MTSVDF-01 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง UART Serial Bus Servo Motor 15Kg (Robotic Arm DOFBOT Body)

MTSVDF-01 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง UART Serial Bus Servo Motor 15Kg (Robotic Arm DOFBOT Body)

฿1,250.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: MTSVDF-01 หมวดหมู่: ป้ายกำกับ: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

คำอธิบาย

Intelligent Serial Bus Servo Robotic Arm (15Kg) Serial Bus Servo ควบคุมแม่นยำ อ่านค่าตำแหน่งย้อนกลับได้ เหมาะทั้งงานการศึกษา งานทดลอง และงานพัฒนา Automation ที่ต้องการความเสถียร

คุณสมบัติเด่น

  • ใช้ Bus Servo แรงบิดสูง
    • 15Kg เฟืองโลหะ (Metal Gear) ในเซอร์โวหลัก ทนทานกว่าเซอร์โว PWM ราคาถูกทั่วไป
  • รองรับการ Read back ข้อมูลจริงจากเซอร์โว เช่น ตำแหน่ง สถานะ และพารามิเตอร์
  • ควบคุมผ่าน UART Serial Bus ต่อพ่วงแบบ Cascade ได้
  • มีระบบป้องกันเมื่อโรเตอร์ติดขัด (Protection Lock)
  • ค่าการตั้งค่าเซอร์โวถูกบันทึกอัตโนมัติเมื่อปิดไฟ

สเปกสินค้า (Specifications) MTSVDF-01 15Kg Bus Servo (Body)

  1. แรงดันไฟเลี้ยง: DC 6.0 – 7.4V
  2. แรงบิดพิกัด: ≥15 kgf·cm @7.4V
  3. มุมหมุน: 300° ±15°
  4. กระแสขณะไม่มีโหลด: ≤310 mA
  5. กระแสขณะ Stall: ≤3.2 A
  6. ความแม่นยำ: ≤1°
  7. เฟือง: Metal Gear
  8. ขนาด: 44.37 × 23.06 × 35.12 mm
  9. Servo ID: 1–5

Dimension

ระบบสื่อสารและควบคุม

  • วิธีควบคุม: UART Serial Bus
  • Baud rate: 115200
  • Interface: PH2.0 3-Pin

การใช้งาน

  • แขนกลเพื่อการศึกษา Robotics / Mechatronics
  • ระบบทดลอง Motion Control และ Serial Bus Servo
  • งานวิจัยและพัฒนา AI Vision + Robot Arm
  • Training Kit สำหรับมหาวิทยาลัยและสาย Automation
  • Prototype แขนกลขนาดเล็กในโรงงาน

ในชุดประกอบด้วย

  • 15KG Intelligent Bus Servo
  • สาย Bus Servo และสายเชื่อมต่อ

ขั้นตอน Set the DOFBOT Servo ID

หลักการ

  • ฟังก์ชัน Set ID จะตั้งค่า ID ให้ “ทุกเซอร์โวที่ต่ออยู่พร้อมกัน” เป็นหมายเลขเดียวกัน
  • ห้ามตั้งพร้อมกันหลายตัว ต้องตั้งทีละตัว และต้องถอดสายออกทุกครั้ง
  • ต้องเริ่มตั้งจาก Servo ID 6 ไล่ลงมาจนถึง ID 1 เท่านั้น

ขั้นตอนโดยสรุป

  1. เปิดโปรแกรม DOFBOT Host Computer และเชื่อมต่อแขนกล
  2. ตรวจสอบการเชื่อมต่อโดยกดไฟ RGB หากไฟติด แสดงว่าเชื่อมต่อปกติ
  3. ตั้งค่า ID = 6 แล้วกด Setting
  4. ถอดสาย Servo หมายเลข 6 ออกทันที
  5. ตั้งค่า ID = 5 แล้วกด Setting
  6. ถอดสาย Servo หมายเลข 5
  7. ทำซ้ำตามลำดับ ID = 4 → 3 → 2 → 1
  8. เมื่อครบทุกตัว ให้เสียบสายเซอร์โวทั้งหมดกลับเข้าที่เดิม
  9. ทดสอบควบคุมเซอร์โวแต่ละแกนแยกกันเพื่อยืนยันว่า ID ถูกต้อง

ข้อควรระวัง

  • ไม่ควรใช้ฟังก์ชัน Set ID บ่อยโดยไม่จำเป็น
  • หากตั้งผิด จะทำให้เซอร์โวทุกตัวชน ID กันและระบบจะทำงานผิดพลาดทันที
  • เป็นขั้นตอนเชิงเทคนิค ไม่เหมาะกับการลองผิดลองถูก

เอกสารอ้างอิง:

Set the dofbot servo ID

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง