คำอธิบาย
โมดูล BNO055 เป็นเซ็นเซอร์ IMU แบบ 9 แกน (9-DOF) ที่รวม Accelerometer, Gyroscope และ Magnetometer พร้อมไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM Cortex-M0 ภายในสำหรับประมวลผล Sensor Fusion โดยไม่ต้องเขียนอัลกอริทึมที่ซับซ้อนเอง สามารถอ่านค่าทิศทาง (Orientation) ได้โดยตรงผ่าน I2C เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ ระบบนำทาง AGV/AMR โดรน ระบบรักษาสมดุล และงาน IoT ที่ต้องการข้อมูลการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
คุณสมบัติเด่น
- เซ็นเซอร์ IMU แบบ 9 แกน รวม Accelerometer, Gyroscope และ Magnetometer
- ประมวลผล Sensor Fusion ภายในด้วย ARM Cortex-M0
- แสดงค่าทิศทางแบบ Absolute Orientation ได้ทันที
- รองรับการอ่านค่า Euler Angle และ Quaternion
- รองรับการสื่อสารผ่าน I2C
- มีวงจร Regulator 3.3V บนบอร์ด
- รองรับ Logic Level สำหรับสัญญาณ I2C และ Reset
- ติดตั้ง Crystal 32.768kHz เพื่อเพิ่มความเสถียรในการทำงาน
- ใช้งานร่วมกับ Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 และไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไป
- มีไลบรารีและตัวอย่างโปรแกรมพร้อมใช้งาน
สเปกสินค้า (Specifications)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| Sensor | BNO055
Adafruit Product ID: 2472
|
| Degrees of Freedom | 9 DOF |
| Accelerometer | 3 แกน |
| Gyroscope | 3 แกน |
| Magnetometer | 3 แกน |
| Sensor Fusion | Built-in ARM Cortex-M0 |
| Communication | I2C |
| I2C Address | 0x28 (Default), 0x29 (Selectable) |
| Euler Angle Output | 100Hz |
| Quaternion Output | 100Hz |
| Angular Velocity | 100Hz |
| Acceleration Vector | 100Hz |
| Linear Acceleration | 100Hz |
| Gravity Vector | 100Hz |
| Magnetic Field | 20Hz |
| Temperature | 1Hz |
| Magnetic Field Unit | µT |
| Angular Velocity Unit | rad/s |
| Acceleration Unit | m/s² |
| Operating Voltage | 3.3V Logic (มีวงจร Regulator บนบอร์ด) |
| Crystal Oscillator | 32.768kHz |
| Weight | 3g |
ข้อมูลเอาต์พุต
- Absolute Orientation (Euler Angle)
- Absolute Orientation (Quaternion)
- Angular Velocity
- Acceleration
- Linear Acceleration
- Gravity Vector
- Magnetic Field Strength
- Temperature
การนำไปใช้งาน
- ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot)
- AGV และ AMR
- ระบบรักษาสมดุล (Self Balancing Robot)
- โดรนและ UAV
- ระบบนำทาง (Navigation)
- Motion Tracking
- ระบบ Virtual Reality (VR)
- ระบบ Augmented Reality (AR)
- ระบบตรวจจับการเคลื่อนไหว
- งาน IoT และ Embedded System
Dimension
- ขนาดบอร์ด: 20 × 27 × 4 มม.
- ระยะรูยึด: 20 × 12 มม.
- ระยะจากรูยึดถึงแถวขา Header: 4 มม.
- น้ำหนัก: 3 กรัม
ในชุดประกอบด้วย
- 1 × โมดูล BNO055 Absolute Orientation Sensor Breakout
- 1 × Pin Header สำหรับบัดกรีติดตั้ง
\
https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์