คำอธิบาย
HWT901B AHRS Triaxial Accelerometer Gyroscope Angle Magnetic Digital Electronic Compass Vibration Air Pressure Altitude Sensor
โมดูลเซ็นเซอร์ AHRS 10 แกน รุ่น HWT901B รวม Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, Barometer และการคำนวณมุมเอียง (Roll/Pitch/Yaw) ภายในตัว เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ AGV, UAV, ระบบนำทาง, การวัดการสั่นสะเทือน และระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการข้อมูลทิศทางและการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง
คุณสมบัติเด่น
- AHRS (Attitude and Heading Reference System) พร้อมอัลกอริทึมประมวลผลในตัว
- รวมเซ็นเซอร์ 10 แกนในโมดูลเดียว
- Accelerometer 3 แกน
- Gyroscope 3 แกน
- Magnetometer 3 แกน
- Barometric Pressure Sensor
- วัดมุมเอียง Roll, Pitch และ Yaw ได้แบบเรียลไทม์
- รองรับการวัดความเร่ง ความเร็วเชิงมุม สนามแม่เหล็ก ความดันอากาศ และระดับความสูง
- รองรับการวัดการสั่นสะเทือน (Vibration Measurement)
- อัตราการส่งข้อมูลสูง ตอบสนองรวดเร็ว
- รองรับการสอบเทียบ (Calibration) ทั้ง Accelerometer และ Magnetometer
- ขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา ติดตั้งง่าย
- รองรับการเชื่อมต่อผ่าน UART TTL
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| รุ่น | WitMotion HWT901B |
| ประเภท | AHRS Motion Sensor |
| Accelerometer | 3-Axis |
| Gyroscope | 3-Axis |
| Magnetometer | 3-Axis |
| Barometer | Built-in |
| การวัดมุม | Roll / Pitch / Yaw |
| การวัดความเร่ง | X, Y, Z Axis |
| การวัดความเร็วเชิงมุม | X, Y, Z Axis |
| การวัดสนามแม่เหล็ก | X, Y, Z Axis |
| การวัดความดันอากาศ | รองรับ |
| การวัดระดับความสูง | รองรับ |
| Interface | UART TTL |
| Baud Rate | 2400–921600 bps (Configurable) |
| Output Rate | สูงสุด 200Hz |
| Supply Voltage | 3.3–5V DC |
| Operating Temperature | -40 ถึง +85°C |
การนำไปใช้งาน
- ระบบนำทาง AGV / AMR
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์เคลื่อนที่
- โดรน (UAV)
- ระบบรักษาสมดุล (Self-balancing Robot)
- ระบบ INS และ Navigation
- ระบบวัดการเอียง (Tilt Measurement)
- ระบบตรวจจับการสั่นสะเทือน
- เครื่องมือสำรวจและงาน Geomatics
- ระบบบันทึกข้อมูลการเคลื่อนที่ (Motion Data Logger)
- งาน IoT และระบบ Automation
Dimension
- ขนาดบอร์ดประมาณ 35 × 27 × 10 มม.
- น้ำหนักประมาณ 10 กรัม
ในชุดประกอบด้วย
- 1 × HWT901B AHRS 10-Axis Sensor Module
- 1 × สายเชื่อมต่อ UART (ขึ้นอยู่กับชุดที่จำหน่าย)
Datasheet:
Modbus Protocol SDK download link:
Modbus Protocol download link:
HWT901B-485 มีให้เลือก 2 รุ่น
Model A (แบบซีลกันน้ำ)
- มีการฉีดกาวซีล (Internal Glue Injection) ภายในตัวเซ็นเซอร์
- รองรับมาตรฐานกันน้ำและกันฝุ่น IP68
- ไม่รองรับการวัดความดันอากาศ (Barometric Pressure) และระดับความสูง
Model B (แบบรองรับ Barometer)
- ไม่มีการฉีดกาวซีลภายใน
- ไม่รองรับมาตรฐานกันน้ำ IP68
- รองรับการวัดความดันอากาศ (Barometric Pressure) และสามารถนำไปใช้คำนวณระดับความสูง (Altitude)
สรุปความแตกต่าง
| คุณสมบัติ | Model A | Model B |
|---|---|---|
| Internal Glue Injection | ✓ | ✗ |
| กันน้ำ IP68 | ✓ | ✗ |
| Barometric Pressure | ✗ | ✓ |
| Altitude | ✗ | ✓ |
| ราคา | เท่ากัน | เท่ากัน |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์