BDSP13 บอร์ดขับมอเตอร์ คุมความเร็วมอเตอร์ PWM DC Motor Speed Control BTS7960/IBT_2 43A

คำอธิบาย

บอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรงกำลังสูง BTS7960 (IBT-2) รองรับกระแสสูงสุด 43A ใช้วงจร H-Bridge สำหรับควบคุมความเร็วและทิศทางการหมุนของมอเตอร์ DC ด้วยสัญญาณ PWM รองรับแรงดันไฟ 6–27V เหมาะสำหรับงาน Arduino, ESP32, หุ่นยนต์, AGV, เครื่องจักรอัตโนมัติ และงานควบคุมมอเตอร์กำลังสูง

คุณสมบัติเด่น

• ใช้ชิป BTS7960 จำนวน 2 ตัว แบบ Half-Bridge รวมเป็น Full H-Bridge
• รองรับกระแสสูงสุด 43A
• ควบคุมความเร็วด้วยสัญญาณ PWM
• ควบคุมการหมุนเดินหน้าและถอยหลังได้
• รองรับความถี่ PWM สูงสุด 25kHz
• วงจรลอจิกแยกไฟเลี้ยง MCU 5V (Isolated Logic Supply)
• มีขา Error Feedback (R_IS / L_IS)
• ป้องกันกระแสเกิน อุณหภูมิเกิน และแรงดันต่ำภายในชิป
• ใช้งานร่วมกับ Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi และไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไป

สเปกสินค้า (Specifications)

แหล่งจ่ายไฟ

1. B+ ใช้แรงดัน DC6-27V
2. B- GND

DC มอเตอร์

1. M+ ขั้วบวกมอเตอร์
2. M- ขั้วลบมอเตอร์

ขาควบคุม

1. VCC DC +5V
2. GND
3. R_IS ขาเอาต์พุตแสดงสถานะผิดพลาด (Error signal) R
4. L_IS ขาเอาต์พุตแสดงสถานะผิดพลาด (Error signal) L
5. R_EN ขาอีนาเบิล Active High (DC +5V) R
6. L_EN ขาอีนาเบิล Active High (DC +5V) L
7. R_PWM ขา PWM ควบคุมความเร็ว R
8. L_PWM ขา PWM ควบคุมความเร็ว L

Schematic Diagram

Wiring Diagram

Arduino Example Code

การทดสอบมอเตอร์ ขับซ้ายขวาและหน่วงเวลา 2 seconds

// BTS7960  

int IN1 = 8; // R EN
int IN2 = 9; // L EN
int PWM_PIN1 = 10; // R PWM
int PWM_PIN2 = 11; // L PWM

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(PWM_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(PWM_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Set direction and speed
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(PWM_PIN1, 255);
  analogWrite(PWM_PIN2, 0);

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Reverse direction and speed
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(PWM_PIN1, 0);
  analogWrite(PWM_PIN2, 255);

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(PWM_PIN1, 0);
  analogWrite(PWM_PIN2, 0);

  delay(2000); // Wait for 2 seconds before next run
}