AT500 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับวัตถุ Automation Detect Photoelectric Sensor Relay

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจจับวัตถุบนสายพานลำเลียง Automation Detect Photoelectric Infrared Sensor Relay

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ

1. อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
2. การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, WiFi และอื่นๆ
3. ตัวควบคุม เช่น MCU และอื่นๆ
4. เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ

ในชุดประกอบด้วย (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)

1. 1pcs x สายพานลำเลียง Mini Conveyor
2. 1pcs x ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
3. 1pcs x บอร์ด Relay Module
4. 1pcs x บอร์ด Arduino Uno
5. 1pcs x เซนเซอร์แบบ Proximity Photoelectric ติดตั้งบนแผ่นเพลท
6. 1pcs x ชุด สายไฟ Cable DC
7. 1pcs x CNT112 คอนเนคเตอร์ เทอร์มินอลไฟฟ้า Screw Terminal Block 12CH TB1512 15A/600V
8. 1pcs x อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood
9. 1pcs x Plastic Box กล่องกระบะพลาสติก

การใช้ Photoelectric sensors ตรวจจับชิ้นงาน

Photoelectric sensors เป็นเซนเซอร์ใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ห่างออกไประยะทางตรวจจับแตกต่างกันไปตาม P/N: ของเซนเซอร์นั้นๆ Photoelectric sensors โดยมากจะสามารถตรวจจับวัตถุได้ในระยะ 3cm – 80cm โดยประมาณ ทั้งนี้ โฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์ ทำงานโดยใช้หลักการใช้แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับวัตถุ ซึ่งโฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์สามารถนำมาตรวจจับวัตถุได้เกือบทุกชนิด.

1. สายสีน้ำตาล +Vcc
2. สายสีน้ำเงิน  GND
3. สายสีดำ DIGITAL OUTPUT / NPN Normally Open (Active Low)

Wiring Diagram

• https://oshwlab.com/s2insupply/500-automation-detect-photoelectric-infrared-sensor-relay

Arduino Code

const int Sensor1 = 2; // ต่อเซนเซอร์ตัวที่ 1
const int Reject1 = 4; // สั่งตัวผลักชิ้นงาน
const int Relay_1 = 8; // สั่ง Relay_1 active low
//เมื่อเซนเซอร์เจอชิ้นงาน จะหน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ถึงตัวผลัก แล้วสั่งให้ตัวผลักทำงาน

int Sensor1_State; // the current reading from the input pin
int lastButton_State = LOW; // the previous reading from the input pin
unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled
unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {
pinMode(Sensor1, INPUT_PULLUP);
pinMode(Reject1, OUTPUT);
pinMode(Relay_1, OUTPUT);

// set initial state
digitalWrite(Reject1, HIGH);

Serial.begin(9600);
}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:

digitalWrite(Relay_1, LOW); // สั่งให้รีเลย์ทำงานจ่ายไฟให้สายไฟหมุน
int reading1 = digitalRead(Sensor1); // อ่านค่าจากเซนเซอร์
if (reading1 != lastButton_State) { // reset the debouncing timer
lastDebounceTime = millis();
Serial.println(reading1);
}

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) //หน่วงเวลาป้องกันสัญญาณรบกวน คือต้องมีค่าเวลามากกว่าตัวแปร debounceDelay เพื่อให้แน่ใจว่ามีชิ้นงานจริงๆ ไม่ใช่สัญญาณรบกวน
{
if (reading1 != Sensor1_State)
{
Sensor1_State = reading1;
if (Sensor1_State == LOW) // ยืนยันว่าเซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานได้จริงๆ เป็น Active Low
{
delay(700); // หน่วงเวลา 500 = 1/2 s, 1000 = 1s, 2000 = 2s ให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก
digitalWrite(Reject1, LOW); // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน
delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่
digitalWrite(Reject1, HIGH); // กลับมาสถานะเดิม
}
}
}
lastButton_State = reading1;
}

ดาวน์โหลด

https://photos.app.goo.gl/LyxEv5LNnSxRCxx66