คำอธิบาย

Discontinued

RPLIDAR S1 เป็น LiDAR แบบ TOF สำหรับสแกนพื้นที่รอบตัว 360° ระยะไกลสูงสุดประมาณ 40 เมตร เหมาะกับงานหุ่นยนต์ AGV/AMR, SLAM, Mapping และตรวจจับสภาพแวดล้อมแบบ 2D Point Cloud

คุณสมบัติ 

• สแกนรอบทิศทาง 360°
• ใช้เทคโนโลยี TOF วัดระยะได้เสถียรกว่ารุ่น Triangulation
• ระยะวัดสูงสุดประมาณ 40 เมตร
• Sampling Rate สูงสุด 9,200 ครั้ง/วินาที
• Scan Frequency ปรับได้ประมาณ 8–15 Hz
• รองรับการสื่อสาร UART / ใช้ร่วมกับ USB Adapter ได้

สเปกสินค้า (Specifications)

• Model: RPLIDAR S1
• Brand: SLAMTEC
• Product Type: 360° 2D LiDAR Scanner
• Ranging Method: TOF
• Scan Range: 360°
• Measurement Range: Up to 40 m
• Sampling Rate: 9,200 samples/s
• Scan Frequency: 8–15 Hz adjustable, typical 10 Hz
• Angular Resolution: approx. 0.391° at 10 Hz
• Output Interface: UART Serial
• Power Supply: 5V DC
• Laser Safety: Class 1
• Data Output: Distance + Angle Point Cloud Data

การนำไปใช้งาน

• หุ่นยนต์ AGV / AMR
• ระบบ SLAM และ Navigation
• สร้างแผนที่ 2D Mapping
• ตรวจจับสิ่งกีดขวางรอบตัว
• งาน Environmental Scanning
• งานวิจัยและพัฒนาระบบหุ่นยนต์

Dimension

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x RPLIDAR S1 TOF LiDAR Scanner
• 1pcs x Cable / Interface Cable