คำอธิบาย
มอเตอร์ดุมล้อ Hub Wheel Servo Motor 8inch 24-48V/350W ZLLG80ASM250-4096 V2.02
- V3.0: เน้นความเร็วสูง แต่รับน้ำหนักและแรงบิดต่ำกว่า
สเปกทางเทคนิค (Technical Specification)
- 1. ความเร็วพิกัดสูง 500 RPM
- 2. ความเร็วสูงสุด 560 RPM
- 3. น้ำหนักเบากว่า ประมาณ 3.55 kg
- 4. เหมาะกับงานที่ต้องการความเร็วสูง
- 5. ขนาดล้อประมาณ 200 mm และยังคงมาตรฐานป้องกัน IP65
ตารางเปรียบเทียบ ZLLG80ASM250 Version
| รายการ | V2.02 | V2.18 | V3.0 |
|---|---|---|---|
| รุ่น | ZLLG80ASM250-4096 V2.02 | ZLLG80ASM250-4096 V2.18 | ZLLG80ASM250 V3.0 |
| Shaft | Single Shaft | Single Shaft | Single Shaft |
| ขนาดล้อ (Nominal) | 8 นิ้ว | 8 นิ้ว | 8 นิ้ว |
| เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ | 198 mm | 206 mm | 200 mm |
| Encoder | 4096 Line | 4096 Line | 4096 Line |
| Pole Pairs | 15 | 15 | 15 |
| Rated Voltage | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| Rated Torque | 6 Nm | 6 Nm | 4 Nm |
| Peak Torque | 18 Nm | 18 Nm | 12 Nm |
| Rated Current | 6 A | 6 A | 10 A |
| Peak Current | 18 A | 18 A | 30 A |
| Rated Speed | 160 RPM | 160 RPM | 500 RPM |
| Peak Speed | 205 RPM | 205 RPM | 560 RPM |
| Maximum Load (2 Wheels) | 150 kg | 150 kg | 100 kg |
| Wire Resistance | 0.64 Ω | 0.64 Ω | 0.15 Ω |
| Wire Inductance | 1.535 mH | 1.535 mH | 0.27 mH |
| Back EMF Constant | 0.133 V/RPM | 0.133 V/RPM | 0.57 V/RPM |
| Tire Hardness | 65±5 Shore A | 70±5 Shore A | 65±5 Shore A |
| Weight | 3.75 kg | 3.75 kg | 3.55 kg |
| Protection | IP65 | IP65 | IP65 |
| Ambient Temp. | -20 ~ +40°C | -20 ~ +40°C | -20 ~ +40°C |
| Humidity | 20–80% RH | 20–80% RH | 20–80% RH |
| Wiring | เหมือนกัน | เหมือนกัน | เหมือนกัน |
สรุปความแตกต่าง
| Version | จุดเด่น | เหมาะกับงาน |
|---|---|---|
| V2.02 | แรงบิดสูง 6 Nm, รองรับโหลด 150 kg, ล้อ Ø198 mm | AGV / AMR ที่เน้นแรงบิดและการบรรทุก |
| V2.18 | สเปกไฟฟ้าเหมือน V2.02 แต่ล้อใหญ่ขึ้นเป็น Ø206 mm และยางแข็งขึ้น (70A) | AGV รุ่นใหม่ที่ต้องการการยึดเกาะและความทนทานมากขึ้น |
| V3.0 | ความเร็วสูงถึง 500 RPM แต่แรงบิดลดเหลือ 4 Nm และรับกระแสสูงกว่า | หุ่นยนต์หรือแพลตฟอร์มที่ต้องการความเร็วมากกว่าการบรรทุก |
ข้อสังเกต
- V2.02 และ V2.18 เป็นมอเตอร์ตระกูลเดียวกัน โดยมีการปรับปรุงด้านโครงสร้างล้อและยางเป็นหลัก สเปกไฟฟ้าแทบไม่เปลี่ยน
- V3.0 เป็นการออกแบบคนละแนว เน้น High Speed มากกว่า High Torque จึงไม่สามารถใช้แทน V2 ได้โดยตรง หากต้องการสมรรถนะเดิม
- Pinout และ Wiring ของทั้ง 3 รุ่นเหมือนกัน จึงสามารถใช้งานร่วมกับไดรเวอร์ ZLTECH 8015D ได้เหมือนเดิม
Dimension
Usage Applications ROBOT, AGV, Robotic Equipment
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์