LSS305 ชุดรางเลื่อนสไลด์ บอลสกรู Stroke 300mm Ball Screw CX-1605-Stepper Motor Nema23-TB6600 Driver Arduino

Name: LSS305 ชุดรางเลื่อนสไลด์ บอลสกรู Stroke 300mm Ball Screw CX-1605-Stepper Motor Nema23-TB6600 Driver Arduino
SKU: LSS305
Availability: BackOrder

฿6,450.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: LSS305 หมวดหมู่: 03 Stroke 300mm ป้ายกำกับ: 2Phase Stepper Motor, 42 Stepper Motor, Effective Stroke 300mm 1605 Ball Screw, Nm Stepper Motor, Stepper Electric Motor, Stepper Motor, Stepping Motor V-Slot, V-Slot Gantry Plate, ชุดราง V-Slot, รางไกด์สกรูบอลยาว, ล้อ V-Slot

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

ชุดรางเลื่อนสไลด์บอลสกรู ประกอบสำเร็จพร้อมใช้งานมีตัวควบคุมเสียบไฟใช้ได้เลย

ลูกค้าสามารถแก้ไขโปรแกรมเพื่อปรับเปลี่ยนการเคลื่อนที่และความเร็วในแบบของตัวเองให้เหมาะสมกับงาน

รางเลื่อนพร้อมบอลสกรู มี Linear Guide ออกแบบมาเพื่อให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นมีความแม่นยำสูง ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำ ทำจากวัสดุโลหะผสมอลูมิเนียมคุณภาพสูง ทนต่อการสึกหรอ การใช้งานทนทาน. เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะ Linear Guide Slide Ball Screw

Stainless Lead Screw
Lead Diameter 16mm
Screw Pitch 5mm
Screw Type Trapezoidal
Effective Stroke 300mm
Body Length ความยาวไม่รวมมอเตอร์ 410mm (300+110)
Body Width 56mm
Accuracy 0.3mm
Max Speed 50mm/s
Force Movement Linear Guide
Aluminium Profile T-Nut M4 ด้านใน Slot สำหรับติดตั้งฐานร่วมกับ Aluminium Profile ขนาดอื่นๆ
Support Stepper Motor BLDC Motor, Servo Motor, Nema17 (42mm), Nema23 (57mm)
Load Capacity
- Horizontal load ≤ 10kg
- Vertical load ≤ 5kg

ในชุดประกอบด้วย

1pcs x LSS301 ชุดรางเลื่อนบอลสกรู Linear Guide Slide Ball Screw X1605
1pcs x MT23XX Stepper Motor NEMA23 1.2Nm
1pcs x DMST06 กล่อง Driver TB6600
1pcs x BDMC04 Arduino Uno R3 Compatible + USB Cable
1pcs x PX120X Power Adaptor DC12V/XA
1pcs x CB0003 สายไฟ Cable DC Jack 5.5×2.1mm-30cm-Female
1pcs x CB0004 สายไฟ Cable DC Jack 5.5×2.1mm-30cm-Male

Dimension Linear Slide Ball Screw

Wiring Diagram

https://oshwlab.com/s2insupply/Stepper-Motor-Nema23-TB6600-Driver-Arduino

การประยุกต์ใช้งานตัวควบคุมหลายแกน

ตัวอย่างการสั่งงานด้วย Arduino Code สำหรับทดสอบการทำงานบอลสกรู

ตัวอย่างการควบคุม สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ด้วย Arduino + ไมโคร Step Driver TB6600 เบื้องต้น

Linear_Slide_LSSX05_TB6600

https://drive.google.com/drive/folders/1YALYYlV6PUrQz-IYNR843RhyF7twXqQ4?usp=sharing

สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ปรับตั้ง ดิฟต์สวิตช์ของไมโคร Step Driver TB6600 ดังนี้

