AT909B ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter PLC

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจจับวัตถุสีบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Color Sensor + Counter

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ

1. อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
2. การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, Wi-Fi และอื่นๆ
3. ตัวควบคุม เช่น PLC, MCU และอื่นๆ
4. เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ

ในชุดประกอบด้วย

1. 1set x สายพานลำเลียง Mini Conveyor + อะแดปเตอร์จ่ายไฟ
2. 1set x เซนเซอร์สีแบบดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี
3. 1set x ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
4. 1set x ชุด Counter แสดงผลการนับ 7-Segment
5. 1set x ชิ้นงานสำหรับทดสอบสี
6. 1set x PLC MITSUBISHI FX Series
7. 1set x PLC Download Cable
8. 1set x ชุดสายไฟแบบหัวเสียบ DC Jack สำหรับต่อมอเตอร์
9. 1set x จุดเชื่อมต่อสายไฟแบบสกรูเทอร์มินอล Screw Terminal Wiring Cable
10. 1set x Push Bottom Switch
11. 1set x Selector Switch
12. 1set x Adapter จ่ายไฟ DC 12 โวลท์

การใช้ Color sensors เพื่อการคัดแยกชิ้นงานตามสีที่กำหนด

เซ็นเซอร์สี  LX-101 Digital Color Sensor ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี  มีแหล่งกำเนิดแสง สีแดง สีเขียว สีฟ้า ระยะการรับสัญญาณ: 10 มม

1. สายสีน้ำตาล : DC 12-24V
2. สายสีน้ำเงิน : GND
3. สายสีดำ : DIGITAL OUTPUT / NPN Normally Open (Active Low)

การโปรแกรมให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่ต้องการ

1. วางชิ้นงานสีไว้ใต้เซนเซอร์
2. ไปยัง Mode เรียนรู้ โดยกดที่ปุ่ม Mode ให้ไฟตำแหน่ง Teach สีส้มติด
3. เมื่อแสงไฟ LED ส่องไปที่ชิ้นงานที่ต้องการให้เซนเซอร์จำ ให้กดปุ่ม OK
4. จากนั้นเปลี่ยน Mode มาที่ >> Color
5.  เซนเซอร์จะพร้อมใช้งานสำหรับการตรวจจับสีชิ้นงานที่เรียนรู้

Input/Output Table

• X0 = Switch Start
• X1 = Switch Stop
• X2 = Sensor
• Y0 = Counter
• Y1 = Rejector
• Y2 = Conveyor

เงื่อนไขการทำงาน

1. สวิตซ์ X0 เป็นแบบ momentary จะทำการต่อแบบ Self Holding ทำหน้าที่สตาร์ท ส่วนสวิตช์ X1 เป็นแบบทำหน้าที่เป็นตัว หยุดสายพานลำเลียง Output ควบคุมสายพานคือ Y0
2. ขณะที่ชิ้นงานเคลื่อนที่อยู่บนสายพานเซ็นเซอร์สีจะเชื่อมต่อกับ X2 ของเฮียซีซึ่งจะมีหน้าที่ในการตรวจจับวัตถุสีที่เราต้องการคัดแยกออกไป
3. Timer T0 จะเป็นตัวตั้งเวลาตั้งแต่เซ็นเซอร์สีตรวจพบวัตถุจนกระทั่งเริ่มสั่งให้ Rejector และ Counter เริ่มทำการนับ T0 K25 หมายถึงตั้งเวลา 2.5 วินาที
4. เมื่อ Timer T0 ได้เวลาครบ 2.5 วินาทีเราจะนำ Output ไปควบคุมตัว Rejector ได้แก่ Y0 Rejector และ Counter Y1
5. ในส่วนของ Timer T1 นั้นเปรียบเสมือนการสั่งให้ Output T0 ทำงานเพียงช่วงเวลาสั้นๆ ที่ T1 K1 หมายถึงทำงานเพียง 1ms นั่นเอง

Ladder Diagram (GX Works2)

• https://drive.google.com/drive/folders/1FRfPIodDQNH4sRIZ_HRj9pkjZumG-UFl?usp=sharing

รายการ Input / Output และคำอธิบาย

หลักการทำงาน

1. เมื่อกด START (X000) → ระบบเริ่มทำงาน และเปิด CONVEYOR (Y002)

2. เมื่อ COLOR SENSOR (X002) ตรวจจับวัตถุ:

• เริ่มจับเวลา T0 = 1 วินาที → ใช้ Delay เพื่อรอให้วัตถุถึงตำแหน่ง Rejector
• หลังครบเวลา → สั่ง COUNT UP (Y000) เพื่อนับจำนวน
• สั่ง REJECTOR (Y001) ทำงาน → ใช้ T1 = 2 ms เป็นเวลาหน่วงก่อน Reset

Wiring AT909B

Youtube