Posted on

ล้ออมนิ (OMNI WHEEL) สร้างได้ด้วยตัวคุณเอง

ล้ออมนิที่ราคาแสนแพง สามารถสร้างได้ด้วยตัวคุณเองในราคาไม่ถึงสองร้อยบาท โดยที่การใช้งานไม่ได้แตกต่างกันเลยบทความนี้จะได้เสนอเทคนิควิธีการสร้างล้ออมนิ อย่างละเอียด เพื่อที่คุณจะสร้างไว้ใช้งานสำหรับหุ่นยนต์ตัวใหม่ของคุณ

 

แนะนำล้ออมนิ

ล้ออมนิ เป็นชื่อเรียกสั้นๆของ omni-directional wheel ล้อชนิดนี้ถูกออกแบบและสร้างครั้งแรกโดยมหาวิทยาลัย stanford ดังนั้นบางครั้งก็มีคนเรียกมันว่า stanford omin-directional wheel

Posted on

ขั้นตอนการทำแผ่นวงจรพิมพ์อย่างรวดเร็วด้วยเครื่องกัดขนาดเล็กและโปรแกรม Eagle

สำหรับนักอิเล็กทรอนิกส์มือใหม่ส่วนใหญ่คงได้ผ่านการทำแผ่นวงจรด้วยตัวเองมาแล้ว และวิธีที่พื้นฐานที่สุดใช้กันคือการใช้น้ำยาที่เรียกว่า กรดกัดปริ้นต์ วิธีการนี้ก็ใช้งานได้ดี แต่มีข้อเสียคือการใช้น้ำยาทำให้เลอะเทอะ และลายวงจรบางแห่งอาจจะไม่สวยเพราะหมึกที่ใช้ทำลายวงจรหลุดล่อนขณะที่นำไปแกว่งในน้ำยา ส่วนอีกวิธีหนึ่งก็จะเป็นการใช้เครื่องมือไปขุดเซาะให้แผ่นทองแดงเป็นลวดลายตามต้องการ ในที่นี้จะใช้เครื่องมือที่เรียกว่า mini cnc หรือเครื่องกัดขนาดเล็ก ขอออกตัวไว้ก่อนว่าบทความนี้จะเน้นไปที่วิธีการ ขั้นตอนการ แปลงไฟล์ เท่านั้น ไม่ได้เน้นการสร้าง เครื่องกัดขนาดเล็ก เนื่องจากหากได้ไฟล์ควบคุมเครื่องจักรที่เรียกว่า G-code แล้วผู้อ่านก็สามารถนำไปกัดกับเครื่องใดๆก็ได้ใช้โปรแกรมเขียนลายวงจรที่ชื่อว่า Eagle ทำการสร้างลายวงจรตามที่ต้องการ หลังจากนั้นจะทำการสร้างไฟล์ g-code ซึ่งเป็นไฟล์ที่จะบอกให้เครื่องกัดเคลื่อนที่เป็นรูปร่างที่ต้องการ ในที่นี้ก็คือลายวงจรนั้นเอง สำหรับการกัดด้วยเครื่องกัดนั้น จะใช้โปรแกรม Grbl ก็ได้ โดยโปรแกรมจะอ่านไฟล์ G-code แล้วส่งสัญญาณผ่านพอร์ต USB ไปยังวงจรขับสเต็ปมอเตอร์ เพื่อให้เครื่องกัดเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ระบุไว้ตามไฟล์ g-code นั้นเอง

Posted on

LaserGRBL

LaserGRBL เป็นโปรแกรม ส่ง GCode กับเลเซอร์ เหมาะกับงานแกะสลักภาพทั้งภาพและโลโก้ และ LaserGRBL ยังเครื่องมือแปลงไฟล์ภายในด้วยซึ่งนับเป็นโปรแกรมทางเลือกที่ดีและไม่เสียค่าใช้จ่ายLaserGRBL เข้ากันได้กับ Grbl v0.9 และ Grbl v1.1

Posted on

Grbl

Grbl

  • เริ่มต้นใช้งาน
  • การตั้งค่า Grbl
  • การตั้งค่า Grbl และความหมาย
  • คำสั่งอื่น ๆ $ Grbl’s
  • คำสั่ง Real-Time
Posted on

ต้นแบบ PCB ด้วย CopperCAM

CopperCAM เป็นโปรแกรมประยุกต์สำหรับจัดการไฟล์ เพื่อเตรียมทำต้นแบบแผ่น  PCB

ลำดับขั้นตอนการใช้ CopperCAM ง่ายๆคือ:

  • – Opening Gerber file containing one circuit layer
    – Opening next layers (maximum 4), if any
    – Detecting or plotting card cut-out contour
    – Opening Excellon file for drillings, if any
    – Aligning layers (automatic or manual)
    – Plotting tracks that are centerline texts
    – Calculating isolation contours
    – Hatching zones for removing all the copper
    – Checking drill tools and eventual boring cycles
    – Sending output data to the driver software or to the machine

ข้อจำกัด

CopperCAM ไม่สามารถรับประกันการนำเข้าไฟล์ทั้งหมดและการจัดตำแหน่งชั้นอัตโนมัติให้ถูกต้อง

Posted on

การนำเข้า ไลบรารี่ จาก Snapeda เข้าสู่ Altium

การนำเข้า ไลบรารี่ จาก Snapeda เข้าสู่ Altium

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ เพื่อนำเข้าสัญลักษณ์และ footprint ไปไว้ใน Altium Designer หรือ CircuitStudio:

  1. Select File > Import Wizard
  2. Select PCAD library from the list and click Next
  3. Click Next again to skip importing a P-CAD design
  4. In the dialog to import a PCAD library, add the file downloaded from SnapEDA
  5. Follow the rest of the prompts
Posted on

ออกแบบ PCB ด้วย DesignSpark (DSPCB)

DesignSpark PCB โปรแกรมออกแบบ PCB โดย RS Components ที่หลายท่านอาจจะรู้จักเว็บขายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ออนไลน์ https://th.rs-online.com DesignSpark

PCB มีข้อดีคือ สามารถใช้งานได้ฟรี โดยต้องทำการลงทะเบียนกับเว็บไซต์ Rs-online.Com เราจะสามารถใช้งาน DesignSpark PCB ได้เต็มฟังก์ชั่น

Download โปรแกรมได้ที่ http://pcb.designspark.info/DesignSparkPCB_v8.1.exe

 

Posted on

ระบบอัตโนมัติ (Automation)

 

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์

 

Understanding_PACs_in_Industrial_Automation