คำอธิบาย
DRV8833 Dual H-Bridge Motor Driver Module
โมดูลไดรฟ์มอเตอร์ DRV8833 แบบ H-Bridge 2 แชนเนล สำหรับขับมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก หรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 4 สาย รองรับการควบคุมแบบ PWM เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ รถบังคับ Arduino และโปรเจกต์ Embedded
คุณสมบัติหลัก
- ใช้ชิป DRV8833 Dual H-Bridge
- ขับมอเตอร์ DC ได้ 2 ตัว หรือ Stepper Motor 4 สายได้ 1 ตัว
- รองรับการควบคุมความเร็วแบบ PWM
- แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ VCC: 2.7–10.8VDC
- เหมาะกับมอเตอร์ขนาดเล็ก ไม่เกิน 9.6VDC
- กระแสใช้งานแนะนำ: ต่ำกว่า 1.5A
- มีระบบป้องกัน Over Current และ Over Temperature
- ขา ULT / nFAULT สำหรับแจ้งเตือนความผิดปกติแบบ Active Low
- ขา EEP / nSLEEP ระดับ Low คือโหมด Sleep
หมายเหตุ: หากต้องการควบคุม Sleep Mode ต้องตัดจัมเปอร์ J1 ด้านหลังโมดูล
การต่อขาใช้งาน
โมดูล DRV8833 Mini Dual Motor Driver แบบ 2 ช่อง ขนาดเล็ก โดยตำแหน่งขาบนบอร์ดนี้จะเป็นดังนี้:
| ขา | รายละเอียด |
|---|---|
| VM | ไฟเลี้ยงมอเตอร์ 2.7–10.8VDC |
| GND | กราวด์ |
| AIN1, AIN2 | ควบคุมมอเตอร์ช่อง A |
| BIN1, BIN2 | ควบคุมมอเตอร์ช่อง B |
| STBY | ขา Standby / Enable (High = ทำงาน) |
| AO1, AO2 | เอาต์พุตมอเตอร์ A |
| BO1, BO2 | เอาต์พุตมอเตอร์ B |
| NC | ไม่ได้ใช้งาน |
ตัวอย่างการควบคุมมอเตอร์ DC
- AIN1 = HIGH, AIN2 = LOW → หมุนเดินหน้า
- AIN1 = LOW, AIN2 = HIGH → หมุนถอยหลัง
- AIN1 = HIGH, AIN2 = HIGH → Brake
- AIN1 = LOW, AIN2 = LOW → Stop
หมายเหตุสำคัญ
- ขา STBY ต้องดึง HIGH ไม่เช่นนั้นมอเตอร์จะไม่ทำงาน
- Logic Control ใช้ระดับ 3.3V/5V ได้
- เหมาะสำหรับ Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi
- กระแสใช้งานแนะนำประมาณ 1–1.5A ต่อช่อง พร้อมระบายความร้อนที่เหมาะสม
ข้อควรระวัง
ควรเลือกมอเตอร์ที่มีกระแสใช้งานไม่เกินพิกัดของโมดูล และไม่ควรใช้กับมอเตอร์กระแสสูงหรือโหลดหนักต่อเนื่อง เพราะอาจทำให้ชิปเกิดความร้อนและตัดการทำงานได้.
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์