AT420X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+CodeReader

รหัสสินค้า: AT420X หมวดหมู่: 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM, การตรวจจับสี Color sensor Detection, ระบบควบคุมอัตโนมัติ Automation ป้ายกำกับ: CodeReader, Industrial Control, คัดแยกสี, คัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง, ตรวจจับคัดแยกวัตถุสี, ตรวจจับคัดแยกโลหะ, ตรวจจับสี

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

AT420X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+CodeReader

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ เข้าใจถึงการทำงาน การควบคุมแบบ Manual และการควบคุมแบบ Automation เพื่อเป็นพื้นฐานไปสู่การเข้าใจ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม Industrial Control System อีกทั้งยังก่อให้เกิดทักษะ กระตุ้นความคิด การคิดอย่างมีระบบ (System Thinking) ช่วยในการออกแบบและประยุกต์ใช้ วัสดุ, โครงสร้าง, เครื่องจักร, เครื่องมือ, ระบบ และ กระบวนการ

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1pcs x สายพานลำเลียง Conveyor DC12V
1pcs x บอร์ด Arduino Uno R3 Compatible CH340
3pcs x ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V
1pcs x เซนเซอร์ พร็อกซิมิตี้แบบ Inductive Proximity Sensor สำหรับตรวจจับโลหะ NPN
1pcs x เซ็นเซอร์ ตรวจจับสีแบบสีแดง สีเขียว Color Sensor NPN
1pcs x โมดูลอ่านโค้ด Scanner Code Reader Module SH4TTL
1pcs x บอร์ดรีเลย์ 5V-4CH
1pcs x Switching Power Supply DC12V
1pcs x สกรูเทอร์มินอล Screw Terminal สำหรับ Wiring สายไฟ
1pcs x ไฟแสดงผล LED Tower Light
1pcs x อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood

การทดลอง

ตรวจจับโลหะ + คัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง ด้วย Inductive Proximity Sensor
ตรวจจับวัตถุสี สีแดง และ สีเขียว + คัดแยกวัตถุสีแดงและสีเขียวบนสายพานลำเลียง ด้วย Color Sensor
Code Reader คัดแยก Code ที่ไม่เหมือนต้นแบบ (เปลี่ยน Code ที่ Arduino Source Code )
การควบคุมมอเตอร์ สายพานลำเลียง ด้วยรีเลย์
การควบคุมไฟแสดง LED Tower Light ด้วย รีเลย์

เงื่อนไข

เมื่อ เซนเซอร์ พร็อกซิมิตี้แบบ Inductive Proximity Sensor ตรวจจับโลหะได้ Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 1 ผลักชิ้นงานออก เพื่อการคัดแยก พร้อมสั่งไฟแสดงผล LED Tower Lamp Red สีแดง
- หากชิ้นงานไม่ใช่โลหะ ชิ้นงานจะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน
เมื่อ เซนเซอร์ ตรวจจับสี Color Senor แบบสี ตรวจพบ วัตถุ สีเขียว Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2 ผลักชิ้นงานออก เพื่อการคัดแยก พร้อมสั่งไฟแสดงผล LED Tower Lamp Green สีเขียว
- หากชิ้นงานเป็นสีอื่น ชิ้นงานจะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน
โมดูลอ่านโค้ด Scanner Code Reader Module SH4TTL
- เมื่อ ตรวจพบ ชิ้นงานที่งานที่มี Code 4444 จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ผลักชิ้นงานออก เพื่อการคัดแยก พร้อมสั่งไฟแสดงผล LED Tower Lamp Orange สีส้ม
- หากชิ้นงานที่ไม่มี Code 4444 ชิ้นงานจะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน

เงื่อนไข 1 ชุดทดลองตรวจจับคัดแยก AT420X Proximity

เงื่อนไข 2 ชุดทดลองตรวจจับคัดแยก AT420X Color Senor

เงื่อนไข 3 ชุดทดลองตรวจจับคัดแยก AT420X Scanner CodeReader

อินพุท

Digital Input D2, D3 เครื่องอ่านบาร์โค้ด โมดูลสแกนบาร์โค้ด Scanner Code Reader 1D-2D-QRCode Module SH4TTL
เซนเซอร์
1. Analog Input A0 เซนเซอร์ พร็อกซิมิตี้แบบ Inductive Proximity Sensor สำหรับตรวจจับโลหะ
2. Analog Input A1 เซ็นเซอร์ ตรวจจับสีแบบสีแดง สีเขียว Color Sensor