DIP Switch S1 S2 S3 ตั้งเป็น On Off On
DIP Switch S4 S5 S6 ตั้งเป็น On Off On

#include <AccelStepper.h>
// The X Stepper pins
#define PUL_PIN 2  // PUL_PIN
#define DIR_PIN 3  // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);
 
void setup()
{
    stepper.setMaxSpeed(3500.0);     // ปรับความเร็ว หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาที steps per second
    stepper.setAcceleration(5500.0); // ปรับความเร่ง หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาทีกำลังสอง steps per second per second
    stepper.setCurrentPosition(0);           //เซตค่าตำแหน่งเริ่มเท่ากับ 0 ก่อนเข้าลูป
}
void loop()
{    
    stepper.runToNewPosition(0); //เริ่มต้นที่ตำแหน่ง 0
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(1500); // ระยะการเคลื่อนที่ไปทางบวก ด้านขวา จำนวน พัลส์
    delay(500);
    
    stepper.runToNewPosition(0);
    delay(500);
    stepper.runToNewPosition(-1500); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ ทางลบ ด้านซ้าย จำนวน พัลส์
    delay(500);
}

#include <AccelStepper.h>

// The X Stepper pins

#define PUL_PIN 2 // PUL_PIN

#define DIR_PIN 3 // DIR_PIN

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);

void setup()

{

stepper.setMaxSpeed(3500.0); // ปรับความเร็ว หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาที steps per second

stepper.setAcceleration(5500.0); // ปรับความเร่ง หน่วยเป็น พัลส์ต่อวินาทีกำลังสอง steps per second per second

stepper.setCurrentPosition(0); //เซตค่าตำแหน่งเริ่มเท่ากับ 0 ก่อนเข้าลูป

}

void loop()

{

stepper.runToNewPosition(0); //เริ่มต้นที่ตำแหน่ง 0

delay(500);

stepper.runToNewPosition(1500); // ระยะการเคลื่อนที่ไปทางบวก ด้านขวา จำนวน พัลส์

delay(500);

stepper.runToNewPosition(0);

delay(500);

stepper.runToNewPosition(-1500); // ระยะการเคลื่อนที่กลับ ทางลบ ด้านซ้าย จำนวน พัลส์

delay(500);

}

ตัวอย่างการควบคุม สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาด 3 แอมป์ ด้วย Arduino + ไมโคร Step Driver TB6600 เบื้องต้น

ตัวอย่างโปรแกรมควบคุมรางสไลด์ แบบไป-กลับ ตามตำแหน่งที่กำหนด

ซอร์สโค้ดเพื่อควบคุมการทำงาน ได้ตามวีดิโอด้านบน

#include <AccelStepper.h>
 //12V full step 200 pulse/rev,       1.5A
 //    S1 S2 S3                    S4  S5  S6
 //    NO NO OFF                   NO  OFF NO
 
// The X Stepper pins
#define STEPPER1_DIR_PIN 3
#define STEPPER1_STEP_PIN 2

AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, STEPPER1_STEP_PIN, STEPPER1_DIR_PIN);

 int MaxAcc = 10000;
 int MaxSpd = 800;
 int State = 0;
 int Step = 0;
void setup()
{  
    stepper1.setMaxSpeed(MaxSpd);
    stepper1.setAcceleration(MaxAcc);
    stepper1.setCurrentPosition(0);
    stepper1.moveTo(1000);
    Serial.begin(9600);
    delay(2000);
    Serial.println("Power ON ");
    Serial.print("State = ");
    Serial.print(State);
    Serial.print("\t position = ");
    Serial.println(stepper1.currentPosition());
    delay(2000);
}
void loop()
{
 //Serial.println(stepper1.currentPosition());
  switch (State) 
  {
    case 0:    // 
      if (stepper1.distanceToGo() == 0)
      {
        State =1;
        Serial.print("State = ");
        Serial.print(State);
        Serial.print("\t position = ");
        Serial.println(stepper1.currentPosition());
        delay(1000);
        stepper1.moveTo(0);
      }
      break;
    case 1:    // your hand is close to the sensor
      if (stepper1.distanceToGo() == 0)
      {
        State = 2;
        Serial.print("State = ");
        Serial.print(State);
        Serial.print("\t position = ");
        Serial.println(stepper1.currentPosition());
        delay(1000);
        stepper1.moveTo(2500);
      }
      break;
    case 2:    // your hand is a few inches from the sensor
      if (stepper1.distanceToGo() == 0)
      {
        State=3;
        Serial.print("State = ");
        Serial.print(State);
        Serial.print("\t position = ");
        Serial.println(stepper1.currentPosition());
        delay(1000);
        stepper1.moveTo(0);
      }
      break;
    case 3:    // your hand is nowhere near the sensor
      if (stepper1.distanceToGo() == 0)
      {
        State = 4;
        Serial.print("State = ");
        Serial.print(State);
        Serial.print("\t position = ");
        Serial.println(stepper1.currentPosition());
        delay(1000);
        stepper1.moveTo(-1000);       
      }
      break;
    case 4:    // your hand is nowhere near the sensor
      if (stepper1.distanceToGo() == 0)
      {
        State = 5;
        Serial.print("State = ");
        Serial.print(State);
        Serial.print("\t position = ");
        Serial.println(stepper1.currentPosition());
        delay(1000);
        stepper1.moveTo(0);       
      }
      break;
    case 5:    // your hand is nowhere near the sensor
      if (stepper1.distanceToGo() == 0)
      {
        State = 0;
        Serial.print("State = ");
        Serial.print(State);
        Serial.print("\t position = ");
        Serial.println(stepper1.currentPosition());
        delay(1000);
        stepper1.moveTo(-2000);       
      }
      break;
  }
  
