admin – หน้า 3 – เอสทูอินโนเวชั่น

Posted on 07/05/202307/05/2023 by admin

เครื่องมือสำหรับนักพัฒนาดีบักเกอร์ TCP Debugger Developer tools

เครื่องมือดีบัก tcp ที่สามารถใช้เป็นไคลเอนต์ tcp หรือเซิร์ฟเวอร์ tcp
ข้อจำกัดการใช้งานสำหรับผู้ใช้ฟรี: จะมีการสนทนารอ 10 วินาทีก่อนที่จะส่งข้อมูล

– สามารถส่ง content ข้อความที่ระบุ สตริงเลขฐานสิบหก เทมเพลตข้อมูล หรือแม้แต่เนื้อหาไฟล์ไปยังอุปกรณ์ระยะไกล

– ดู content ไบต์ในรูปแบบเลขฐานสิบหกเพื่อตรวจสอบว่าเนื้อหาถูกต้องหรือไม่

TCP Debugger

Wuhan Bami Technology Co., Ltd.

https://apps.microsoft.com/store/detail/tcp-debugger/9NWV1TCX232T?hl=en-us&gl=us

Posted on 04/05/202304/05/2023 by admin

การหาความยาวรอบวงสายพานไทม์มิ่ง XL หน่วยเป็น mm.

สายพานไทมิ่ง (Timing Belt) เป็นสายพานที่ใช้งานในระบบเครื่องยนต์ สายพานไทมิ่งเบอร์ XL มีขนาดระยะพิทช์ (pitch) เท่ากับ 5.08mm.

การแปลงสายพานไทม์มิ่งเบอร์ XL เป็นความยาวรอบวงของสายพาน

L = (XL/2)xP

โดยที่

L = ความยาวรอบวง หน่วย mm.
XL = เบอร์ สายพานไทม์มิ่ง
T = จำนวนฟันของสายพาน = (เบอร์ สายพานไทม์มิ่ง) / 2 = XL/2
P = ระยะพิทช์ (pitch) เท่ากับ 5.08mm.

ตัวอย่างเช่น หากต้องการแปลงสายพานไทม์มิ่งเบอร์ 100XL หรือ XL100 เป็นความยาวรอบวง หน่วย mm.

L = (100/2)x5.08

ความยาวรอบวงพานไทม์มิ่งเบอร์ 100XL หรือ XL100 = 254 mm.

Posted on 04/05/202304/05/2023 by admin

Wlkata Firmware Upgrade

Mirobot robotic arm firmware upgrade :

Method 1

1. Turn on the robot arm and plug the USB cable into the robot arm.

2. Open WLKATA Studio, enter Settings , select Mirobot and click Update Firmware .

Mirobot robotic arm firmware upgrade :

Method 2

1. Turn on the robot arm and plug the USB cable into the robot arm.

2. Find the “updatehex” folder in the root directory of “WlkataStudio”. As shown in Figure 17-5.

3. After opening “updatehex”, find “XLoader” and open it. As shown in Figure 17-6.

4. Open ” XLoader ” and select the latest robot arm firmware downloaded . As shown in Figure 17-7.

5. After selecting the arm firmware , click the ” Upload ” option. As shown in Figure 17-8.

Multifunction controller firmware upgrade :

Method 1

1. Turn on the robotic arm and plug the USB cable into the multi-function controller .

2. Find the “controlbox” folder in the root directory of “WlkataStudio”. As shown in Figure 17-10.

3. Open the folder “controlbox”, find and open the folder “bin file”. As shown in Figure 17-11

4. Double-click to open the folder “binfile”, as shown in Figure 17-12(1). Then put the firmware you just downloaded into it, delete the old version of the firmware, and only keep the latest firmware. As shown in Figure 17-12(2).

5. Open WLKATA Studio, enter the settings , click update firmware behind the multi-function controller firmware .

Method 2

1.. Turn on the robotic arm and plug the USB cable into the multi-function controller .

2. Install “flash_download_tool_3.8.8” and open the software.

3. After opening the software, a window will pop up, as shown in Figure 17-15.

Select ” ESP32 ” in the “Chip Type” column , as shown in Figure 17-16(1)

Select ” factory ” in the “Work Mode” column , as shown in Figure 17-16(2).

Click ” ok ” to go to the next step

4. The page is now locked and needs to be manually unlocked. Uncheck ” LOCK SETTINGS “. As shown in Figure 17-17.

The red box is the multi-function controller firmware (c-), and the blue box is the Bluetooth teach pendant firmware (t-). Here we don’t consider the teach pendant, only choose the controller. The address below is 0x00 by default .

