MCCS06 กล่องควบคุม สเต็ปมอเตอร์ ตั้งโปรแกรมได้ Programmable Motion Controller 1CH SH02 RS485

คำอธิบาย

ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์  ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ การควบคุม Pulse การควบคุมความเร็ว การควบคุมการเคลื่อนที่แบบแกนเดียว ตั้งโปรแกรมได้ 1CH

Stepper Motor Programmable Motion Control SH02 HF020 -RS485

• Voltage Input DC12-24V
• Dispaly 5 Digits
• ควบคุม Stepper Motor 1 ตัว
• ความถี่เอาต์พุตสูงสุด Maximum output frequency 85KHz
• ความละเอียดความถี่เอาต์พุต Output frequency resolution 1Hz
• Input 7 อินพุต สำหรับต่อสวิตช์ควบคุม (Opto-Isolation)
• Output 2 เอาต์พุต  สำหรับต่อรีเลย์ข DC24V (Opto-Isolation)
• โปรแกรมสูงสุด 99 Step
• Communication RS485

Dimension

การทำงาน

• การทำงานอัตโนมัติ, การดำเนินการด้วยตนเอง Manaul Jog, การแก้ไขโปรแกรม , การตั้งค่าพารามิเตอร์

การใช้งาน Function กล่องควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตั้งโปรแกรมได้ Programmable Motion Control SH02-1CH

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1T-JLL7g88L_UmB8IRcW0oErl1yGNPcYYyRX0RyNpZd8/edit?usp=sharing

1. เข้าใจระบบหน้าต่างการตั้งค่า ของกล่องควบคุม แบ่งหน้าต่างออกเป็น 3 ส่วนหลัก ได้แก่

1. หน้าจอการทำงาน (Run interface)
2. หน้าต่างตั้งค่าการทำงาน (ฟังก์ชันกลุ่ม P Function) สำหรับค่าที่ต้องปรับบ่อยๆ
3. หน้าต่างตั้งค่าระบบ (ฟังก์ชันกลุ่ม F Function) สำหรับค่าระบบที่ไม่ต้องปรับบ่อย

2. P0 (Action mode)

เลือกลักษณะการทำงานที่ต้องการ (กำหนดค่า P0 ) นี่คือขั้นตอนแรกสุดที่ต้องเลือกว่า “อยากให้มอเตอร์ทำงานแบบไหน

• กดปุ่ม [ตั้งค่า/SET] เพื่อเข้าสู่เมนู หน้าจอจะแสดงผลที่พารามิเตอร์ P0 (Action mode)
• กดปุ่ม [ยืนยัน/ENT] เพื่อเข้าไปแก้ไขตัวเลขค่า P0