stepper1.run();
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

#include <AccelStepper.h>

//12V full step 200 pulse/rev, 1.5A

// S1 S2 S3 S4 S5 S6

// NO NO OFF NO OFF NO

// The X Stepper pins

#define STEPPER1_DIR_PIN 3

#define STEPPER1_STEP_PIN 2

AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, STEPPER1_STEP_PIN, STEPPER1_DIR_PIN);

int MaxAcc = 10000;

int MaxSpd = 800;

int State = 0;

int Step = 0;

void setup()

{

stepper1.setMaxSpeed(MaxSpd);

stepper1.setAcceleration(MaxAcc);

stepper1.setCurrentPosition(0);

stepper1.moveTo(1000);

Serial.begin(9600);

delay(2000);

Serial.println("Power ON ");

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(2000);

}

void loop()

{

//Serial.println(stepper1.currentPosition());

switch (State)

{

case 0: //

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

{

State =1;

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(1000);

stepper1.moveTo(0);

}

break;

case 1: // your hand is close to the sensor

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

{

State = 2;

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(1000);

stepper1.moveTo(2500);

}

break;

case 2: // your hand is a few inches from the sensor

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

{

State=3;

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(1000);

stepper1.moveTo(0);

}

break;

case 3: // your hand is nowhere near the sensor

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

{

State = 4;

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(1000);

stepper1.moveTo(-1000);

}

break;

case 4: // your hand is nowhere near the sensor

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

{

State = 5;

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(1000);

stepper1.moveTo(0);

}

break;

case 5: // your hand is nowhere near the sensor

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

{

State = 0;

Serial.print("State = ");

Serial.print(State);

Serial.print("\t position = ");

Serial.println(stepper1.currentPosition());

delay(1000);

stepper1.moveTo(-2000);

}

break;

}

stepper1.run();

}

เอาต์พุตแสดงตำแหน่ง ที่เคลื่อนที่ไป โดยจะทำงานวนไปตั้งแต่ state ที่ 0 ถึง State 5

การต่อสายสัญญาณ ระหว่างบอร์ดอาดูโน่ และ ไดร์ฟเวอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์

การตั้งค่าตัวไดร์ฟเวอร์ ขับสเต็ปเปอร์ ความละเอียด 200 สเต็ปต่อรอบ ตั้งค่ากระแส1.0 แอมป์

LSS305 ชุดรางเลื่อนสไลด์ บอลสกรู Stroke 300mm Ball Screw CX-1605-Stepper Motor Nema23-TB6600 Driver Arduino

คำอธิบาย

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

LSS305 ชุดรางเลื่อนสไลด์ บอลสกรู Stroke 300mm Ball Screw CX-1605-Stepper Motor Nema23-TB6600 Driver Arduino

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

DMST10 ไดรเวอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Driver Stepper Motor AC/DC 7.2A DM860

SMPS01 กล่องควบคุม สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Set Stepper Stepping Motor Programmable Motion Control S1

MT1714 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Stepper Motor Nema17-40mm-0.40Nm-17HS4401S

ป้ายกำกับสินค้า