MT0601 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD8120MG

คำอธิบาย

เซอร์โวมอเตอร์ดิจิทัลแรงบิดสูง TD-8120MG ใช้ ASIC IC ประมวลผลสัญญาณความละเอียดมากกว่า 12 บิต ให้การตอบสนองรวดเร็วและควบคุมมุมได้อย่างนุ่มนวล เหมาะสำหรับมือจับหุ่นยนต์ แขนกล และเซอร์โวกริปเปอร์

คุณสมบัติเด่น

• แรงบิดหยุดนิ่งสูงสุด 21.8 kg·cm ที่แรงดัน 6.6 VDC
• ชุดเฟืองโลหะพร้อมลูกปืน 2 ตลับ แข็งแรงและรองรับโหลดสูง
• ระบบดิจิทัล ASIC IC ความละเอียดมากกว่า 12 บิต หรือ 4,096 สเต็ป

สเปกสินค้า (Specifications)

• รุ่น: TD-8120MG
• ประเภท: Digital Servo Motor
• แรงดันใช้งาน: 4.8–6.6 VDC
• ระดับแรงดันสัญญาณอินพุต: 0–5 VDC
• สัญญาณควบคุม: PWM
• ช่วงพัลส์อินพุต: 0.5–2.5 ms
• มุมการหมุน: 180°
• แรงบิดหยุดนิ่งที่ 4.8 V: 18.5 kg·cm
• แรงบิดหยุดนิ่งที่ 6.6 V: 21.8 kg·cm
• ความเร็วที่ 4.8 V: 0.15 วินาที/60° ขณะไม่มีโหลด
• ความเร็วที่ 6.0 V: 0.13 วินาที/60° ขณะไม่มีโหลด
• Dead Band: 2 μs
• ความละเอียด: มากกว่า 12 บิต หรือ 4,096 สเต็ป
• ชุดเฟือง: เฟืองโลหะ
• ลูกปืน: 2 ตลับ (2BB)

การนำไปใช้งาน

• มือจับหุ่นยนต์และเซอร์โวกริปเปอร์
• แขนกลและข้อต่อหุ่นยนต์
• หุ่นยนต์เคลื่อนที่และรถบังคับ
• ระบบบังคับเลี้ยวและกลไกเปิด–ปิด
• ระบบอัตโนมัติที่ต้องการแรงบิดสูงและการควบคุมมุมอย่างละเอียด

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x เซอร์โว TD-8120MG
• 1Set x อุปกรณ์เสริมเซอร์โว servo accessories

Dimension

• ขนาด 40x20x40mm

 

การประยุกต์ใช้

• หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}