MT0506 เซอร์โวมอเตอร์ RC Servo Motor MG996

คำอธิบาย

• Operation Voltage 4.8 – 7.2Volts
• สัญญาณอินพุต 0 – 5VDC
• ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 0.5ms – 2.5ms
• Stall Torque 13 kg-cm (180.5 oz-in) at 4.8 V
• Stall Torque 15 kg-cm (208.3 oz-in) at 6.0 V
• Operating Speed 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
• Operating Speed 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
• Connector Wire Length 300mm
• เฟืองโลหะ Brass Metal Gear
• ขนาด 40mm x 19mm x 43mm

Wiring

• 1 Brown = GND
• 2 RED = 5V
• 3 Orange = Signal

การประยุกต์ใช้

• หุ่นยนต์, แขนกล Gripper ขนาดเล็ก

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}