Select the downloaded latest multi-function controller firmware to load

Select the robot port , and select 921600 as the baud rate . Figure 17-19

Then click the ” Start ” button. Figure 17-20

Posted on 28/04/202328/04/2023 by admin

ตัวอย่างโปรแกรม แสดงผล Counter บนคอมพิวเตอร์ Modbus RTU RS485 ด้วย Software Processing

โปรโตคอล Modbus เป็นวิธีการมาตรฐานในอุตสาหกรรมสำหรับการถ่ายโอนข้อมูล ใช้กับระบบอัตโนมัติและระบบควบคุมในงานอุตสาหกรรม

Step 1 : Download Software Processing และติดตั้งลงในคอมพิวเตอร์ https://processing.org/download/
Step 2 : Download Source Code แสดงผล Counter ได้ที่ https://drive.google.com/drive/folders/1CZJnu09cIrpbDQl2nQan8sjplk8l14uX?usp=sharing

Step 3 : เชื่อมต่อสายสื่อสารข้อมูล RS485-USB เข้ากับคอมพิวเตอร์
Step 4 : เปิด Source Code เปลี่ยน Comport ให้ตรง (ทำได้โดยแก้ไขบรรทัดที่ 3 เดิมเป็น COM11 เปลี่ยน commPort เป็น COMXX ให้ตรงกับ Comport ในคอมพิวเตอร์ของเรา *ดูใน Device Manager )

import processing.serial.*;
Serial myPort; // create a Serial port instance
String commPort = "COM11";
int baud = 9600;
char parity = 'N';
int dataBits = 8;
float stopBits = 1.0;

ModbusPort port_one; // create a Modbus port instance
int timeout = 500;
int polling = 100;
int no_of_retries = 10;
int total_no_of_packets = 2;

Packet[] packets = new Packet[total_no_of_packets]; // create an array of packets to transmit
int[] readRegs1  = new int[2]; // to store the requested data
int[] readRegs2  = new int[2]; // to store the requested data
//int[] readRegs3  = new int[2]; // to store the requested data

int previousMillis = 0;
int count = 0;
void setup(){
  size(1024, 768);

  myPort = new Serial(this, commPort, baud, parity, dataBits, stopBits);   // initialize the Serial port instance
  port_one = new ModbusPort(myPort, timeout, polling, no_of_retries, packets, total_no_of_packets);   // initialize a port for modbus communications

  // The packet format for function 1, 2, 3, 4, 15 & 16 is:
  // Packet(id, function, address, data, data array)

  packets[0] = new Packet(1, 03, 01, 1, readRegs1);  //(ID, FNC READ_HOLDING_REGISTERS = 3, ADD (00=Target) (36=Count), data, data array)
  packets[1] = new Packet(1, 03, 15, 1, readRegs2);  //(ID, FNC READ_HOLDING_REGISTERS = 3, ADD (00=Target) (36=Count), data, data array)
  //packets[2] = new Packet(1, 03, 31, 1, readRegs3);  //(ID, FNC READ_HOLDING_REGISTERS = 3, ADD (00=Target) (36=Count), data, data array)

}

void draw(){  
  background(200);
  port_one.update();
  // Display the registers received using function 3
  
  fill(255, 0, 0); // RGB Color
  textSize(50); 
  text("Counter Machine S2-Innovation", 40, 50);
  
  fill(0, 255, 0); // RGB Color
  textSize(200); 
  text("TARGET : "+readRegs1[0], 50, 300);
  
  fill(0, 0, 255); // RGB Color  
  textSize(200);
  text("ACTUAL : "+readRegs2[0], 50, 600);

  //text("OUT    :" +readRegs3[0], 10, 1200);
    
}

import processing.serial.*;

Serial myPort; // create a Serial port instance

String commPort = "COM11";

int baud = 9600;

char parity = 'N';

int dataBits = 8;

float stopBits = 1.0;

ModbusPort port_one; // create a Modbus port instance

int timeout = 500;

int polling = 100;

int no_of_retries = 10;

int total_no_of_packets = 2;

Packet[] packets = new Packet[total_no_of_packets]; // create an array of packets to transmit

int[] readRegs1 = new int[2]; // to store the requested data

int[] readRegs2 = new int[2]; // to store the requested data

//int[] readRegs3 = new int[2]; // to store the requested data

int previousMillis = 0;

int count = 0;

void setup(){

size(1024, 768);

myPort = new Serial(this, commPort, baud, parity, dataBits, stopBits); // initialize the Serial port instance

port_one = new ModbusPort(myPort, timeout, polling, no_of_retries, packets, total_no_of_packets); // initialize a port for modbus communications

// The packet format for function 1, 2, 3, 4, 15 & 16 is:

// Packet(id, function, address, data, data array)

packets[0] = new Packet(1, 03, 01, 1, readRegs1); //(ID, FNC READ_HOLDING_REGISTERS = 3, ADD (00=Target) (36=Count), data, data array)

packets[1] = new Packet(1, 03, 15, 1, readRegs2); //(ID, FNC READ_HOLDING_REGISTERS = 3, ADD (00=Target) (36=Count), data, data array)

//packets[2] = new Packet(1, 03, 31, 1, readRegs3); //(ID, FNC READ_HOLDING_REGISTERS = 3, ADD (00=Target) (36=Count), data, data array)

}

void draw(){

background(200);

port_one.update();

// Display the registers received using function 3

fill(255, 0, 0); // RGB Color

textSize(50);

text("Counter Machine S2-Innovation", 40, 50);

fill(0, 255, 0); // RGB Color

textSize(200);

text("TARGET : "+readRegs1[0], 50, 300);

fill(0, 0, 255); // RGB Color

textSize(200);

text("ACTUAL : "+readRegs2[0], 50, 600);

//text("OUT :" +readRegs3[0], 10, 1200);