P0	NO.	Function	การทำงาน	Button
P0	1	Motor working follows the knob direction	มอเตอร์ทำงานตามทิศทางของลูกบิด
P0	2	Keep rotating after pressing the RUN Button	หมุน หลังจากกดปุ่ม	RUN
P0	3	Keep rotating after pressing the RUN Button, and stops when released	หมุน หลังจากกดปุ่ม และจะหยุดเมื่อปล่อยปุ่ม	RUN / STOP
P0	4	Keep rotating after pressing the RUN Button, and stops when pressing RUN again	หมุนต่อไปหลังจากกดปุ่ม และหยุดเมื่อกดอีกครั้ง	RUN / STOP
P0	5	After pressing the button, Motor forward rotate or reverse according to the set distance.(can set the cycle looping)	หลังจากกดปุ่ม มอเตอร์หมุนเดินหน้าหรือถอยหลังตามระยะที่ตั้งไว้ (ตั้งรอบวนได้)	RUN / STOP
P0	6	After pressing the button, Motor forward rotate or return to zero according to the set distance. (Can be used for calibration)	หลังจากกดปุ่ม มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือกลับเป็นศูนย์ตามระยะที่ตั้งไว้ (ใช้สำหรับการสอบเทียบ)
P0	7	Always rotate forward or reverse, stop after hitting the limit switch wait for the next start	หมุนไปข้างหน้าหรือย้อนกลับเสมอ หยุดหลังจากกดปุ่มลิมิตสวิตช์ รอการเริ่มต้นครั้งต่อไป
P0	8	Forward and reverse according to the set distance (Cycle)	เดินหน้าถอยหลังตามระยะทาง และรอบ ที่ตั้งไว้ (Cycle)
P0	9	Forward and return to zero according to the set distance (Cycle)	เดินหน้าและกลับสู่ศูนย์ตามระยะทาง และรอบ ที่ตั้งไว้ (Cycle )
P0	10	Forward and reverse between 2 limit switch (Cycle)	เดินหน้าและถอยหลังระหว่าง 2 ลิมิตสวิตช์ (Cycle)
P0	11	Press RUN button for first time motor forward, Press RUN button for second time, motor reverses	กดปุ่ม RUN ครั้งแรกให้มอเตอร์เดินหน้า กดปุ่ม RUN ครั้งที่สอง มอเตอร์ถอยหลัง
P0	12	Press RUN button for first time motor forward, Press RUN button for second time, motor reverses or returns to zero	กดปุ่ม RUN เพื่อเดินหน้ามอเตอร์ในครั้งแรก กดปุ่ม RUN เป็นครั้งที่สอง มอเตอร์จะถอยหลังหรือกลับสู่ศูนย์
P0	13	Press RUN button first time, motor reverses and stops when it hits the limit switch. Press RUN button second time, motor forward and stops when it hits another limit switch	กดปุ่ม RUN ครั้งแรก มอเตอร์จะถอยหลังและหยุดเมื่อถึงลิมิตสวิตช์ กดปุ่ม RUN ครั้งที่สอง มอเตอร์เดินหน้าและหยุดเมื่อถึงลิมิตสวิตช์อีกอัน
P0	14	Press RUN button, motor forward, release RUN button, motor will immediately reverse or return to zero	กดปุ่ม RUN มอเตอร์ไปข้างหน้า ปล่อยปุ่ม RUN มอเตอร์จะถอยหลังหรือกลับสู่ศูนย์ทันที
P0	15	Press RUN button, motor keeps rotating forward, then delays, and keeps looping. Press RUN button again, motor returns to zero	กดปุ่ม RUN มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้า จากนั้นหน่วง และวนซ้ำ กดปุ่ม RUN อีกครั้ง มอเตอร์จะกลับสู่ศูนย์
P0	16	Press RUN button, motor keeps rotating forward, then delays, and keeps looping. Press RUN button again, motor returns to zero	กดปุ่ม RUN มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้า จากนั้นหน่วง และวนซ้ำ กดปุ่ม RUN อีกครั้ง มอเตอร์จะกลับสู่ศูนย์
P0	17	Press the RUN button, Press the set distance to rotate forward, release the RUN button, Motor immediately reverse or return to zero	กดปุ่ม RUN กดระยะทางที่ตั้งไว้เพื่อหมุนไปข้างหน้า ปล่อยปุ่ม RUN มอเตอร์จะถอยหลังหรือกลับเป็นศูนย์ทันที
P0	18	Press the RUN button Press the set time forward and reverse	กดปุ่ม RUN กดตั้งเวลาเดินหน้าและถอยหลัง

• P1: ตั้งค่าระยะทางเดินหน้า
• P2: ตั้งค่าความเร็วเดินหน้า
• P3: ตั้งค่าระยะทางถอยหลัง
• P4: ตั้งค่าความเร็วถอยหลัง หรือความเร็วตอนวิ่งกลับจุดศูนย์ (วิธีการตั้งค่าคือ เลื่อนไปที่ P1-P4 -> กด [ยืนยัน/ENT] -> เปลี่ยนตัวเลขระยะทางหรือความเร็ว -> กด [ยืนยัน/ENT] เพื่อบันทึกข้อมูล)

P Function	No.	Function		Range	Default
P	0	Action mode selection	การเลือกโหมดการทำงาน	1-16	1
P	1	< Forward distance (Depending on gear ratio)	< ระยะเดินหน้า (ขึ้นอยู่กับอัตราทดเกียร์)	0.000~65535.999	10
P	2	Forward speed	ความเร็วไปข้างหน้า	0-65535	1500
P	3	> Reverse distance (Depending on gear ratio)	> ระยะถอยหลัง (ขึ้นอยู่กับอัตราทดเกียร์)	0.000~65535.999	10
P	4	Reverse/Zero speed	ความเร็วถอยหลัง / ศูนย์	0-65535	1500
P	5	Cycle work times (65535: countless times)	รอบการทำงาน	0-65534 or countless times	1
P	6	Forward rotation delay	เวลา Delay ก่อน การหมุนไปข้างหน้า	0.000~65535.999	0
P	7	Reverse rotation delay	เวลา Delay ก่อน การหมุนย้อนกลับ	0.000~65535.999	0
P	8	Manual speed (X+ X-)	ตั้งค่าความเร็วแบบแมนนวล (X+ X-)	0-65535	1000

