คำอธิบาย
ชุดทดลองตรวจจับวัตถุสีบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Color Sensor + Counter
ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ
- อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
- การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, Wi-Fi และอื่นๆ
- ตัวควบคุม เช่น PLC, MCU และอื่นๆ
- เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ
มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด
- สายพานลำเลียง Mini Conveyor + อะแดปเตอร์จ่ายไฟ
- ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor 1 ชุด
- เซนเซอร์สีแบบดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี ติดตั้งบนแผ่นเพลท 1 ตัว
- Push Bottom momentary switch
- ชิ้นงานสำหรับทดสอบสี 1 เซต
- ชุด Counter แสดงผลการนับ 7-Segment
- PLC MITSUBISHI FX Series
การใช้ Color sensors เพื่อการคัดแยกชิ้นงานตามสีที่กำหนด
เซ็นเซอร์สี LX-101 Digital Color Sensor ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี มีแหล่งกำเนิดแสง สีแดง สีเขียว สีฟ้า ระยะการรับสัญญาณ: 10 มม
- สายสีน้ำตาล 12-24Vdc
- สายสีน้ำเงิน GND
- สายสีดำ DIGITAL OUTPUT / NPN Normally Open (Active Low)
การโปรแกรมให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่ต้องการ
- วางชิ้นงานสีไว้ใต้เซนเซอร์
- ไปยัง Mode เรียนรู้ โดยกดที่ปุ่ม Mode ให้ไฟตำแหน่ง Teach สีส้มติด
- เมื่อแสงไฟ LED ส่องไปที่ชิ้นงานที่ต้องการให้เซนเซอร์จำ ให้กดปุ่ม OK
- จากนั้นเปลี่ยน Mode มาที่ >> Color
- เซนเซอร์จะพร้อมใช้งานสำหรับการตรวจจับสีชิ้นงานที่เรียนรู้
Ladder Diagram
Wiring
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์