คำอธิบาย
กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบสองนิ้วสำหรับหุ่นยนต์ Collaborative Robot ขับเคลื่อนด้วย Step-Servo Motor รองรับระยะจับสูงสุด 90 มม. แรงจับ 25 N และน้ำหนักชิ้นงานสูงสุด 0.8 กก.
คุณสมบัติเด่น
- ไดรเวอร์และชุดควบคุมติดตั้งภายในตัว integrated Drive and control
- รองรับการสื่อสาร RS485 สามารถเชื่อมต่อและควบคุมร่วมกับหุ่นยนต์ Collaborative Robot ของ DOBOT ได้
- เหมาะสำหรับใช้งานเป็นอุปกรณ์ปลายแขนกล End-of-Arm Tooling (EOAT)
* หมายเหตุ: การติดตั้งกับ ROBOT แต่ละรุ่น ต้องใช้หน้าแปลน Adapter, สายเชื่อมต่อ และการกำหนดค่า RS485 ให้ตรงกับรุ่นของหุ่นยนต์
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| Model | CTAG2F90-D (90-D Collaborative Two-Finger Gripper)
ออกแบบมาสำหรับใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ DOBOT |
| Drive Mode | Step-Servo Motor |
| Maximum Stroke | 90 mm |
| Gripping Force | 25 N |
| Payload | 0.8 kg |
| Grasping Speed | สูงสุด 250 mm/s |
| Minimum Opening/Closing Time | 0.4 วินาที |
| Repeat Positioning Accuracy | ±0.03 mm |
| Working Voltage | DC 24 V |
| Maximum Current | 1 A |
| Self-weight | 0.8 kg |
| Built-in Driver | มี |
| Communication | RS485 / I/O / CAN / CAN FD |
| Protection Rating | IP40 |
| Operating Temperature | 0–40°C |
| Operating Humidity | ต่ำกว่า 85%RH ไม่มีการควบแน่น |
การนำไปใช้งาน
- ใช้จับและเคลื่อนย้ายชิ้นงานร่วมกับแขนกลหรือ Cobot
- งานหยิบและวางชิ้นงาน Pick and Place
- งานประกอบและป้อนชิ้นส่วนในสายการผลิต
- งานคัดแยก บรรจุ และตรวจสอบชิ้นงาน
- เหมาะสำหรับชิ้นงานหลายขนาดที่ต้องปรับระยะจับ
วิธีการสั่งการให้กริปเปอร์
1. วิธีควบคุมผ่าน Digital I/O (ง่ายและเร็วที่สุด)
- การสั่งงาน: สั่งเปิด/ปิดสัญญาณไฟที่ปลายแขนหุ่นยนต์ ผ่านบล็อกคำสั่ง Digital Output (DO)
- สั่งอ้าสุด: ตั้งค่า DO เป็น High (ON / 1)
- สั่งหนีบสุด: ตั้งค่า DO เป็น Low (OFF / 0)
- เหมาะสำหรับ: งานหนีบจับทั่วไปที่ต้องการแค่ เปิดสุด-ปิดสุด ทันที ไม่ต้องการตั้งค่าละเอียด
2. วิธีควบคุมผ่าน Modbus RTU (ละเอียดและยืดหยุ่นที่สุด)
- การสั่งงาน: ส่งชุดคำสั่งเขียนค่าตัวเลข (Write Register) ผ่านพอร์ตสื่อสาร RS485 เพื่อควบคุมพารามิเตอร์ 3 อย่างหลักๆ:
- ตำแหน่ง (Position): สั่งอ้าหรือหุบกว้างกี่มิลลิเมตรก็ได้ (0-90 มม.)
- แรงบีบ (Force): ควบคุมแรงกดบีบชิ้นงาน (สูงสุด 25 นิวตัน)
- ความเร็ว (Speed): ควบคุมความเร็วในการอ้า-หนีบ (สูงสุด 250 mm/s)
- เหมาะสำหรับ: งานที่ต้องการหยิบจับวัตถุหลากหลายขนาด หรือวัตถุที่บอบบางแตกหักง่ายที่ต้องจำกัดแรงบีบครับ
Dimension
- ระยะเปิดกว้างสูงสุด: 151 มม.
- ระยะชักรวม: 90 มม.
- ความสูงรวมสูงสุด: 222.5 มม.
- ความหนาตัวกริปเปอร์: 45 มม.
- ความกว้างฐานด้านหน้า: Ø75 มม.
- ความกว้างฐานด้านข้าง: 50.8 มม.
- ขนาดรูยึดฐาน: อ้างอิงแบบ Dimension ของผู้ผลิต
ในชุดประกอบด้วย
- กริปเปอร์สองนิ้ว CTAG2F90-D พร้อมไดรเวอร์และชุดควบคุมในตัว จำนวน 1 ชุด
Datasheet
Register ของ Modbus
Catalog
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์