4.ตั้งค่าระบบที่จำเป็น F Summary of functions: In actual work, the parameters (internal parameters of the system) that do not need to be modified frequently are all concentrated here.

• ไปที่ F1 และ F2 เพื่อตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ เพื่อให้ระยะที่มอเตอร์เลื่อนไปตรงกับตัวเลขบนหน้าจอ
• ไปที่ F20 ตั้งค่าเป็น 0 หรือ 1 เพื่อให้หน้าจอแสดงตำแหน่งระยะที่เลื่อนสะสมไว้โดยไม่ให้ค่าหายไป

F Function
F	No.	Function		Range	scope
F	1	numerator (electronic gear ratio) The number of pulses equal to one revolution of the motor		0-65535	160
F	2	Denominator (electronic gear ratio) How much um is equal to one revolution of the motor, 1mm = 1000um		0-65535	100
F	3	Minimum speed (the minimum speed limit that the motor is allowed to run) Unit: class		0-65535	0
F	4	Maximum speed (the maximum speed limit that the motor is allowed to run) Unit: level		0-65535	65535
F	5	Homing position (useful only when mechanical zero point) Homing speed (useful only when mechanical zero point)		0-65535	4
F	6	Homing speed (useful only when mechanical zero point)		0-65535	150
F	7	Homing mode (0: software zero point 1-3: mechanical zero point, it is recommended to be 1. Do not use		0-3	0
F	8	*Start point of zero point function (only useful for mechanical zero point) Unit: subject to gear ratio		0-65535.999	65535
F	9	Acceleration (the acceleration level from the motor start to normal speed, the bigger the faster), the acceleration and deceleration values ​​should be as consistent as		0-65535 level	2000
F	10	possible F10 *Deceleration (the deceleration level from the normal speed of the motor to the stop, the larger the faster) the addition and subtraction values ​​should be as consistent as possible 0-65535 level		0-255	2000
F	11	* System internal debugging parameters, do not set		0-255	3
F	12	F12 * System internal debugging parameters, do not set		0-65535	6400
F	13	*X0-X1-X2 input signal filter time When there is external interference, set it again, the larger the value, the slower the response		0-65535	25
F	14	Amplitude of speed change during operation (change function can be turned off in F16) Unit: level		0-255	3
F	15	Does it automatically return to zero when it is turned on? (0: not to return to zero when it is turned on 1: to return to zero automatically when it is turned on)		0-1	0
F	16	*Special function setting this value must be converted to binary before it can be used If the value is 2, convert it to binary: 000000101 means open, 0 means close. All 0 – do not open any special functions normally (default value) 0-255 1st from the bottom – forcibly close the speed change function 1 – close the speed change 0 – open the speed change The second last digit-modify the motor rotation direction 1-change the direction 0-		0-255	0
F	17	default direction F17 *Selective switch P interface or F interface 1-【P】【F】 2-on【P】off [F] 3-All off (Temporary open: Press the [Settings] key before turning on		0-3	3
F	18	*Multiples of motor running speed, the larger the value of PSC, the slower the speed		0-65535.999	3
F	19	*Multiple of acceleration and deceleration (for special cases, generally do not need to be set) The final acceleration and deceleration value = (F9: acceleration or F10: deceleration value) X (this value)		1-255	1
F	20	Main interface display content 0-absolute position (positive and negative coordinates can be displayed) 1-absolute position (only positive coordinates can be displayed) 2- Relative position. That is to say, it will display the current state, and it will be cleared when the motor stops (positive and negative coordinates can be displayed) 3- Output pulse frequency (unit: KHZ) maximum error: ±1KHZ 0-6 4-Motor lap speed (unit: rev/min, maximum error ±90 rev/min. It needs to be filled in [F1] Real driver subdivision number, otherwise the display will be incorrect】》 5- Motor travel distance speed (unit: mm/s, the value of [F1] [F2] needs to be calculated in advance)		0-6	0
F	21	Press the ESC (emergency stop) back button to execute.		0-2	0
F	22	n/a			24
F	23	n/a		0-65535
F	24	Restore factory settings		0-4	4