}

Step 5 : กดปุ่มรัน (Run) โปรแกรมจะแสดงผลค่า Target และค่าที่นับได้ (Actual)

Posted on 19/04/202319/04/2023 by admin

การแปลงนิวตัน-เมตร (N-m) เป็นกิโลกรัม-เซนติเมตร (kg-cm)

ในการแปลงนิวตัน-เมตร (N-m) เป็นกิโลกรัม-เซนติเมตร (กก.-ซม.) สามารถใช้ การแปลงต่อไปนี้:

1 N-m = 100 kg-cm

ดังนั้น หากต้องการแปลงค่าจาก N-m เป็น kg-cm ให้คูณค่าด้วย 100

ตัวอย่างเช่น ถ้ามีค่าแรงบิด 20 N-m เราสามารถแปลงเป็น kg-cm ได้ดังนี้:

20 N-m * 100 kg-cm/N-m = 2000 kg-cm

ดังนั้น 20 N-m เท่ากับ 2,000 kg-cm

Posted on 15/02/202320/03/2023 by admin

Learning Steps and Time elephantrobotics myCobot 280 M5 Robot Arm

No.	Target knowledge points	Theory	Practice	Estimated hours of learning
1	Quick unpacking	1 Drag teaching	1. The accessories for myCobot 2. drive the robot to perform drag teaching	1 hour
2	Background knowledge learning	1. Use background of industrial robots; 2. coordinate and space learning, and Cartesian 3D coordinate and rotation, xyz; 3. joint and coordinate control of industrial robots	1. Joint control and recurrence of robot joints 2. speed control of robots 3. control and cycle of robot coordinate points	5 hours
3	Hardware learning	1. Principles and operations of embedded electronics 2. the principle and knowledge of servo and motor 3. actuator learning	1. Basic/atom control and driving 2. driving and motion of servo 3. robot accessory learning	5 hours
4	Software and firmware and their updating	1. Identify different software platforms and their use 2. firmware loading and adaptation principle	1. Select the developing platform suitable for you 2. load and update the corresponding firmware.	2 hours
5	Building of software development environment	1. Build Arduino platform 2. load and update of Arduino library file 3. understand serial communication	1. Familiar with Arduino platform 2. load a library 3. operate and run the first line of codes	2 hours
6	Learning and development of robot library	1. Basic communication and operation types of robots 2. common operating methods of robots 3. control of direction and coordinate modes	1. Communicate with the robot 2. control the robot to move 3. operate the IO interface, gripper, etc. of the robot;	5 hours
7	myBlockly operation robot arm	1. Understand the basic architecture and relation of graphical programing language interfaces: sensor, actuator and procedure 2. variable, cycle and judgment 3. control method of robot arm	1. Display different fonts in the basic 2. make the robot arm move to different positions using three buttons of the basic 3. control the robot arm to make it move to several positions circularly	10 hours
8	The use of roboFlow	1. Learn the industrial operating systems commonly used for robots 2. learn the common modules for roboFlow: point, quick movement, IO control and output 3. learn the advanced modules of roboFlow: cycle, judgment, and pallet program	1. Control the movement of the robot arm 2. basic control of IO input and output 3. cycle control and judgmen	5 hours
9	Algorithms related to image recognition	1. Common color recognition methods and strategies 2. common shape recognition methods and strategies 3. common area recognition methods and strategies	1. Building of a ROS environment 2. reading of different colors 3. recognition of different shapes	20 hours
10	Vision and the joint debugging of the robot	1. Connect the world with a camera coordinate system 2. QR code image calibration 3. movement and correction	1. Operate the robot arm to the camera coordinate system 2. the robot arm moves in the camera coordinate system 3. recalibrate and set	10 hours
11	Artificial intelligence (AI) package	1. Flow chart learning and making 2. electrical connection diagram learning and making 3. operation strategies such as image recognition and classification, etc	1. Sensor connection 2. gripper actuator connection and driving 3. robot arm driving and visual joint debugging	20 hours

Docs

https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/3-RobotKnowledge/3.1-series_robot.html

Posted on 31/12/202231/12/2022 by admin

ตัวอย่างโค้ด Arduino รวมเซนเซอร์ 37 ชิ้น

ตัวอย่างโค้ดรวมเซนเซอร์ Arduino 37 ชิ้น Arduino Example Code 37 Sensor Kit

ตัวอย่างโค้ด โมดูลเซ็นเซอร์อุณหภูมิ Temperature sensor module Arduino Example Code

รหัสนี้ใช้ไลบรารี OneWire และ DallasTemperature เพื่อสื่อสารกับโมดูลเซ็นเซอร์อุณหภูมิ ไลบรารี OneWire ใช้เพื่อสร้างการสื่อสารกับโมดูลเซ็นเซอร์อุณหภูมิผ่านบัสสายเดี่ยว และไลบรารี DallasTemperature มีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายสำหรับการอ่านค่าอุณหภูมิ ในฟังก์ชันการตั้งค่า เราเริ่มต้นพอร์ตอนุกรมและเริ่มไลบรารี DallasTemperature ในฟังก์ชันลูป เราร้องขออุณหภูมิจากเซ็นเซอร์โดยใช้ฟังก์ชัน requestTemperatures จากนั้นพิมพ์ค่าอุณหภูมิโดยใช้ฟังก์ชัน getTempCByIndex โปรดทราบว่ารหัสนี้ถือว่าโมดูลเซ็นเซอร์อุณหภูมิเชื่อมต่อกับพิน 2 บนบอร์ด Arduino และใช้ดัชนีอุปกรณ์เริ่มต้น (0) คุณอาจต้องแก้ไขค่าเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเฉพาะของคุณ

