SSUS01 เซนเซอร์อัลตราโซนิก เซนเซอร์จับระยะ Ultrasonic Sensor HC-SR04

คำอธิบาย

เซนเซอร์อัลตราโซนิก เซนเซอร์อัลตร้าโซนิค Ultrasonic Sensor HC-SR04

• ใช้แรงดันไฟฟ้า DC5V
• กระแสคงที่ น้อยกว่า 2mA
• เอาต์พุต
  • Logic High DC5V
  • Logic Low 0V
• มุม 15 องศา
• ระยะตรวจจับ 2 – 450cm
• ความแม่นยำ +/- 3mm

Pin Terminal

1. Pin VCC +5V
2. Pin Trigger
3. Pin Echo
4. Pin GND

พอร์ตควบคุม Pin Trigger ส่ง Logic High 5V เวลามากกว่า 10uS จากนั้นรอเอาต์พุต Logic High ที่ Pin Echo

เริ่มจับเวลา  เมื่อพอร์ตนี้ เป็น Logic Low 0V อ่านค่าเวลา เพื่อการคำนวณวัดระยะทางที่ได้

โมดูลทำงานอย่างไร

1. ใช้ IO เพื่อทริกเกอร์ช่วงเวลา และให้สัญญาณ Logic High 5V อย่างน้อย 10us
2. โมดูลจะส่ง 8 Pulse 40khz โดยอัตโนมัติ และตรวจจับว่ามีสัญญาณกลับมาหรือไม่โดยอัตโนมัติ
3. การสะท้อนกลับสัญญาณ Echo และเอาต์พุต Logic High 5V ผ่าน IO และระยะเวลาของ Logic High 5V คือ ระยะเวลาตั้งแต่ปล่อยคลื่นอัลตร้าโซนิค จนสะท้อนกลับมา
4. ระยะทาง = (เวลา Logic High 5V x ความเร็วของเสียง (340m/S)) / 2

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง HC-SR04 และ US-016