คำอธิบาย
ชุดทดลองตรวจจับวัตถุบนสายพานลำเลียง Automation Detect Photoelectric Infrared Sensor 4 Relay
ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ
- อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
- การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, WiFi และอื่นๆ
- ตัวควบคุม เช่น MCU และอื่นๆ
- เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ
มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)
- สายพานลำเลียง Mini Conveyor 30×6 DC
- ชุดบอร์ดควบคุม Arduino
- เซนเซอร์โฟโตอิเล็คทริคอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensors
- ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
- บอร์ด Relay Module 4CH
- ชิ้นงานสำหรับทดสอบ 6 เซต
- สกรูเทอร์มินอล Screw Terminal สำหรับ Wiring สายไฟ
- สวิตชิ่งพาวเวอร์ซัพพลาย + สายไฟ AC Power Cord
- ชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด
- เครื่องจ่ายชิ้นงานอัตโนมัติ Automatic Dispenser 06
การใช้ Photoelectric sensors ตรวจจับชิ้นงาน
Photoelectric sensors เป็นเซนเซอร์ใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ห่างออกไประยะทางตรวจจับแตกต่างกันไปตาม P/N: ของเซนเซอร์ตัวนั้นๆ Photoelectric sensors โดยมากก็จะสามารถตรวจจับวัตถุได้ในระยะ 3cm – 80cm โดยประมาณ ทั้งนี้ โฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์ ทำงานโดยใช้หลัก การใช้แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับวัตถุ ซึ่งโฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์สามารถนำมาตรวจจับวัตถุได้เกือบทุกชนิด.
- สายสีน้ำตาล +VCC DC5V
- สายสีน้ำเงิน GND
- สายสีดำ OUTPUT / NPN NO
Wiring Diagram
https://oshwlab.com/s2insupply/at505-automation-dispenser
AT505 Arduino Code
https://drive.google.com/drive/folders/1I4J1xD_lfsvsVsof-6c9arWDOoFsuBEl?usp=sharing
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์