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// Data wire is plugged into pin 2 on the Arduino
#define ONE_WIRE_BUS 2

// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup(void)
{
  // start serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");

  // Start up the library
  sensors.begin();
}

void loop(void)
{
  // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature 
  // request to all devices on the bus
  Serial.print(" Requesting temperatures...");
  sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
  Serial.println("DONE");

  // After we got the temperatures, we can print them here.
  // We use the function ByIndex, and as an example get the temperature from the first sensor only.
  Serial.print("Temperature for the device 1 (index 0) is: ");
  Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
}

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

// Data wire is plugged into pin 2 on the Arduino

#define ONE_WIRE_BUS 2

// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.

DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup(void)

{

// start serial port

Serial.begin(9600);

Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");

// Start up the library

sensors.begin();

}

void loop(void)

{

// call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature

// request to all devices on the bus

Serial.print(" Requesting temperatures...");

sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures

Serial.println("DONE");

// After we got the temperatures, we can print them here.

// We use the function ByIndex, and as an example get the temperature from the first sensor only.

Serial.print("Temperature for the device 1 (index 0) is: ");

Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));

}

ตัวอย่างโค้ด Automatic flashing colorful LED module Arduino Example Code

#define RED_PIN 9
#define GREEN_PIN 10
#define BLUE_PIN 11

void setup() {
  // Set the pins as outputs
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Turn on red LED for 1 second
  digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(RED_PIN, LOW);

  // Turn on green LED for 1 second
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);

  // Turn on blue LED for 1 second
  digitalWrite(BLUE_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(BLUE_PIN, LOW);
}

#define RED_PIN 9

#define GREEN_PIN 10

#define BLUE_PIN 11

void setup() {

// Set the pins as outputs

pinMode(RED_PIN, OUTPUT);

pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);

pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {

// Turn on red LED for 1 second

digitalWrite(RED_PIN, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(RED_PIN, LOW);

// Turn on green LED for 1 second

digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);

// Turn on blue LED for 1 second

digitalWrite(BLUE_PIN, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(BLUE_PIN, LOW);

}

ตัวอย่างโค้ด Mini magnetic reed modules Arduino Example Code

#define REED_SWITCH_PIN 2

void setup() {
  // Set the reed switch pin as an input
  pinMode(REED_SWITCH_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Read the state of the reed switch
  int reedSwitchState = digitalRead(REED_SWITCH_PIN);

  // Print the state of the reed switch
  if (reedSwitchState == HIGH) {
    Serial.println("Reed switch is closed");
  } else {
    Serial.println("Reed switch is open");
  }

  // Wait for 1 second before reading the reed switch again
  delay(1000);
}

#define REED_SWITCH_PIN 2

void setup() {

// Set the reed switch pin as an input

pinMode(REED_SWITCH_PIN, INPUT);

}

void loop() {

// Read the state of the reed switch

int reedSwitchState = digitalRead(REED_SWITCH_PIN);

// Print the state of the reed switch

if (reedSwitchState == HIGH) {

Serial.println("Reed switch is closed");

} else {

Serial.println("Reed switch is open");

}

// Wait for 1 second before reading the reed switch again

delay(1000);

}

ตัวอย่างโค้ด Hall Magnetic sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Infrared sensor receiver module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Class Bihor magnetic sensor Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด เซนเซอร์สวิตช์ปรอทกับหลอดไฟ LED KY-027 Magic light cup module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Rotary encoder module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Optical broken module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Detect the heartbeat module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Reed module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Obstacle avoidance sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Hunt sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Mercury open optical module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด 3mm 2 Color LED module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Active buzzer module

ตัวอย่างโค้ด Microphone sound sensor module

ตัวอย่างโค้ด Laser sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Temperature sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Magnetic Hall sensors Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Flame sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Sensitive microphone sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Temperature&humidity sensor module Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด 3 Color full-color LED SMD modules Arduino Example Code

ตัวอย่างโค้ด Infrared emission sensor module Arduino Example Code

Posted on 21/12/202229/09/2023 by admin

การควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ผ่านสมาร์ทโฟนโดยใช้อาดูโน่ Arduino Car Robot Bluetooth Module

หลักการควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ L298 ด้วย Arduino และสมาร์ทโฟน จะต้องตั้งค่าการสื่อสาร Bluetooth ระหว่าง Arduino และสมาร์ทโฟน ติดตั้งโมดูล Bluetooth เช่น Bluetooth HC-05 (ZS-040) บน Arduino และต่อสายตามแผ่นข้อมูลของโมดูล ส่งคำสั่งจากสมาร์ทโฟนไปยัง Arduino เพื่อควบคุม L298 และมอเตอร์ที่เชื่อมต่ออยู่ ตัวอย่างเช่น ส่ง “F” เพื่อให้มอเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ส่ง “B” เพื่อให้มอเตอร์เคลื่อนที่ถอยหลัง และ ส่ง “S” เพื่อหยุดมอเตอร์ สามารถส่งคำสั่งเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ เช่น “1” สำหรับความเร็วต่ำและ “9” สำหรับความเร็วสูง

รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:

BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
BDSP02 บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
BDBT01 โมดูลบลูทูธ Bluetooth Module HC-06 BT06 (ZS-040)
DC Gear Motor พร้อมล้อ + โครงสร้างรถหรือตัวถังรถเพื่อประกอบฐานล้อ โครงรถอลูมิเนียม Aluminum Frame Robot Car Wheel TT DC Gear Motor
เครื่องมือช่างที่จำเป็นได้แก่หัวแร้งและตะกั่วบัดกรี

แผนผังการต่อสายไฟ

https://oshwlab.com/s2insupply/arduino-car-robot-bluetooth

ติดตั้งแอพเทอร์มินัล Bluetooth บนสมาร์ทโฟน

แอพ Android และ iOS ที่ให้เราส่งและรับข้อมูลผ่านบลูทูธ โดยใช้ Bluetooth terminal app, Serial Bluetooth Terminal, Bluetooth Terminal

ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:

เชื่อมต่อโมดูลบลูทูธ เข้ากับ Arduino

โมดูลบลูทูธ VCC >> 3.3V Arduino
โมดูลบลูทูธ GND >> GND Arduino
โมดูลบลูทูธ RXD >> 11 Arduino
โมดูลบลูทูธ TXD >> 10 Arduino

เขียน Code: arduino

เขียน Sketch สำหรับ Arduino เพื่อควบคุม L298 ตามคำสั่งที่ได้รับผ่านการเชื่อมต่อ Bluetooth Sketch นี้ใช้ไลบรารี software serial เพื่อตั้งค่าพอร์ตอนุกรมที่สองสำหรับ Bluetooth Module และรับฟังคำสั่งผ่านพอร์ตนี้ในฟังก์ชันลูป เมื่อได้รับคำสั่ง มันจะควบคุม L298 ตามอักขระที่ได้รับ L298 ถูกควบคุมโดยใช้ฟังก์ชันเอาต์พุตดิจิตอลเพื่อกำหนดทิศทางของมอเตอร์ และฟังก์ชันเอาต์พุตแบบอะนาล็อกเพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์โดยใช้การมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM)

#include <SoftwareSerial.h>

// Set up a software serial port for the HC-05, HC-06 Bluetooth module
SoftwareSerial BTserial(10, 11); // RX, TX

// Set up constants for the L298 control pins
const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR
const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR 
const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED

const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR
const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR 
const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED

void setup() {
  // Initialize serial communication with the computer
  Serial.begin(9600);
  // Initialize serial communication with the HC-05
  BTserial.begin(9600);

  // Set up the L298 control pins as outputs
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Check if there is data available from the HC-05
  if (BTserial.available()) {
    // Read a single character from the HC-05
    char c = BTserial.read();
            Serial.print(c);
    
    // Check the character and control the L298 accordingly
    switch (c) {
      case 'f':
  // Forward
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 255); // Full speed
  analogWrite(enB, 255); // Full speed
        break;
        
      case 'b':
  // Backward
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enA, 255); // Full speed
  analogWrite(enB, 255); // Full speed
        break;
        
      case 's':
  // Stop
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle
  analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle  
        break;
        
      case '1':
        // Low speed
        analogWrite(enA, 128); // 50% duty cycle
        analogWrite(enB, 128); // 50% duty cycle
        break;
      
      case '9':
        // High speed
        analogWrite(enA, 255); // 100% duty cycle
        analogWrite(enB, 255); // 100% duty cycle
        break;
      
      default:
        // Invalid command
        break;
    }
  }
}

#include <SoftwareSerial.h>

// Set up a software serial port for the HC-05, HC-06 Bluetooth module

SoftwareSerial BTserial(10, 11); // RX, TX

// Set up constants for the L298 control pins

const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR

const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR

const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED

const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR

const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR

const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED

void setup() {

// Initialize serial communication with the computer

Serial.begin(9600);

// Initialize serial communication with the HC-05

BTserial.begin(9600);

// Set up the L298 control pins as outputs

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(enB, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

}

void loop() {

// Check if there is data available from the HC-05

if (BTserial.available()) {

// Read a single character from the HC-05

char c = BTserial.read();

Serial.print(c);

// Check the character and control the L298 accordingly

switch (c) {

case 'f':

// Forward

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

digitalWrite(in3, HIGH);

digitalWrite(in4, LOW);

analogWrite(enA, 255); // Full speed

analogWrite(enB, 255); // Full speed

break;

case 'b':

// Backward

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

analogWrite(enA, 255); // Full speed

analogWrite(enB, 255); // Full speed

break;

case 's':

// Stop

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, LOW);

analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle

analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle

break;

case '1':

// Low speed

analogWrite(enA, 128); // 50% duty cycle

analogWrite(enB, 128); // 50% duty cycle

break;

case '9':

