Thermal Camera – เอสทูอินโนเวชั่น

Grid-EYE คืออะไร

เทคโนโลยีการที่ภาพความร้อน แต่ Grid-EYE AMG8853 เป็นเซ็นเซอร์ ตรวจจับอุณหภูมิ จากพานาโซนิค สามารถใช้ในงานต้นแบบกล้องถ่ายภาพความร้อนขนาดกะทัดรัด

เซ็นเซอร์ AMG8853

5.0 V.DC High performance type High gain
Horizontal viewing angle 60°

เป็นเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิแบบอาร์เรย์ ขาด 8 x 8 (64 Pixel) สามารถตรวจจับความเคลื่อนไหวคนได้ไกลถึง 7 เมตร (23 ฟุต) ช่วงวัดอุณหภูมิ: 0 ° C ถึง 80 ° C (32 ° F ถึง 176 ° F) ความถูกต้อง + – 2.5 ° C อัตราเฟรมสูงสุด 10Hz เหมาะสำหรับการสร้างเครื่องตรวจจับความเคลื่อนไหวคน หรือกล้องถ่ายภาพความร้อนขนาดเล็ก (mini thermal camera) การตรวจหาจุดร้อน การควบคุมความปลอดภัยและแสงสว่าง การควบคุมและการประหยัดพลังงานในอาคาร

การต่อวงจร

Prototype

เซ็นเซอร์สื่อสารผ่าน I2C Power supply : 5V AMG8853 เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ จำพวก Arduino, Raspberry ได้เลย เซ็นเซอร์ AMG8853 จะส่งการอ่านค่าอุณหภูมิอินฟราเรดแต่ละชุดผ่าน 64 Pixel

กรณีต่อขา 5 (AD_SELECT) ไปที่ GND, I2C address ของเซ็นเซอร์ (1101000)₂ = (68)₁₆ = 68h
กรณีต่อขา 5 (AD_SELECT) ไปที่ VDD, I2C address ของเซ็นเซอร์ (1101001)₂ = (69)₁₆ = 69h

Arduino Code

http://trac.switch-science.com/wiki/AMG88

#include <Wire.h>
#define PCTL 0x00
#define RST 0x01
#define FPSC 0x02
#define INTC 0x03
#define STAT 0x04
#define SCLR 0x05
#define AVE 0x07
#define INTHL 0x08
#define TTHL 0x0E
#define INT0 0x10
#define T01L 0x80

#define AMG88_ADDR 0x68 // in 7bit


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin();
    
    int fpsc = B00000000;// 1fps
    datasend(AMG88_ADDR,FPSC,&fpsc,1);
    int intc = 0x00; // diff interrpt mode, INT output reactive
    datasend(AMG88_ADDR,INTC,&intc,1);
    // moving average output mode active
    int tmp = 0x50;
    datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);
    tmp = 0x45;
    datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);
    tmp = 0x57;
    datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);
    tmp = 0x20;
    datasend(AMG88_ADDR,AVE,&tmp,1);
    tmp = 0x00;
    datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);

    int sensorTemp[2];
    dataread(AMG88_ADDR,TTHL,sensorTemp,2);
    // 
    // Serial.print("sensor temperature:");
    // Serial.println( (sensorTemp[1]*256 + sensorTemp[0])*0.0625);
}

void loop()
{
    Serial.println("[");
    // Wire library cannnot contain more than 32 bytes in bufffer
    // 2byte per one data
    // 2 byte * 16 data * 4 times
    int sensorData[32];
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        // read each 32 bytes 
        dataread(AMG88_ADDR, T01L + i*0x20, sensorData, 32);
        for(int l = 0 ; l < 16 ; l++)
        {
            int16_t temporaryData = (sensorData[l * 2 + 1] * 256 ) + sensorData[l * 2];
            float temperature;
            if(temporaryData > 0x200)
            {
                temperature = (-temporaryData +  0xfff) * -0.25;
            }else
            {
                temperature = temporaryData * 0.25;
            }
            Serial.print(temperature);
            if( (l + i * 16)<63 ) Serial.print(",");
        }
        Serial.println();
    }
    Serial.println("]");
    
