BDEX01 บอร์ดขยายสำหรับ Arduino UNO R3 Multifunction Expansion Board eletechsup DNUNA16

#include <FlexiTimer2.h> // จำเป็นต้องติดตั้งและเรียกใช้ไลบรารี FlexiTimer2

// กำหนดขาพินสำหรับรีเลย์ 4 ช่อง (รองรับกระแส 10A)
const int RO1 = 3; 
const int RO2 = 4; 
const int RO3 = 5; 
const int RO4 = 6;

// กำหนดขาพินสำหรับดิจิทัลอินพุต 6 ช่องแบบ NPN
const int IN1 = 7; 
const int IN2 = 8; 
const int IN3 = 9; 
const int IN4 = 10; 
const int IN5 = 11; 
const int IN6 = 12;

// ตั้งค่าเวลาหน่วง (Delay time) หน่วยเป็นวินาที สามารถกำหนดได้ตั้งแต่ 1-9999 วินาที
int relay1_delay_time = 1; 
int relay2_delay_time = 2; 
int relay3_delay_time = 3; 
int relay4_delay_time = 4; 

// ตัวแปรเก็บเวลาที่เหลืออยู่
int relay1_time_left; 
int relay2_time_left; 
int relay3_time_left; 
int relay4_time_left;

uint OneSecondCnt=500; 

// ฟังก์ชันนับเวลาถอยหลังเพื่อสั่งปิดการทำงานของรีเลย์
void TubeDisplay4Bit(void) { 
  OneSecondCnt--; 
  if(OneSecondCnt==0) { 
    OneSecondCnt = 500; 
    
    // หากเวลายังไม่หมดให้ลบเวลาลงเรื่อยๆ แต่ถ้าเวลาหมดแล้วให้สั่งรีเลย์เป็น LOW (ปิด)
    if(relay1_time_left>0){relay1_time_left--; } else {digitalWrite(RO1, LOW);} 
    if(relay2_time_left>0){relay2_time_left--; } else {digitalWrite(RO2, LOW);} 
    if(relay3_time_left>0){relay3_time_left--; } else {digitalWrite(RO3, LOW);} 
    if(relay4_time_left>0){relay4_time_left--; } else {digitalWrite(RO4, LOW);} 
  } 
}

void setup() {
  // ตั้งค่าพินอินพุต
  pinMode(IN1, INPUT); pinMode(IN2, INPUT); pinMode(IN3, INPUT); 
  pinMode(IN4, INPUT); pinMode(IN5, INPUT); pinMode(IN6, INPUT);

  // ตั้งค่าพินเอาต์พุตสำหรับรีเลย์
  pinMode(RO1, OUTPUT); pinMode(RO2, OUTPUT); 
  pinMode(RO3, OUTPUT); pinMode(RO4, OUTPUT);

  // ตั้งค่าให้ FlexiTimer2 เรียกใช้ฟังก์ชัน TubeDisplay4Bit ทุกๆ 2 มิลลิวินาที
  FlexiTimer2::set(2, 1.0/1000, TubeDisplay4Bit); 
  FlexiTimer2::start();

  // เปิดใช้งาน Internal Pull-up สำหรับพินอินพุต
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); 
  digitalWrite(IN4, HIGH); digitalWrite(IN5, HIGH); digitalWrite(IN6, HIGH);
}

void loop() {
  while(1) {
    // วงลูปหลักสำหรับเขียนเงื่อนไขการทำงานเพิ่มเติม
  } 
}

1. การตั้งเวลาหน่วง: คุณสามารถแก้ไขตัวเลขในตัวแปร relay1_delay_time ถึง relay4_delay_time เพื่อกำหนดเวลา (เป็นวินาที) ว่าต้องการให้รีเลย์แต่ละตัวทำงานนานเท่าใดก่อนจะตัดการทำงาน
2. การทำงานเบื้องหลัง: โค้ดนี้ใช้ FlexiTimer2::set(2, 1.0/1000, TubeDisplay4Bit); เพื่อสร้าง Interrupt ให้นับถอยหลังเวลาที่เหลืออยู่ (time_left) หากเวลาเหลือเท่ากับ 0 บอร์ดจะสั่ง digitalWrite(RO, LOW) เพื่อตัดไฟรีเลย์ช่องนั้นๆ ทันที