สายพานซิงโครนัส ประเภทต่างๆ
ฟันรูปสี่เหลี่ยมคางหมู Trapezoidal teeth MXL, XL, L, H, XH, XXH
ฟันโค้งวงกลม Circular arc teeth HTD3M, 5M, 8M, 14M
ฟันโค้งครึ่งวงกลม Semi-circular arc teeth S3M, S4, 5M, S5M, S8M, S14M, S20M
ความหมายของ สายพานไทม์มิ่งและพูลเลย์ Timing Pulley Pitch ขนาด
Aluminum/Steel/Stainless Steel, Round Arc Tooth HTD-3M 5M 8M 14M
Aluminum/Steel/Stainless Steel, Round Arc Tooth STS-S2M S3M S5M S8M S14M
Aluminum/Steel/Stainless Steel, Trapezoidal Tooth MXL XL LH
Aluminum/Steel/Stainless Steel, Trapezoidal Tooth T2.5 T5 T10 T20
Aluminum/Steel/Stainless Steel, Trapezoidal Tooth XH XXH
Aluminum/Steel/Stainless Steel, Trapezoidal Tooth AT5 AT10
การอ่านค่าจากขาอะนาล็อก 10 บิต บอร์ด Arduino
Read Analog Voltage
| BOARD | OPERATING VOLTAGE | USABLE PINS | MAX RESOLUTION |
|---|---|---|---|
|
Uno |
5 Volts |
A0 to A5 |
10 bits |
Code
|
1 2 |
analogRead() [Analog I/O] |
การอ่านค่าจากขาอะนาล็อก 10 บิต บอร์ด Arduino มีตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัลแบบหลายช่องสัญญาณ 10 บิต ซึ่งหมายความว่าจะแมปแรงดันอินพุตระหว่าง 0 และแรงดันใช้งาน (5V หรือ 3.3V) เป็นค่าจำนวนเต็มระหว่าง 0 ถึง 1023 ตัวอย่างเช่น บน Arduino UNO ค่านี้จะให้ความละเอียดระหว่างการอ่าน: 5 โวลต์ / 1024 หน่วย หรือ , 0.0049 โวลต์ (4.9 มิลลิโวลต์) ต่อหน่วย
|
1 |
Serial.begin(9600); |
|
1 |
int sensorValue = analogRead(A0); |
|
1 |
float voltage= sensorValue * (5.0 / 1023.0); |
|
1 |
Serial.println(voltage) |
หน่วยแรงบิดที่ใช้กันทั่วไป:
1 nm = 10 kg.cm = 0.1 kg.m
แรงบิดมาตรฐานของมอเตอร์คือ 10 kg.cm สมมติว่าใช้รอกในการหมุน รัศมีของรอกคือ 1 cm.
ความตึงของสายพานคือ 10 kg ถ้ารัศมีของรอกคือ 2 cm. ความตึงของสายพานจะเท่ากับ 5 kg.
แนวคิดเกี่ยวกับแรงบิด:
ตัวอย่างเช่น: การยกถัง
ภาพด้านซ้าย
ภาพด้านขวา
จากตัวอย่างนี้ จะเห็นได้ว่า แกนยื่น มีความสำคัญมาก และแรงบิดในการยกที่น้ำหนักเท่ากันนั้นแตกต่างกัน
ระบบสกาด้า (Scada System) เป็นระบบควบคุมและจัดการกระบวนการหรือระบบที่มีความซับซ้อนในอุตสาหกรรม โดยส่วนใหญ่ใช้ในการควบคุมและตรวจสอบกระบวนการการผลิตในอุตสาหกรรม เช่น การควบคุมเครื่องจักรหรือเครื่องมือที่ใช้ในการผลิต รวมถึงการจัดเก็บข้อมูลและการตรวจสอบประสิทธิภาพของระบบในเวลาจริง
ระบบสกาด้าประกอบด้วยส่วนประกอบหลายส่วนที่ทำงานร่วมกัน เช่น
ในระบบสกาด้า (Scada System) มักใช้ร่วมกับ PLC (Programmable Logic Controller) เพื่อควบคุมและควบคุมกระบวนการในอุตสาหกรรม ซึ่ง PLC เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมเครื่องจักรหรือระบบอื่นๆ ที่มีความซับซ้อนในอุตสาหกรรม
PLC ทำหน้าที่รับสัญญาณอินพุตจากเซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์ต่างๆ และประมวลผลเพื่อส่งสัญญาณออกเป็นเอาต์พุตเพื่อควบคุมการทำงานของระบบ รูปแบบของโปรแกรมภายใน PLC สามารถปรับแก้ไขได้เพื่อให้สอดคล้องกับการทำงานของระบบในอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน
เมื่อ PLC และระบบสกาด้าทำงานร่วมกัน ระบบสกาด้าจะรับข้อมูลจาก PLC เพื่อแสดงผลข้อมูลและจัดเก็บข้อมูลเพื่อวิเคราะห์หรือรายงาน โดยระบบสกาด้าสามารถติดต่อสื่อสารกับ PLC ผ่านพอร์ตการสื่อสารหรือโพรโทคอลต่างๆ เช่น Modbus, Profibus, OPC เพื่อรับข้อมูลและส่งคำสั่งควบคุมกลับไปยัง PLC ตามที่ต้องการในกระบวนการผลิต
ในการสื่อสารระยะไกลในระบบสกาด้า (Scada System) มักใช้โพรโทคอลหรือโปรแกรมสื่อสารที่รองรับการสื่อสารแบบแต่ละโพรโทคอลต่างๆ โดยบางโปรโทคอลที่ใช้ระบบสกาด้าสำหรับการสื่อสารระยะไกลได้แก่:
ขนาดเฉพาะ สายพานซิงโครนัส สายพานไทม์มิ่ง
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ proximity sensor switches
ประเภท NPN คืออะไร และประเภท PNP คืออะไร
ประเภท NPN
ประเภท PNP
ความแตกต่างระหว่างปกติ เปิด (NO) และปกติ ปิด (NC)
วิธีการเดินสายไฟแบบ 3 สาย
วิธีการเดินสายไฟสองสาย (DC หรือ AC)
ควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยใช้บอร์ดอาดูโน่
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 |
#define Go_L 8 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก #define Go_R 9 // กำหนดขาที่ต่อกับสวิตช์โยก #define Limit_R 11 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์ #define Limit_L 12 //กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิทช์ int speed1 = 900; //กำหนดความเร็ว ค่าน้อย มอเตอร์หมุนเร็ว ค่ามาก มอเตอร์หมุนช้า void setup(){ pinMode(5, OUTPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(Go_L, INPUT_PULLUP); pinMode(Go_R, INPUT_PULLUP); pinMode(Limit_R, INPUT_PULLUP); pinMode(Limit_L, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(Go_R)==0) //โยกไปขวา { if (digitalRead(Limit_R))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป { digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(5, HIGH); delayMicroseconds(speed1); digitalWrite(5, LOW); delayMicroseconds(speed1); } else { // ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด } } if(digitalRead(Go_L)==0) //โยกไปซ้าย { if (digitalRead(Limit_L))//ตราบเท่าที่ยังไม่ชนลิมิตสวิตช์ สั่งให้มอเตอร์หมุนต่อไป { digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(5, HIGH); delayMicroseconds(speed1); digitalWrite(5, LOW); delayMicroseconds(speed1); } else { // ชนลิมิตสวิตช์แล้ว มอเตอร์หยุด } } } |
ใช้ CoolTerm เพื่อรับข้อมูลซีเรียลเป็นไฟล์ที่บันทึกได้
CoolTerm 2.0 freeware Download
https://coolterm.en.lo4d.com/windows
CoolTerm สามารถบันทึกข้อมูลขาเข้าลงในไฟล์ข้อความ ในส่วนวิธีใช้ คุณสามารถอ่านเกี่ยวกับ “ข้อมูลที่ได้รับสามารถบันทึกลงใน Textfile โดยใช้การ Connection/Capture to Textfile.”, “Capture Text Options”, “Leave File open while capturing” and “Add timestamps to received data”.
Virtual COM port (หรือ Virtual Serial Port) คือ การจำลองพอร์ต COM ของคอมพิวเตอร์เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกที่ใช้สื่อสารแบบซีเรียลได้ โดยใช้ซอฟต์แวร์ที่ช่วยทำหน้าที่จำลองพอร์ต COM ขึ้นมา เพื่อสร้างสายสัญญาณควบคุมการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์กับอุปกรณ์ภายนอก
ตัวอย่างของซอฟต์แวร์ที่ใช้ Virtual COM port เช่น Serial-to-Ethernet Converter ซึ่งเป็นเครื่องมือที่ช่วยแปลงสัญญาณซีเรียลเป็นสัญญาณเครือข่ายแบบ Ethernet ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านทาง Virtual COM port ได้
Virtual Serial Port Emulators
HW VSP3 – Virtual Serial Port
HW VSP is a software driver that adds a virtual serial port (e.g. COM5) to the operating system and redirects the data from this port via a TCP/IP network to another hardware interface, which is specified by its IP address and port number.
Licence type: Freeware
pass : admin
Serial Test reslut Method 1 Arduino
Serial Test reslut Method 2 Hercules
Virtual COM Port Driver software (https://www.netburner.com/)
https://www.netburner.com/learn/how-to-create-a-virtual-serial-port/
