คำอธิบาย
- Operation Voltage 4.8 – 7.2Volts
- สัญญาณอินพุต 0 – 5VDC
- ช่วงอินพุทสัญญาณ Pulse 0.5ms – 2.5ms
- Stall Torque 13 kg-cm (180.5 oz-in) at 4.8 V
- Stall Torque 15 kg-cm (208.3 oz-in) at 6.0 V
- Operating Speed 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
- Operating Speed 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
- Connector Wire Length 300mm
- เฟืองโลหะ Brass Metal Gear
- ขนาด 40mm x 19mm x 43mm
Wiring
-
1 Brown = GND
-
2 RED = 5V
-
3 Orange = Signal
การประยุกต์ใช้
- หุ่นยนต์, แขนกล Gripper ขนาดเล็ก
ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์