MT0602 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD-8320MG (Waterproof)

คำอธิบาย

TD-8320MG เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Digital Servo Motor High Torque DC4.8V to 6.6V 20kg 180D TD8320MG (Waterproof)

• แรงดัน DC4.8 – 6.6V
• สัญญาณอินพุต 0 – 5VDC
• Pulse 0.5ms – 2.5ms ช่วงอินพุทสัญญาณ
• Stall Torque (4.8V) 17.2kg.cm
• Stall Torque (6.6V) 20.5kg.cm
• Dead band  2uS
• Idle speed 1 = 4.8V/0.19sec / 60deg
• Idle speed 2 = 6.6V/0.17sec / 60 deg
• วัสดุเกียร์ โลหะ และ Ball Bearing 2BB
• ขนาด 40 x 20 x 40 mm

การประยุกต์ใช้

หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}