคุม (Control Specification)
| ลำดับที่ | รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|---|
| 4-1 | ระบบควบคุม (Control System) | PWM (การปรับความกว้างพัลส์) (Pulse width modification) |
| 4-2 | ช่วงความกว้างพัลส์ (Pulse width range) | 500~2500 µsec |
| 4-3 | ตำแหน่งเป็นกลาง (Neutral position) | 1500 µsec |
| 4-4 | องศาการทำงาน (Running degree) | 180° หรือ 270° (เมื่อ 500~2500 µsec) |
| 4-5 | ความแม่นยำในการควบคุม (Dead band width) | 3 µsec |
| 4-6 | ความถี่ในการทำงาน (Operating frequency) | 50-330Hz |
| 4-7 | ทิศทางการหมุน (Rotating direction) | ทวนเข็มนาฬิกา (เมื่อ 500~2500 µsec) |
5. เกี่ยวกับการควบคุม PWM (About PWM Control)
- ตัวเชื่อมต่อ (Connector): JR-3pin-2.54mm
- สีน้ำตาล (-), สีแดง (+), สีส้ม (S)
- สีดำ (-), สีแดง (+), สีขาว (S)
- อินเทอร์เฟซการสื่อสาร (Communication Interface): PWM
- การควบคุม 180° (Control 180°):
- VCC: (3.3-5)V, GND
- 0°: 0.5ms, 90°: 1.5ms, 180°: 2.5ms
- T: 10-30ms (ค่าเริ่มต้น 20ms)
- การควบคุม 270° (Control 270°):
- VCC: (3.3-5)V, GND
- 0°: 0.5ms, 135°: 1.5ms, 270°: 2.5ms
- T: 30-30ms (ค่าเริ่มต้น 20ms)
คำอธิบายเพิ่มเติม:
- PWM (Pulse Width Modulation): เป็นเทคนิคการควบคุมโดยการปรับความกว้างของพัลส์ไฟฟ้า เพื่อควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ เช่น มอเตอร์เซอร์โว
- µsec (ไมโครวินาที): หน่วยวัดเวลา 1 ไมโครวินาทีเท่ากับ 1/1,000,000 วินาที
- kg-cm (กิโลกรัม-เซนติเมตร): หน่วยวัดแรงบิด
- mA (มิลลิแอมป์): หน่วยวัดกระแสไฟฟ้า 1 มิลลิแอมป์เท่ากับ 1/1,000 แอมป์
- A (แอมป์): หน่วยวัดกระแสไฟฟ้า
- Hz (เฮิรตซ์): หน่วยวัดความถี่
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs x เซอร์โว RDS5180-180D
- 1Set x อุปกรณ์เสริมเซอร์โว RC Servo accessories
Dimension
การประยุกต์ใช้
- หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง
ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์