// High speed

analogWrite(enA, 255); // 100% duty cycle

analogWrite(enB, 255); // 100% duty cycle

break;

default:

// Invalid command

break;

}

Posted on 21/12/202203/06/2023 by admin

วิธีใช้อาดูโน่ควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ Arduino L298N DC Motor Car Robot

ในการควบคุมรถ RC โดยใช้ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์ L298N จะต้องทำตามขั้นตอนเหล่านี้

รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:

BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
BDSP02 บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
DC Gear Motor พร้อมล้อ + โครงสร้างรถหรือตัวถังรถเพื่อประกอบฐานล้อ RC4401 โครงรถอลูมิเนียม Aluminum Frame Robot Car 65mm Wheel TT DC Gear Motor
เครื่องมือช่างที่จำเป็นได้แก่หัวแร้งและตะกั่วบัดกรี

ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:

เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N
โมดูล L298N จะต้องมีแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากจาก Arduino เนื่องจากจะต้องขับมอเตอร์ซึ่งต้องใช้กระแสไฟมาก
เชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N โมดูล L298N มีเอาต์พุตมอเตอร์สองตัวสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายขวาของรถ RC
1. เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้าย เข้า กับขั้วต่อ M1
2. เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านขวา เข้า กับขั้วต่อ M2
3. เชื่อมต่อโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N เข้ากับ Arduino เชื่อมต่อพิน ENA และ ENB ของโมดูล L298N
4. เชื่อมต่อโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298Nเข้ากับพินดิจิทัล PWM ของ Arduino
5. เชื่อมต่อพิน IN1, IN2, IN3 และ IN4 เข้ากับพินดิจิทัลเอาต์พุตของ Arduino

แผนผังการต่อสายไฟ

https://oshwlab.com/s2insupply/arduino-l298n-rc-robot-car

เขียน Code: arduino

เขียน Arduino Sketch เพื่อควบคุมมอเตอร์ ใช้ฟังก์ชัน digitalWrite() เพื่อตั้งค่าสถานะของพิน IN1, IN2, IN3 และ IN4 และใช้ฟังก์ชัน analogWrite() เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์โดยใช้พิน ENA และ ENB
อัปโหลด Sketch ไปยัง Arduino และทดสอบรถ RC ใช้ฟังก์ชัน digitalWrite() และ analogWrite() ใน Sketch เพื่อควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์ และใช้รีโมทคอนโทรลหรืออุปกรณ์อินพุตอื่นๆ เพื่อส่งคำสั่งไปยัง Arduino

// Set up constants for the L298 control pins
const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR
const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR 
const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED

const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR
const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR 
const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED

void setup() {
  // Set up the L298 control pins as outputs
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
  
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Forward
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 255); // Full speed
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 255); // Full speed
  
  // Wait for 1 second
  delay(1000);
  
  // Backward
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 255); // Full speed
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 255); // Full speed
  
  // Wait for 1 second
  delay(1000);  
  // Stop
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle
  analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle  
  
  // Wait for 1 second
  delay(1000);
}

// Set up constants for the L298 control pins

const int in1 = 4; // MOTOR1 DIR

const int in2 = 5; // MOTOR1 DIR

const int enA = 6; // MOTOR1 SPEED

const int in3 = 7; // MOTOR2 DIR

const int in4 = 8; // MOTOR2 DIR

const int enB = 9; // MOTOR2 SPEED

void setup() {

// Set up the L298 control pins as outputs

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

pinMode(enB, OUTPUT);

}

void loop() {

// Forward

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

analogWrite(enA, 255); // Full speed

digitalWrite(in3, HIGH);

digitalWrite(in4, LOW);

analogWrite(enB, 255); // Full speed

// Wait for 1 second

delay(1000);

// Backward

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

analogWrite(enA, 255); // Full speed

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

analogWrite(enB, 255); // Full speed

// Wait for 1 second

delay(1000);

// Stop

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, LOW);

analogWrite(enA, 0); // 0% duty cycle

analogWrite(enB, 0); // 0% duty cycle

// Wait for 1 second

delay(1000);

}

Posted on 21/12/202206/01/2023 by admin

วิธีทำถังขยะอัตโนมัติใช้อาดูโน่เซอร์โวมอเตอร์และอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ Arduino automatic waste bin

ภาพรวมของระบบถังขยะควบคุมอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก 3 ส่วนได้แก่ตัวควบคุมเซ็นเซอร์และมอเตอร์ควบคุมในที่นี้ส่วน input ให้มาจากเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิคและ output ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวนั่นคือมอเตอร์ขนาดเล็กนั่นเอง

วิธีทำถังขยะอัตโนมัติโดยใช้อาดูโน่และเซอร์โวมอเตอร์และอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ การทำถังขยะอัตโนมัติโดยใช้ Arduino เซอร์โวมอเตอร์ และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นโครงการง่ายๆ ที่สามารถทำได้ในไม่กี่ขั้นตอน นี่คือโครงร่างทั่วไปของวิธีเริ่มต้นใช้งาน: หลักการทำงานของ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 เป็นอุปกรณ์ยอดนิยมและราคาไม่แพงที่สามารถใช้วัดระยะทางไปยังวัตถุได้ ทำงานโดยปล่อยคลื่นเสียงความถี่สูงและวัดเวลาที่คลื่นเสียงสะท้อนกลับหลังจากกระทบวัตถุ หากต้องการใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 กับบอร์ด Arduino จะต้องเชื่อมต่อเข้ากับบอร์ดโดยใช้สายจัมเปอร์ HC-SR04 มี 4 พิน คือ Vcc, Trig, Echo และ GND