    delay(100);
}

void datasend(int id,int reg,int *data,int datasize)
{
    Wire.beginTransmission(id);
    Wire.write(reg);
    for(int i=0;i<datasize;i++)
    {
        Wire.write(data[i]);
    }
    Wire.endTransmission();
}

void dataread(int id,int reg,int *data,int datasize)
{
    Wire.beginTransmission(id);
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission(false);
    Wire.requestFrom(id, datasize, false);
    for(int i=0;i<datasize;i++)
    {
        data[i] = Wire.read();
    }
    Wire.endTransmission(true);
}

#include <Wire.h>

#define PCTL 0x00

#define RST 0x01

#define FPSC 0x02

#define INTC 0x03

#define STAT 0x04

#define SCLR 0x05

#define AVE 0x07

#define INTHL 0x08

#define TTHL 0x0E

#define INT0 0x10

#define T01L 0x80

#define AMG88_ADDR 0x68 // in 7bit

void setup()

{

Serial.begin(115200);

Wire.begin();

int fpsc = B00000000;// 1fps

datasend(AMG88_ADDR,FPSC,&fpsc,1);

int intc = 0x00; // diff interrpt mode, INT output reactive

datasend(AMG88_ADDR,INTC,&intc,1);

// moving average output mode active

int tmp = 0x50;

datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);

tmp = 0x45;

datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);

tmp = 0x57;

datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);

tmp = 0x20;

datasend(AMG88_ADDR,AVE,&tmp,1);

tmp = 0x00;

datasend(AMG88_ADDR,0x1F,&tmp,1);

int sensorTemp[2];

dataread(AMG88_ADDR,TTHL,sensorTemp,2);

// Serial.print("sensor temperature:");

// Serial.println( (sensorTemp[1]*256 + sensorTemp[0])*0.0625);

}

void loop()

{

Serial.println("[");

// Wire library cannnot contain more than 32 bytes in bufffer

// 2byte per one data

// 2 byte * 16 data * 4 times

int sensorData[32];

for(int i = 0; i < 4; i++)

{

// read each 32 bytes

dataread(AMG88_ADDR, T01L + i*0x20, sensorData, 32);

for(int l = 0 ; l < 16 ; l++)

{

int16_t temporaryData = (sensorData[l * 2 + 1] * 256 ) + sensorData[l * 2];

float temperature;

if(temporaryData > 0x200)

{

temperature = (-temporaryData + 0xfff) * -0.25;

}else

{

temperature = temporaryData * 0.25;

}

Serial.print(temperature);

if( (l + i * 16)<63 ) Serial.print(",");

}

Serial.println();

}

Serial.println("]");

delay(100);

}

void datasend(int id,int reg,int *data,int datasize)

{

Wire.beginTransmission(id);

Wire.write(reg);

for(int i=0;i<datasize;i++)

{

Wire.write(data[i]);

}

Wire.endTransmission();

}

void dataread(int id,int reg,int *data,int datasize)

{

Wire.beginTransmission(id);

Wire.write(reg);

Wire.endTransmission(false);

Wire.requestFrom(id, datasize, false);

for(int i=0;i<datasize;i++)

{

data[i] = Wire.read();

}

Wire.endTransmission(true);

}

Processing Code

http://trac.switch-science.com/wiki/AMG88

status = amg.begin();
    if (!status) {
        Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
        while (1);
    }

status = amg.begin();

if (!status) {

Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");

while (1);

}

อ้างอิง

ป้ายกำกับ: Thermal Camera

ถ่ายภาพความร้อน ด้วย Grid-EYE AMG8853 Infrared Image Sensor

ป้ายกำกับสินค้า