SSGY01 เซนเซอร์โมดูล ไจโร วัดความเร่ง Gyro Accelerometer MPU6050 GY-521 Module 3-Axis

คำอธิบาย

เซนเซอร์โมดูลวัดความเร่ง 3-axis Accelerometer Gyro Sensor Module MPU6050 GY-521

• MPU-6050 Accelerometer + Gyroscope
• ใช้ ชิป MPU6050
• แหล่งจ่ายไฟ DC3-5V
• วิธีการสื่อสาร โปรโตคอลการสื่อสาร IIC มาตรฐาน I2C
• ตัวแปลง AD 16 บิตในตัวชิป
• เอาต์พุตข้อมูล 16 บิต
• ช่วง Gyroscope ±250, ±500 ±1,000, ±2,000 °/s
• ช่วงการเร่งความเร็ว ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT ระยะพิทช์ Connector 2.54mm
• Board size 20 x 16mm

Arduino Code

C++

/* Get tilt angles on X and Y, and rotation angle on Z * Angles are given in degrees * * License: MIT */ #include "Wire.h" #include <MPU6050_light.h> MPU6050 mpu(Wire); unsigned long timer = 0; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); byte status = mpu.begin(); Serial.print(F("MPU6050 status: ")); Serial.println(status); while(status!=0){ } // stop everything if could not connect to MPU6050 Serial.println(F("Calculating offsets, do not move MPU6050")); delay(1000); // mpu.upsideDownMounting = true; // uncomment this line if the MPU6050 is mounted upside-down mpu.calcOffsets(); // gyro and accelero Serial.println("Done!\n"); } void loop() { mpu.update(); if((millis()-timer)>10){ // print data every 10ms Serial.print("X : "); Serial.print(mpu.getAngleX()); Serial.print("\tY : "); Serial.print(mpu.getAngleY()); Serial.print("\tZ : "); Serial.println(mpu.getAngleZ()); timer = millis(); } }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

/* Get tilt angles on X and Y, and rotation angle on Z * Angles are given in degrees * * License: MIT */   #include "Wire.h" #include <MPU6050_light.h>   MPU6050 mpu(Wire); unsigned long timer = 0;   void setup() {   Serial.begin(115200);   Wire.begin();      byte status = mpu.begin();   Serial.print(F("MPU6050 status: "));   Serial.println(status);   while(status!=0){ } // stop everything if could not connect to MPU6050      Serial.println(F("Calculating offsets, do not move MPU6050"));   delay(1000);   // mpu.upsideDownMounting = true; // uncomment this line if the MPU6050 is mounted upside-down   mpu.calcOffsets(); // gyro and accelero   Serial.println("Done!\n"); }   void loop() {   mpu.update();      if((millis()-timer)>10){ // print data every 10ms Serial.print("X : "); Serial.print(mpu.getAngleX()); Serial.print("\tY : "); Serial.print(mpu.getAngleY()); Serial.print("\tZ : "); Serial.println(mpu.getAngleZ()); timer = millis();     } }