คำอธิบาย
SLAMTEC RPLIDAR A3 เป็น LiDAR แบบ 2D Laser Scanner ระดับอุตสาหกรรม เหมาะสำหรับงาน SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), หุ่นยนต์ AGV/AMR, หุ่นยนต์บริการ, ระบบนำทางอัตโนมัติ และการสร้างแผนที่ภายในอาคาร
คุณสมบัติ
- เทคโนโลยี Triangulation Laser Ranging
- ระยะตรวจจับสูงสุด 25 เมตร (วัตถุสะท้อนแสงสูง)
- ระยะใช้งานทั่วไปประมาณ 0.2–20 เมตร
- รองรับการทำงานทั้งกลางวันและภายในอาคาร
- รองรับ ROS / ROS2
- SDK สำหรับ Windows, Linux, Ubuntu
Specifications
| Item | Specification |
|---|---|
| Scan Angle | 360° |
| Measuring Range | 0.2–25 m |
| Typical Range | 20 m |
| Scan Frequency | 5–20 Hz |
| Sampling Rate | 16 kHz |
| Distance Accuracy | ±1% (Typical) |
| Laser | Class 1 Eye Safe |
| Supply Voltage | 5 VDC |
| Communication | UART / USB |
| Protection | Indoor Use |
เหมาะสำหรับ
- AGV (Automated Guided Vehicle)
- AMR (Autonomous Mobile Robot)
- Indoor Mapping
- SLAM Navigation
จุดเด่นเมื่อเทียบกับรุ่นอื่น
| Model | Range | Sampling Rate | เหมาะสำหรับ |
|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8 | 12 m | 8K/s | งานทั่วไป |
| RPLIDAR A2M12 | 16 m | 16K/s | AGV ขนาดเล็ก |
| RPLIDAR A3 | 25 m | 16K/s | AGV / AMR ระดับอุตสาหกรรม |
| RPLIDAR S2 | 30 m | 32K/s | ความแม่นยำสูง |
| RPLIDAR S3 | 40 m | 32K/s | งานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์