เอาท์พุท

Arduino Digital Output D9 ควบคุมอุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 1
Arduino Digital Output D8 ควบคุมอุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2
Arduino Digital Output D7 ควบคุมอุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 3
บอร์ดรีเลย์ 5V-4CH
1. Arduino Digital Output D10 ควบคุมมอเตอร์ สายพานลำเลียง ด้วย Relay
2. Arduino Digital Output D11 ควบคุม ไฟแสดงผล LED สีแดง Tower Light ด้วย Relay
3. Arduino Digital Output D12 ควบคุม ไฟแสดงผล LED สีเขียว Tower Light ด้วย Relay
4. Arduino Digital Output D13 ควบคุม ไฟแสดงผล LED สีส้ม Tower Light ด้วย Relay

Wiring Diagram

โค้ด Arduino Source Code

// โปรแกรมนี้การทำงานคือ 
// เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ เจอโลหะ ไฟสีแดงติด(11) ตัวผลักที่1 ทำงาน
// เซนเซอร์ตรวจจับสี เจอสีแดง ไฟเหลืองติด(12) ตัวผลักที่2 ทำงาน
// บาร์โค้ด เจอ รหัส 999 ไฟเขียวติด(13) ตัวผลักที่3 ทำงาน
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
#define Rejector3  7  // ตัวผลักที่3
#define Rejector2  8  // ตัวผลักที่2
#define Rejector1  9  // ตัวผลักที่1
#define Conveyor 10   // ควบคุมสายพาน
#define Lamp_Red  11  // ไฟสีแดง
#define Lamp_Yellow  12  // ไฟสีแดง
#define Lamp_Green  13  // ไฟสีแดง
const int Sensor_Metal = A0;  // ต่อเซนเซอร์เข้าที่ขา A0 
const int Sensor_Color = A1;  // ต่อเซนเซอร์เข้าที่ขา A1 
int sensorValue1 = 0;
int sensorValue2 = 0;
int sensorValue3 = 0;
int delay_Rejector1 = 3400;
int delay_Rejector2 = 3700;
int delay_Rejector3 = 4300;
String inputString = "";      // ตัวแปรสำหรับเก็บค่าจากตัวแสกนเนอร์
String DataScanner = "";      //ตัวแปรสำหรับเก็บค่าในการประมวลผล
bool stringComplete = false;  // ตัวแปรเช็คว่ารับข้อมูลครบแล้วหรือยัง
  
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(Sensor_Metal, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Sensor_Color, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Rejector1, OUTPUT);    //กำหนด D11 เป็นเอาต์พุต
  pinMode(Rejector2, OUTPUT); //กำหนด D12 เป็นเอาต์พุต  
  pinMode(Rejector3, OUTPUT);  //กำหนด D13 เป็นเอาต์พุต
  pinMode(Conveyor, OUTPUT);    //กำหนด D10 เป็นเอาต์พุต 
  digitalWrite(Conveyor, HIGH);    // สั่งลอจิก HIGH สายพานหยุด
  delay(500);
  pinMode(Lamp_Red, OUTPUT);    //กำหนด D11 เป็นเอาต์พุต
  pinMode(Lamp_Yellow, OUTPUT); //กำหนด D12 เป็นเอาต์พุต  
  pinMode(Lamp_Green, OUTPUT);  //กำหนด D13 เป็นเอาต์พุต

  // ทดสอบ เอาต์พุต
  digitalWrite(Rejector1, HIGH);
  digitalWrite(Rejector2, HIGH);
  digitalWrite(Rejector3, HIGH);

  digitalWrite(Lamp_Red, HIGH);
  digitalWrite(Lamp_Yellow, HIGH);
  digitalWrite(Lamp_Green, HIGH);
  
Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
 // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(Conveyor, LOW);    // สั่งลอจิก Low สายพานหมุน
  
  //Serial.println(sensorValue);
  //delay(200);
//*************************************************************************************************************************************  
    sensorValue1 = digitalRead(Sensor_Metal);
    if(sensorValue1 == LOW)                 // ถ้าอ่านได้ลอจิก Low คือ Sensor 1 เจอชิ้นงานแล้ว
    {
      digitalWrite(Lamp_Red, LOW);           // ไฟแดงติด
      delay(delay_Rejector1);                // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่า delay_Rejector1 ให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
      digitalWrite(Rejector1, LOW);          // ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือนการกดสวิตช์
      delay(100);                            // หน่วงเวลาขาลง นาน 100ms
      digitalWrite(Rejector1, HIGH);         // เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม
      digitalWrite(Lamp_Red, HIGH);          // ไฟแดงดับ
    }
//*************************************************************************************************************************************  