• กดปุ่มออกจากหน้าตั้งค่าเพื่อกลับมาที่ หน้าจอการทำงาน (Run interface)
• กดปุ่ม [เริ่ม/RUN] (ปุ่มสีเขียว) เพื่อสั่งให้มอเตอร์ทำงานตามโหมดที่ได้ตั้งโปรแกรมไว้
• ระหว่างที่มอเตอร์ทำงาน หากต้องการหยุดฉุกเฉินให้กดปุ่ม [หยุด/STOP] (ปุ่มสีแดง หรือ ESC)
• นอกจากการรันอัตโนมัติแล้ว ในหน้าจอปกติคุณยังสามารถกดปุ่ม [ซ้าย/X-] หรือ [ขวา/X+] ค้างไว้ เพื่อขยับมอเตอร์แบบแมนนวล (Manual) ด้วยตัวเองได้ โดยความเร็วแมนนวลนี้จะดึงมาจากค่าพารามิเตอร์ P8

Operation Mode 

1.  P0→ 1 มอเตอร์ทำงานร่วมกับ Knob ปุ่มหมุนหน้ากล่อง
   1. P1 ปรับระยะทาง
   2. P2 ปรับความเร็ว
2. P0→ 2 เมื่อกดปุ่ม X+ หรือ X- จะมีการเคลื่อนที่ไปเรื่อยๆจนกว่าจะกดปุ่ม Stop สีแดง
3. P0→ 3 เมื่อกดปุ่ม X+ หรือ X- ค้างไว้จึงจะมีการเคลื่อนที่หากปล่อยปุ่มจึงจะหยุด
4. P0→ 4 การควบคุมการเคลื่อนที่ ด้วยการกดปุ่ม X+ หรือ X- โดยมีลักษณะกดติดกดดับ
5. P0→ 5 หลังจากกดปุ่ม X+ จะหมุนไปข้างหน้า หรือ กดปุ่ม X- จะหมุนไปข้างหลังตามระยะที่ตั้งไว้
   1. (X+ ปรับระยะทางได้ที่ P1 ปรับความเร็วได้ที่ P2)
   2. (X- ปรับระยะทางได้ที่ P3 ปรับความเร็วได้ที่ P4)
6. P0→ 6 หลังจากกดปุ่ม X+ จะหมุนไปข้างหน้าตามระยะที่ตั้งไว้ และกดปุ่ม X- จะหมุนกลับมาที่ 0
   1. P1 ปรับระยะทาง
   2. P2 ปรับความเร็ว
7. P0→7 หลังจากกดปุ่ม X+ หรือ X-  จะหมุนไปข้างหน้าหรือข้างหลังตามความเร็วที่ตั้งไว้จนกว่าจะกดปุ่มหยุดสีแดงเหมาะสำหรับการทำ Speed Mode
   1. ปรับความเร็ว X+ ได้ที่ P2
   2. ปรับความเร็ว X- ได้ที่ P4
8. P0→8 เมื่อกดปุ่ม Run สีเขียว การเคลื่อนที่วนไปข้างหน้าและถอยหลังตามระยะทางที่ตั้งไว้ การทำงาน LOOP
   1. เมื่อกดปุ่ม Run สีเขียว Output Y1 จะ ON
   2. เคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นระยะทางเท่ากับ P1 ความเร็วเท่ากับ P2
   3. หลังจากนั้น Output Y1 OFF, Y0 ON
   4. หน่วงเวลาตามระยะเวลา  P6
   5. Output Y1 ON, Y0 OFF
   6. หลังจากนั้นเคลื่อนที่กลับ เป็นระยะทางเท่ากับ P3 ความเร็วเท่ากับ P4
   7. หน่วงเวลาตามระยะเวลา  P7
   8. หลังจากนั้น Output Y1 OFF
   9. LOOP ทั้งหมดจะวนจำนวนครั้งเท่ากับ P5
9. P0→ 9 เมื่อกดปุ่ม Run สีเขียว การเคลื่อนที่วนไปข้างหน้าตามระยะทางที่ตั้งไว้ และถอยจะหมุนกลับมาที่ 0 การทำงาน LOOP
   1. เมื่อกดปุ่ม Run สีเขียว จะหมุนกลับมาที่ 0 (Home) ก่อนเริ่มเข้าสู่กระบวนการทำงาน
   2. หลังจากนั้น Output Y1 OFF
