SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
คือเทคโนโลยีที่ทำให้ หุ่นยนต์สามารถสร้างแผนที่ของพื้นที่ (Mapping) และ รู้ตำแหน่งของตัวเองบนแผนที่นั้น (Localization) ได้ พร้อมกันแบบ Real-time โดยไม่ต้องมีแผนที่ล่วงหน้า
ทำงานอย่างไร:
- ใช้เซ็นเซอร์ เช่น Lidar, กล้อง หรือ IMU → ตรวจจับสิ่งรอบตัว
- ประมวลผลข้อมูล → สร้างแผนที่พื้นที่ที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่อยู่
- คำนวณตำแหน่งปัจจุบันของตัวเองบนแผนที่นั้น
- นำผลที่ได้ไปใช้ในการวางแผนเส้นทาง (Navigation) และหลบหลีกสิ่งกีดขวาง (Obstacle Avoidance)
ข้อดีของระบบ SLAM
- พาหุ่นยนต์เดินได้เองในที่ที่ไม่เคยไป ไม่ต้องติดแท็กหรือ Marker ใดๆ
- ใช้ได้ทั้งภายในอาคารและพื้นที่ซับซ้อน
- เคลื่อนที่ได้แม่นยำ ลดการชน ลดการหลงทาง
- เป็นหัวใจของ AGV, AMR, Robot Delivery, หุ่นยนต์ทำความสะอาด ฯลฯ
สรุป
SLAM คือสมองที่ช่วยให้หุ่นยนต์ “สร้างแผนที่” และ “รู้ตำแหน่งของตัวเอง” เพื่อเดินนำทางได้แบบอัตโนมัติ ไม่ต้องมีคนบังคับ