    sensorValue2 = digitalRead(Sensor_Color);
    if(sensorValue2 == LOW)                 // ถ้าอ่านได้ลอจิก Low คือ Sensor 1 เจอชิ้นงานแล้ว
    {
      digitalWrite(Lamp_Yellow, LOW);
      delay(delay_Rejector2);                // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่า delay_Rejector1 ให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
      digitalWrite(Rejector2, LOW);          // ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือนการกดสวิตช์
      delay(100);                            // หน่วงเวลาขาลง นาน 100ms
      digitalWrite(Rejector2, HIGH);         // เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม
      digitalWrite(Lamp_Yellow, HIGH);
    }
//*************************************************************************************************************************************  
  //รอรับข้อมูลจากโมดูลแสกนบาร์โค้ด ที่ขา 2 
  if (mySerial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)mySerial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
    // do something about it:
    if (inChar == '\n') {     //เมื่อรับตัวอักษร ขึ้นบรรทัดใหม่ แสดงว่าข้อมูลครบแล้ว
      stringComplete = true;  //เซตแฟลก ว่าข้อมูลครับแล้ว
      DataScanner = String(inputString);//นำข้อมูลในอะเรย์มาใส่ในตัวแปร DataScanner แบบตัวอักษร
    }
  }
  // เริ่มเช็คว่ามีข้อมูลจากตัวแสกนเนอร์เข้ามาครบหรือยัง
  if (stringComplete) {
    
       if (DataScanner == "4444\r\n") // ข้อมูลตรงกับที่ตั้งไว้ ให้แสดงข้อความ OK
       {    
          Serial.print("Data is ");
          Serial.print(DataScanner);
          Serial.println("OK");         
          digitalWrite(Lamp_Green, LOW);
          delay(delay_Rejector3);                // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่า delay_Rejector1 ให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
          digitalWrite(Rejector3, LOW);          // ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือนการกดสวิตช์
          delay(100);                            // หน่วงเวลาขาลง นาน 100ms
          digitalWrite(Rejector3, HIGH);         // เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม
          digitalWrite(Lamp_Green, HIGH);         
       }   
       else if (DataScanner == "8888\r\n")// ข้อมูลไม่ตรงกับที่ตั้งไว้ 
       {
          Serial.print("Data is ");
          Serial.print(DataScanner);
          Serial.println("NG");
       }
    // เคลียร์ค่า เพื่อรอข้อมูลใหม่
    inputString = "";
    DataScanner = "";
    stringComplete = false;
  }
    
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

// โปรแกรมนี้การทำงานคือ

// เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ เจอโลหะ ไฟสีแดงติด(11) ตัวผลักที่1 ทำงาน

// เซนเซอร์ตรวจจับสี เจอสีแดง ไฟเหลืองติด(12) ตัวผลักที่2 ทำงาน

// บาร์โค้ด เจอ รหัส 999 ไฟเขียวติด(13) ตัวผลักที่3 ทำงาน

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

#define Rejector3 7 // ตัวผลักที่3

#define Rejector2 8 // ตัวผลักที่2

#define Rejector1 9 // ตัวผลักที่1

#define Conveyor 10 // ควบคุมสายพาน

#define Lamp_Red 11 // ไฟสีแดง

#define Lamp_Yellow 12 // ไฟสีแดง

#define Lamp_Green 13 // ไฟสีแดง

const int Sensor_Metal = A0; // ต่อเซนเซอร์เข้าที่ขา A0

const int Sensor_Color = A1; // ต่อเซนเซอร์เข้าที่ขา A1

int sensorValue1 = 0;

int sensorValue2 = 0;

int sensorValue3 = 0;

int delay_Rejector1 = 3400;

int delay_Rejector2 = 3700;

int delay_Rejector3 = 4300;

String inputString = ""; // ตัวแปรสำหรับเก็บค่าจากตัวแสกนเนอร์

String DataScanner = ""; //ตัวแปรสำหรับเก็บค่าในการประมวลผล

bool stringComplete = false; // ตัวแปรเช็คว่ารับข้อมูลครบแล้วหรือยัง

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(Sensor_Metal, INPUT_PULLUP);

pinMode(Sensor_Color, INPUT_PULLUP);

pinMode(Rejector1, OUTPUT); //กำหนด D11 เป็นเอาต์พุต

pinMode(Rejector2, OUTPUT); //กำหนด D12 เป็นเอาต์พุต

pinMode(Rejector3, OUTPUT); //กำหนด D13 เป็นเอาต์พุต

pinMode(Conveyor, OUTPUT); //กำหนด D10 เป็นเอาต์พุต

digitalWrite(Conveyor, HIGH); // สั่งลอจิก HIGH สายพานหยุด

delay(500);