   3. การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ระยะทาง P1 ความเร็วเท่ากับ P2
   4. หลังจากนั้น Output Y1 ON, Y0 OFF
   5. หน่วงเวลาตามระยะเวลา  P6
   6. Output Y1 ON, Y0 OFF
   7. หลังจากนั้นเคลื่อนที่กลับ มาที่ 0 ความเร็วเท่ากับ P4
   8. หลังจากนั้น Output Y1 OFF, Y0 ON
   9. หน่วงเวลาตามระยะเวลา P7
   10. หลังจากนั้น Output Y0 OFF
   11. LOOP ทั้งหมดจะวนจำนวนครั้งเท่ากับ P5
10. P0→ 10 วนไปข้างหน้าและย้อนกลับระหว่างลิมิตสวิตช์สองตัว
    1. X0 คือ Home Limit Switch ด้านซ้าย
    2. X1 คือ Limit Switch ด้านขวา
    3. X2 ไม่ใช้
11. P0→11 กดปุ่ม Run สีเขียว : จะหมุนไปข้างหน้าตามระยะที่ตั้งไว้ จากนั้น กดปุ่ม Run สีเขียว อีกครั้ง หมุนกลับตามระยะที่ตั้งไว้
12. P0→12 กดปุ่ม Run สีเขียว : จะหมุนไปข้างหน้าตามระยะที่ตั้งไว้ จากนั้น กดปุ่ม Run สีเขียว อีกครั้ง ย้อนกลับกลับไปที่ศูนย์ (สามารถเปิดฟังก์ชันการสอบเทียบได้)
13. P0→13 กดปุ่ม Run สีเขียว : จะหมุนย้อนกลับไปยัง Limit Switch เพื่อหยุด กดปุ่ม Run สีเขียว อีกครั้ง จะหมุนต่อไปยังลิมิตสวิตช์ตัวอื่นต่อไปเพื่อหยุด
14. P0→14 กดปุ่ม Run สีเขียวค้างไว้ : จึงจะหมุนไปข้างหน้า – จนกว่าจะปล่อย จึงจะหมุนกลับมาที่ศูนย์
15. P0→15 รอบการหมุนไปข้างหน้า N ครั้ง – จากนั้นย้อนกลับกลับไปที่ศูนย์
16. P0→16 รอบการหมุนไปข้างหน้า N ครั้ง – จากนั้นย้อนกลับกลับไปที่ศูนย์
17. P0→17 กดปุ่ม Run สีเขียวค้างไว้ : จึงจะหมุนไปข้างหน้าตามระยะที่ตั้งไว้ – จนกว่าจะปล่อย จึงจะหมุนกลับมาที่ศูนย์
18. P0→18 เดินหน้าหรือถอยหลังตามเวลาที่ตั้งไว้
19. P0→ 19 เดินหน้าหรือถอยหลังตามเวลาที่ตั้งไว้ Cycle
    1. Loop P5
    2. Time P6
    3. Delay P7

Terminal

Terminal 1

1. GND
2. Input Switch X+
3. Input Switch X-
4. Output Y1
5. RS485 A  (Option*)
6. RS485 B  (Option*)

Terminal 2

1. GND
2. Input Switch X0
3. Input Switch X1
4. Input Switch X2
5. Input Switch Start
6. Input Switch Stop

Terminal 3

1. V+ DC12-24V
2. GND
3. Vout (For Pule +, Dir +)
4. Pule –
5. Dir –
6. Y0 Output

Wiring

• https://oshwlab.com/s2insupply/mccs05-programmable-motion-controller-1ch-7seg-s2020-7x

Panel size 70x93mm

ในชุดประกอบด้วย

1. กล่องควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ Stepper Motor Programmable Motion Control