GPAB02 กริปเปอร์ไฟฟ้า มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger Gripper ABS-W65mm+Servo motor

คำอธิบาย

กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger ประยุกต์ใช้กับแขนหุ่นยนต์จับขวด

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1. 1pcs x กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger
2. 1pcs x MT0601 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD-8120MG

ข้อมูลกริปเปอร์ Gripper

• วัสดุพลาสติก ABS
• กริปเปอร์ Gripper Finger อ้ากว้าง 54mm
• Finger 2
• การควบคุม ใช้กับ Servo Motor ควบคุม ความกว้างของพัลส์ PWM

ข้อมูล Servo motor

• แรงดัน DC4.8 – 6.0V
• ความเร็วทำงาน (4.8V) 0.23 วินาที / 60 องศา (No Load)
• ความเร็วทำงาน (6.0V) 0.19 วินาที / 60 องศา (No Load)
• แรงบิด (4.8V) / (3.2kg.cm)
• แรงบิด (6.0V) / (4.1kg.cm)

ตัวอย่าง Code ทดสอบ Gripper ABS ใช้ Arduino

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 90;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() 
{
  //myservo.write(90); // จับ
  //myservo.write(180); // ปล่อย
  for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}