pinMode(Lamp_Red, OUTPUT); //กำหนด D11 เป็นเอาต์พุต

pinMode(Lamp_Yellow, OUTPUT); //กำหนด D12 เป็นเอาต์พุต

pinMode(Lamp_Green, OUTPUT); //กำหนด D13 เป็นเอาต์พุต

// ทดสอบ เอาต์พุต

digitalWrite(Rejector1, HIGH);

digitalWrite(Rejector2, HIGH);

digitalWrite(Rejector3, HIGH);

digitalWrite(Lamp_Red, HIGH);

digitalWrite(Lamp_Yellow, HIGH);

digitalWrite(Lamp_Green, HIGH);

Serial.begin(9600);

while (!Serial) {

; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

}

// set the data rate for the SoftwareSerial port

mySerial.begin(9600);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(Conveyor, LOW); // สั่งลอจิก Low สายพานหมุน

//Serial.println(sensorValue);

//delay(200);

//*************************************************************************************************************************************

sensorValue1 = digitalRead(Sensor_Metal);

if(sensorValue1 == LOW) // ถ้าอ่านได้ลอจิก Low คือ Sensor 1 เจอชิ้นงานแล้ว

{

digitalWrite(Lamp_Red, LOW); // ไฟแดงติด

delay(delay_Rejector1); // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่า delay_Rejector1 ให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน

digitalWrite(Rejector1, LOW); // ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือนการกดสวิตช์

delay(100); // หน่วงเวลาขาลง นาน 100ms

digitalWrite(Rejector1, HIGH); // เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม

digitalWrite(Lamp_Red, HIGH); // ไฟแดงดับ

}

//*************************************************************************************************************************************

sensorValue2 = digitalRead(Sensor_Color);

if(sensorValue2 == LOW) // ถ้าอ่านได้ลอจิก Low คือ Sensor 1 เจอชิ้นงานแล้ว

{

digitalWrite(Lamp_Yellow, LOW);

delay(delay_Rejector2); // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่า delay_Rejector1 ให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน

digitalWrite(Rejector2, LOW); // ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือนการกดสวิตช์

delay(100); // หน่วงเวลาขาลง นาน 100ms

digitalWrite(Rejector2, HIGH); // เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม

digitalWrite(Lamp_Yellow, HIGH);

}

//*************************************************************************************************************************************

//รอรับข้อมูลจากโมดูลแสกนบาร์โค้ด ที่ขา 2

if (mySerial.available()) {

// get the new byte:

char inChar = (char)mySerial.read();

// add it to the inputString:

inputString += inChar;

// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can

// do something about it:

if (inChar == '\n') { //เมื่อรับตัวอักษร ขึ้นบรรทัดใหม่ แสดงว่าข้อมูลครบแล้ว

stringComplete = true; //เซตแฟลก ว่าข้อมูลครับแล้ว

DataScanner = String(inputString);//นำข้อมูลในอะเรย์มาใส่ในตัวแปร DataScanner แบบตัวอักษร

}

// เริ่มเช็คว่ามีข้อมูลจากตัวแสกนเนอร์เข้ามาครบหรือยัง

if (stringComplete) {

if (DataScanner == "4444\r\n") // ข้อมูลตรงกับที่ตั้งไว้ ให้แสดงข้อความ OK

{

Serial.print("Data is ");

Serial.print(DataScanner);

Serial.println("OK");

digitalWrite(Lamp_Green, LOW);

delay(delay_Rejector3); // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่า delay_Rejector1 ให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน

digitalWrite(Rejector3, LOW); // ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือนการกดสวิตช์

delay(100); // หน่วงเวลาขาลง นาน 100ms

digitalWrite(Rejector3, HIGH); // เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม

digitalWrite(Lamp_Green, HIGH);

}

else if (DataScanner == "8888\r\n")// ข้อมูลไม่ตรงกับที่ตั้งไว้

{

Serial.print("Data is ");

Serial.print(DataScanner);

Serial.println("NG");

}

// เคลียร์ค่า เพื่อรอข้อมูลใหม่

inputString = "";

DataScanner = "";

stringComplete = false;

}

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

AT420X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+CodeReader

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

EDPI01 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตัวควบคุมพีไอดีแกนใบพัด PID Control Vertical Take-Off PID-V1 (1 ใบพัด)

RBC101 หุ่นยนต์ Mecanum ROS Robot Car Wheel 80mm Arduino Raspberry PI

EDTF03 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ควบคุมไฟจราจร Traffic Light Control V1-Kit4

ป้ายกำกับสินค้า