คำอธิบาย
BLDC Motor drivers SimpleFOC Shield เทคนิคการควบคุมประเภทหนึ่งที่ใช้ในการควบคุมแรงบิดและความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้า ทำงานโดยการปรับเฟสของกระแสไฟฟ้าที่ใช้กับขดลวดของมอเตอร์เพื่อควบคุมปริมาณแรงบิดที่มอเตอร์ SimpleFOC Shield ออกแบบมาเพื่อใช้กับซอฟต์แวร์ SimpleFOC ของ ODrive ซึ่งเป็นไลบรารีซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส SimpleFOC Shield ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนรถยนต์ไฟฟ้า และการใช้งานอื่นๆ ที่ต้องการการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าอย่างแม่นยำ
Schematic
BLDC Servo Motor Development Board
- SimpleFOC Official website: http://simplefoc.com/
- SimpleFOC github: https://github.com/odriverobotics/ODrive
- Supported driver boards https://docs.simplefoc.com/drivers
BEWARE 📢 : SimpleFOCShield is designed for gimbal motors
SimpleFOCShield has been designed for gimbals motors with internal resistance around 10 Ohms. Using this board with high-power drone motors may burn the L6234 chip integrated on the board. The chip can handle up to 5Amps of current for short periods of time, but in for long-term operation (without the heat-sink) the current should stay under 2 Amps.
– It is possible to use this board with low resistance motors but it requires a bit of experience and it is not recommended for beginners. Ask community about it!
ข้อควรระวัง 📢 : SimpleFOCShield ได้รับการออกแบบมาสำหรับมอเตอร์กิมบอล
SimpleFOCShield ได้รับการออกแบบมาสำหรับมอเตอร์กิมบอลที่มีความต้านทานภายในประมาณ 10 โอห์ม การใช้บอร์ดนี้กับมอเตอร์โดรนกำลังสูงอาจทำให้ชิป L6234 ที่ติดอยู่บนบอร์ดไหม้ได้ ชิปสามารถรองรับกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 5 แอมป์ในช่วงเวลาสั้นๆ แต่ในการใช้งานระยะยาว (โดยไม่มีแผงระบายความร้อน) กระแสไฟควรจะต่ำกว่า 2 แอมป์
– สามารถใช้บอร์ดนี้กับมอเตอร์ที่มีความต้านทานต่ำได้ แต่ต้องใช้ประสบการณ์เล็กน้อย และไม่แนะนำสำหรับผู้เริ่มต้น Ask community about it!
Arduino-FOC SimpleFOClibrary
https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/tree/master/examples
Arduino-FOC/examples/motion_control/open_loop_motor_control/open_loop_velocity_example
/open_loop_velocity_example.ino
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์