รวบรวมวัสดุที่จำเป็น:

BDMC04 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
MT0501 เซอร์โวมอเตอร์ RC Servo Motor Micro RC SG90 Black
SSUS01 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์จับระยะ Ultrasonic Sensor HC-SR04
แหล่งพลังงาน (เช่น แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟ DC 4.5 – 12V)
รังถ่านใส่แบตเตอรี่ Battery Holder
สายไฟจัมเปอร์ Jumper Wire
ถังขยะขนาดเล็กตามแต่จะหาได้

ตั้งค่าฮาร์ดแวร์:

เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับ บอร์ด Arduino UNO R3 โดยใช้สายจัมเปอร์
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้ากับ บอร์ด Arduino UNO R3 โดยใช้สายจัมเปอร์
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ DC 4.5 – 12V เข้ากับ บอร์ด Arduino Uno R3 ผ่านทางขั้ว DC Jack 5.5×2.1mm
Code นี้ เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่ออยู่กับขา 8 ของ บอร์ด Arduino Uno R3
ขา Trig Pin ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับขา 9 ของ บอร์ด Arduino Uno R3
ขา echo Pin ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับขา 10 ของ บอร์ด Arduino Uno R3

How HC-SR04 Ultrasonic Module Distance Sensor works

เซ็นเซอร์จะส่ง Ping ที่เวลา t1 และรับการ Ping ที่เด้งที่เวลา t2 เมื่อทราบความเร็วของเสียง ความแตกต่างของเวลา Δt = t2 – t1 สามารถทำให้เราทราบระยะทางของวัตถุได้

D, distance = (t2 – t1/2)
D, distance = (Δt /2)
D, distance = (duration/2)

ตัวอย่างเช่น ถ้า Δt = 500us เรารู้ว่าต้องใช้เวลา 250us ในการส่ง Ping ไปกระทบวัตถุ และอีก 250us ในการกลับมา
ความเร็วเสียง c โดยประมาณในอากาศแห้งกำหนดโดย สมการ:

c = 331.5 + 0.6 * [อุณหภูมิอากาศเป็นองศาเซลเซียส]
ที่ 20°C,
c = 331.5 + 0.6 * 20
c = 343.5 m/s
ถ้าเราแปลงความเร็วเป็นเซนติเมตรต่อไมโครวินาที เราจะได้:
c = 343.5 * (100/1000000)
c = 0.03435 cm./s

ระยะทางคือ

D, distance = (Δt/2)*c

หรือ

distance = 250*0.03435 = 8.6cm.

แทนที่จะใช้ความเร็วของเสียง เราสามารถใช้ “อัตราเร็วของเสียง” ได้เช่นกัน
อัตราเร็วของเสียง = 1 / c

อัตราเร็วของเสียง = 1 / 0.03435

อัตราเร็วของเสียง = 29.1ss/cm

ในกรณีนี้ สมการที่ใช้คำนวณระยะทางจะกลายเป็น:

distance = (Δt/2) / อัตราเร็วของเสียง

และสำหรับตัวอย่างด้านบน:

distance = 250 / 29.1
distance = 8.6 cm

https://www.instructables.com/Using-a-SR04/

แผนผังการต่อสายไฟ

https://oshwlab.com/s2insupply/arduino-automatic-waste-bin

เขียน Code: arduino Code เชื่อมต่ออัลตราโซนิคเซนเซอร์เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

ใช้ Arduino Integrated Development Environment (IDE) เพื่อเขียนโปรแกรมที่จะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
กำหนดตัวแปร
1. const int trigPin = 9; // define trigPin for ultrasonic sensor
2. const int echoPin = 10; // define echoPin for ultrasonic sensor
3. myservo.attach(8); // attach the servo to pin 8
ตั้งค่าเซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
ในฟังก์ชันลูป ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุ
หากระยะทางต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด ให้เปิดใช้งานเซอร์โวมอเตอร์เพื่อเปิดถังขยะ
1. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะใช้เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุ หากระยะห่างน้อยกว่า 20 ซม. เซอร์โวมอเตอร์จะตั้งค่าเป็น 0 องศาเป็นเวลา 1 วินาที จากนั้นตั้งค่าเป็น 90 องศา
2. หากระยะทางมากกว่า 20 ซม. เซอร์โวมอเตอร์จะตั้งค่าเป็น 90 องศา
อัพโหลดโค้ดไปยังบอร์ด Arduino
ทดสอบและดีบัก
ทดสอบโปรแกรมโดยวางวัตถุไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และตรวจสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่เพื่อเปิดถังขยะ
ดีบักปัญหา ที่เกิดขึ้นโดยใช้เครื่องมือดีบักในตัว Arduino IDE และตรวจหาข้อผิดพลาดทางไวยากรณ์หรือข้อผิดพลาดเชิงตรรกะในโค้ดของเรา

