LSS322 ชุดรางเลื่อนสไลด์ บอลสกรู Stroke 300mm Ball Screw T-1605-Stepper Motor Nema23-TB6600 Driver Arduino.

คำอธิบาย

รางเลื่อนพร้อมบอลสกรู ออกแบบมาเพื่อให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นมีความแม่นยำสูง ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำ ทำจากวัสดุโลหะผสมอลูมิเนียมคุณภาพสูง ทนต่อการสึกหรอ และทนทานในการใช้งาน เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติ รางเลื่อนพร้อมกับบอลสกรูและสเต็ปเปอร์มอเตอร์

Linear Slide Ball Screw

• Screw Diameter 16mm
• Lead Screw 5mm Stainless Screw Type Trapezoidal screw
• Effective Stroke 300mm
• Total Length Stroke 300+118 = 418mm
• Width 57mm

Stepper Motor

• Speed range 1-40mm/s adjustable
• Motor static torque 0.4Nm
• Voltage DC12V
• Load
  • Horizontal load ≤10kg
  • Vertical load ≤5kg

Dimension

ในชุดประกอบด้วย

1. ชุดรางเลื่อนบอลสกรู Linear Slide Ball Screw
2. Flexible Coupling 20x25mm Shaft 8mm
3. Stepper Motor NEMA23
4. Driver Stepper Motor TB6600
5. Arduino Compatible
6. Adaptor DC12V/5A

Wiring Diagram

• https://oshwlab.com/s2insupply/linear-slide-ball-screw-300mm

ตัวอย่างซอสโค้ดอาดูโน่ควบคุมการเคลื่อนที่

Linear_Slide_300_LSS327_MTSK04_TB6600

#include <AccelStepper.h>
 // Driver TB6600 config
 // Microstep 4 800 Plus/rev, S1 S2 S3  = NO OFF OFF
 // Current 1 A S4 S5 S6 = ON OFF ON
 // Linear stage 300 mm (30 cm )
// The X Stepper pins
#define PUL_PIN 2  // PUL_PIN
#define DIR_PIN 3  // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);
 
void setup()
{
    stepper.setMaxSpeed(10000.0);     // ปรับความเร็ว หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาที steps per second
    stepper.setAcceleration(10000.0); // ปรับความเร่ง หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาทีกำลังสอง steps per second per second
    setCurrentPosition(0);           //เซตค่าตำแหน่งเริ่มเท่ากับ 0 ก่อนเข้าลูป
}
void loop()
{    
    stepper.runToNewPosition(0); //เริ่มต้นที่ตำแหน่ง 0
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(45000); // ระยะการเคลื่อนที่ไปทางบวก ด้านขวา จำนวน 45,000 พัลส์
    delay(500);
    
    //stepper.runToNewPosition(0);
    //delay(500);
    //stepper.runToNewPosition(-450000); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ ทางลบ ด้านซ้าย
    //delay(500);
}