DMBL82 ไดร์เวอร์ เซอร์โวมอเตอร์ Zltech 15A Dual Channel BLDC Servo Driver ZLAC8015D V4.2

คำอธิบาย

ไดร์เวอร์เซอร์โวดิจิทัลแบบ 2 ช่อง สำหรับควบคุมมอเตอร์ Hub Motor, BLDC และ PMSM กำลังไม่เกิน 500W ต่อช่อง รองรับการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด พร้อมการสื่อสาร RS485 Modbus RTU และ CANopen

คุณสมบัติ (Features)

• Dual-Channel Servo Driver ควบคุมมอเตอร์ได้ 2 ตัว
• รองรับ Hub Motor, BLDC และ PMSM ไม่เกิน 500W
• กระแสพิกัด 15A และกระแสสูงสุด 30A ต่อช่อง
• รองรับ Position, Velocity และ Torque Control
• สื่อสารผ่าน RS485 Modbus RTU และ CANopen
• มีวงจร Isolated Input แบบตั้งโปรแกรมได้ 2 ช่อง
• มีระบบป้องกันแรงดันเกินและกระแสเกิน
• มี Built-in Regenerative Braking Module

สเปกสินค้า (Specifications)

• รุ่น: ZLAC8015D
• ชนิดไดร์เวอร์: Dual-Channel Servo Driver
• มอเตอร์ที่รองรับ: Hub Motor / BLDC / PMSM
• กำลังมอเตอร์: ไม่เกิน 500W ต่อช่อง
• แรงดันไฟเลี้ยง: DC 24–48V
• แรงดันอินพุตสัญญาณ: DC 5V
• กระแสพิกัด: 15A ต่อช่อง
• กระแสสูงสุด: 30A ต่อช่อง
• อินพุตแบบแยกวงจร: 2 ช่อง แบบตั้งโปรแกรมได้
• ฟังก์ชันอินพุต: Enable, Start/Stop, Emergency Stop และ Limit
• ระบบป้องกัน: Over-voltage และ Over-current
• ระบบเบรกคืนพลังงาน: Built-in Regen Module

โหมดควบคุม

• • Operation Mode
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • Torque Mode

การสื่อสาร

• RS485
• CANopen

Power Left Motor Connector

Power Right Motor Connector

Left/Right motor’s incremental encoder and hall port J2/J6

RS485 Interface (Modbus RTU) 

โปรโตคอลสื่อสาร Modbus RTU 8N1

• 8 Data Bits
• No Parity
• 1 Stop Bit

1) Modbus Address (Driver ID) ไดร์เวอร์รองรับค่า Address 0–127

DIP Switch รวม 4 ตัว (SW1–SW4)

• SW1–SW3 = ตั้ง Address 1–3 (แบบฮาร์ดแวร์)
• SW4 = เปิด/ปิดโหมด Software Address

ตารางความหมาย DIP Switch โหมด DIP ตั้ง Address (SW4 = OFF / 0)

สามารถตั้งได้เฉพาะ 1, 2, 3

ถ้าต้องการใช้  Address 1–3  → ใช้ DIP Switch

โหมด Software Address (SW4 = ON / 1) ใช้ Software ตั้งค่า Address ในช่วง 4–127

• ค่าเริ่มต้นโรงงาน (Default) = Address 4
• ตั้งผ่านโปรแกรมของ ZLTech (ZLAC Config Tool)

ใช้งานจริง: ควรใช้ซอฟต์แวร์เพราะ Address 1–3 มักซ้ำกับอุปกรณ์อื่นในระบบ

2) Baud Rate (รองรับ 7 ค่า) ค่า Baud Rate ที่รองรับ: ตั้งค่าได้ผ่าน Software เท่านั้น 

• 9,600 bps
• 19,200 bps
• 38,400 bps
• 57,600 bps
• 115,200 ← Default
• 128,000 bps
• 256,000 bps

3) พารามิเตอร์ RS485 ที่ต้องตั้งใน PLC/Controller

Baud:        115200 (default)
Data bits:   8
Parity:      None
Stop bits:   1
Mode:        Modbus RTU
Slave ID:    ตาม DIP หรือ Software

โปรโตคอล CAN ที่รองรับ

• CAN 2.0A Standard
• CANopen DS301 V4.02 (Communication Profile)
• CANopen DS402 V2.01 (Drives & Motion Control Profile)

ไดร์เวอร์นี้สามารถทำงานเป็น CANopen Motion Drive ได้เต็มรูปแบบ เช่น

• NMT
• PDO (RPDO/TPDO)
• SDO
• SYNC
• Heartbeat
• Mode of Operation (Profile Velocity, Profile Position, CSP, CSV, CST)

1) CAN Node ID (Driver Address) ไดร์เวอร์รองรับ 0–127

ตั้งผ่าน DIP Switch ได้เฉพาะ ID 1–3

โหมดใช้ Software ตั้ง CAN Node ID (SW4 = ON / 1)

• ใช้ Software ตั้งค่าได้ช่วง 4–127
• ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน = 4

ใช้งานจริง แนะนำใช้ Software ตั้งค่า เพราะระบบ CANopen ส่วนใหญ่จะจัด Node ID ตามลำดับของอุปกรณ์

2) Baud Rate ของ CANopen

รองรับ 7 ค่า:

• 25 kHz
• 50 kHz
• 100 kHz
• 125 kHz
• 250 kHz
• 500 kHz ← Default
• 1 MHz

ถ้าสาย CAN สั้น < 10 เมตร → ใช้ 1 MHz ได้
ถ้าสายยาว 20–50 เมตร → 250–500 kHz เสถียรกว่า
ถ้าไกลเกิน 100 เมตร → 125 kHz เป็นค่าที่เหมาะที่สุด

ตั้งค่า Baud ผ่าน Software เท่านั้น

ZLAC8015D PC Software Instruction

• The software only supports RS485 Protocol

การนำไปใช้งาน

เหมาะสำหรับมอเตอร์ฮับล้อ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ AGV รถไฟฟ้าขนาดเล็ก แท่นหมุน ระบบขับเคลื่อนล้อ ระบบอัตโนมัติ และเครื่องจักรอุตสาหกรรมที่ต้องการควบคุมมอเตอร์ 2 ตัวอย่างอิสระ

Download ZLAC8015D CANopen / ZLAC8015D Drawings / ZLAC8015D Manuals / ZLAC8015D RS485 Communication / ZLAC8015D Software and Parameters / ZLAC8015D Test Files / ZLAC8015D Wirings

• https://drive.google.com/drive/folders/1J8qBRLm2s7tm_hgMsHTGp6MjUiGhCVRn?usp=sharing