ตัวอย่าง Arduino Code เชื่อมต่ออัลตราโซนิคเซนเซอร์เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุ

// define the pins for Ultrasonic Sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;  // define the trigPin and trigPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04
const int echoPin = 10; // define the trigPin and echoPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04

void setup() {
  // initialize the pins as outputs and inputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // start the serial communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // send a pulse to the trigPin
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // measure the time it takes for the pulse to return
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // calculate the distance based on the speed of sound
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // print the distance to the serial monitor
  Serial.println(distance);
  
  // wait a bit before taking the next measurement
  delay(100);
}

// define the pins for Ultrasonic Sensor HC-SR04

const int trigPin = 9; // define the trigPin and trigPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04

const int echoPin = 10; // define the trigPin and echoPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04

void setup() {

// initialize the pins as outputs and inputs

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

// start the serial communication

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// send a pulse to the trigPin

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// measure the time it takes for the pulse to return

long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// calculate the distance based on the speed of sound

int distance = duration * 0.034 / 2;

// print the distance to the serial monitor

Serial.println(distance);

// wait a bit before taking the next measurement

delay(100);

}

ตัวอย่าง Arduino Code เชื่อมต่ออัลตราโซนิคเซนเซอร์เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุและควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

#include <Servo.h> // include the Servo library

Servo myservo; // create a servo object

// define the pins for Ultrasonic Sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;  // define the trigPin and trigPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04
const int echoPin = 10; // define the trigPin and echoPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04

void setup() {
  myservo.attach(8); // attach the servo to pin 8
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // set the trigPin as an output
  pinMode(echoPin, INPUT); // set the echoPin as an input
  
  // start the serial communication
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  long duration, distance; // create variables to store the duration and distance
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); // set the trigPin low
  delayMicroseconds(2); // wait for 2 microseconds
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // set the trigPin high
  delayMicroseconds(10); // wait for 10 microseconds
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); // set the trigPin low
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // read the duration of the pulse
  distance = (duration/2) / 29.1; // calculate the distance in centimeters
  
  if (distance < 20) { // if the distance is less than 20 cm
    myservo.write(0); // set the servo to 0 degrees
    delay(1000); // wait for 1 second
    myservo.write(90); // set the servo to 90 degrees
  }
  else { // if the distance is greater than 20 cm
    myservo.write(90); // set the servo to 90 degrees
        Serial.println(distance);
  }
}

#include <Servo.h> // include the Servo library

Servo myservo; // create a servo object

// define the pins for Ultrasonic Sensor HC-SR04

const int trigPin = 9; // define the trigPin and trigPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04

const int echoPin = 10; // define the trigPin and echoPin for the Ultrasonic Sensor HC-SR04

void setup() {

myservo.attach(8); // attach the servo to pin 8

pinMode(trigPin, OUTPUT); // set the trigPin as an output

pinMode(echoPin, INPUT); // set the echoPin as an input

// start the serial communication

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

long duration, distance; // create variables to store the duration and distance

digitalWrite(trigPin, LOW); // set the trigPin low

delayMicroseconds(2); // wait for 2 microseconds

digitalWrite(trigPin, HIGH); // set the trigPin high

delayMicroseconds(10); // wait for 10 microseconds

digitalWrite(trigPin, LOW); // set the trigPin low

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // read the duration of the pulse

distance = (duration/2) / 29.1; // calculate the distance in centimeters

if (distance < 20) { // if the distance is less than 20 cm

myservo.write(0); // set the servo to 0 degrees

delay(1000); // wait for 1 second

myservo.write(90); // set the servo to 90 degrees

}

else { // if the distance is greater than 20 cm

myservo.write(90); // set the servo to 90 degrees

Serial.println(distance);

}

ผู้เขียน: admin

เครื่องมือสำหรับนักพัฒนาดีบักเกอร์ TCP Debugger Developer tools

การหาความยาวรอบวงสายพานไทม์มิ่ง XL หน่วยเป็น mm.

Wlkata Firmware Upgrade

Mirobot robotic arm firmware upgrade :

Method 1

Mirobot robotic arm firmware upgrade :

Method 2

Multifunction controller firmware upgrade :

Method 1

Method 2

ตัวอย่างโปรแกรม แสดงผล Counter บนคอมพิวเตอร์ Modbus RTU RS485 ด้วย Software Processing

การแปลงนิวตัน-เมตร (N-m) เป็นกิโลกรัม-เซนติเมตร (kg-cm)

Learning Steps and Time elephantrobotics myCobot 280 M5 Robot Arm

Learning Steps and Time elephantrobotics myCobot 280 M5 Robot Arm

ตัวอย่างโค้ด Arduino รวมเซนเซอร์ 37 ชิ้น

การควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ผ่านสมาร์ทโฟนโดยใช้อาดูโน่ Arduino Car Robot Bluetooth Module

วิธีใช้อาดูโน่ควบคุมรถบังคับดีซีมอเตอร์ Arduino L298N DC Motor Car Robot

วิธีทำถังขยะอัตโนมัติใช้อาดูโน่เซอร์โวมอเตอร์และอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ Arduino automatic waste bin

ป้ายกำกับสินค้า