MT0802-1 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC DS Servo Motor 180D-RDS5180-80kg

฿980.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: MT0802-1 หมวดหมู่: , ป้ายกำกับ: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

คำอธิบาย

RDS5180 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง RDS5180 เป็นเซอร์โวขนาดมาตรฐานที่ มีเฟืองโลหะและตลับลูกปืนคู่ เซอร์โวมีมุมการทำงาน 180 องศาพร้อมฟีดแบ็ก Feedback

  • MT0802-1 = 180D 180 degree
  • MT0802-2 = 270D 270 degree
  • MT0802-3 = 360D 360 degree

เซอร์โวดิจิตอลหุ่นยนต์รุ่น RDS5180-12V ซึ่งทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้า 12V และมีแรงบิด 80kg มีรายละเอียดเกี่ยวกับขนาด น้ำหนัก อัตราทดเกียร์ ประเภทมอเตอร์ และสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมสำหรับการใช้งาน เซอร์โวรุ่นนี้ไม่มีคุณสมบัติกันน้ำ

  • 80kg แรงบิด: หมายถึงเซอร์โวสามารถออกแรงบิดได้ 80 กิโลกรัมต่อเซนติเมตร ซึ่งถือว่ามีแรงบิดสูง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์หรือแอปพลิเคชันที่ต้องการแรงมาก
  • เซอร์โวดิจิตอล: เซอร์โวดิจิตอลมีการควบคุมที่แม่นยำและตอบสนองได้รวดเร็วกว่าเซอร์โวอนาล็อก
  • 3 ขั้วมอเตอร์: มอเตอร์ 3 ขั้วเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่พบได้ทั่วไปในเซอร์โว

คุณสมบัติทางไฟฟ้า (Electrical Specification)

ลำดับที่ รายการ 10V 12V 12.6V
3-1 กระแสขณะสแตนด์บาย (Idle current) 4mA 5mA 6mA
3-2 ความเร็วขณะไม่มีโหลด (Operating speed) 0.24 วินาที/60° 0.21 วินาที/60° 0.19 วินาที/60°
3-3 แรงบิดขณะล็อค (Stall torque) 85 kg-cm 98 kg-cm 105 kg-cm
3-4 กระแสขณะล็อค (Stall current) 3.8A 4.8A 5A

คุณสมบัติการควบคุม (Control Specification)

ลำดับที่ รายการ ข้อมูลจำเพาะ
4-1 ระบบควบคุม (Control System) PWM (การปรับความกว้างพัลส์) (Pulse width modification)
4-2 ช่วงความกว้างพัลส์ (Pulse width range) 500~2500 µsec
4-3 ตำแหน่งเป็นกลาง (Neutral position) 1500 µsec
4-4 องศาการทำงาน (Running degree) 180° หรือ 270° (เมื่อ 500~2500 µsec)
4-5 ความแม่นยำในการควบคุม (Dead band width) 3 µsec
4-6 ความถี่ในการทำงาน (Operating frequency) 50-330Hz
4-7 ทิศทางการหมุน (Rotating direction) ทวนเข็มนาฬิกา (เมื่อ 500~2500 µsec)

5. เกี่ยวกับการควบคุม PWM (About PWM Control)

  • ตัวเชื่อมต่อ (Connector): JR-3pin-2.54mm
    • สีน้ำตาล (-), สีแดง (+), สีส้ม (S)
    • สีดำ (-), สีแดง (+), สีขาว (S)
  • อินเทอร์เฟซการสื่อสาร (Communication Interface): PWM
  • การควบคุม 180° (Control 180°):
    • VCC: (3.3-5)V, GND
    • 0°: 0.5ms, 90°: 1.5ms, 180°: 2.5ms
    • T: 10-30ms (ค่าเริ่มต้น 20ms)
  • การควบคุม 270° (Control 270°):
    • VCC: (3.3-5)V, GND
    • 0°: 0.5ms, 135°: 1.5ms, 270°: 2.5ms
    • T: 30-30ms (ค่าเริ่มต้น 20ms)

คำอธิบายเพิ่มเติม:

  • PWM (Pulse Width Modulation): เป็นเทคนิคการควบคุมโดยการปรับความกว้างของพัลส์ไฟฟ้า เพื่อควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ เช่น มอเตอร์เซอร์โว
  • µsec (ไมโครวินาที): หน่วยวัดเวลา 1 ไมโครวินาทีเท่ากับ 1/1,000,000 วินาที
  • kg-cm (กิโลกรัม-เซนติเมตร): หน่วยวัดแรงบิด
  • mA (มิลลิแอมป์): หน่วยวัดกระแสไฟฟ้า 1 มิลลิแอมป์เท่ากับ 1/1,000 แอมป์
  • A (แอมป์): หน่วยวัดกระแสไฟฟ้า
  • Hz (เฮิรตซ์): หน่วยวัดความถี่

ในชุดประกอบด้วย

  • 1pcs x เซอร์โว RDS5180-180D
  • 1Set x อุปกรณ์เสริมเซอร์โว RC Servo accessories

Dimension

การประยุกต์ใช้

  • หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM